【技术实现步骤摘要】
本申请涉及脉诊机器人，具体而言，涉及一种脉搏定位模型训练方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、现有的脉诊机器人通常采用以下两种方法进行脉诊：1、机械臂对固定位置进行检测；2、将机械臂移动至脉搏定位模型预测的脉搏位置进行检测。第一种方法具体工作流程为：需要医护人员通过人工的方式进行脉诊，并将脉搏位置标记；将机械臂移动至脉搏位置正上方并控制机械臂下落，以使机械臂上的传感器能够接触到脉搏和进行脉诊，由于第一种方法需要先通过人工的方式标记脉搏位置，而在各种因素（例如机械臂的移动精度不足或记下的脉搏位置不精确）影响下容易出现脉搏定位不准确，机械臂上的传感器无法正确接触到脉位的情况，因此第一种方法存在由于需要先通过人工的方式标记脉搏位置而导致劳动强度大以及由于脉搏定位不准确，机械臂上的传感器无法正确接触到脉搏而导致无法采集到脉诊信息的问题。第二种方法对脉搏定位模型的预测精度要求高，脉搏定位模型的预测精度与训练时使用的数据集的标注精度相关联，现有的数据集包括多个经过标注的近红外图像，由于近红外图像仅能够看清手腕的静脉血管，因此医护人员需要依据经验...
【技术保护点】
1.一种脉搏定位模型训练方法，其特征在于，应用在脉诊机器人中，所述脉诊机器人包括已标定的机械臂和视觉相机，所述机械臂末端固定有已标定的超声探测仪，所述视觉相机固定在所述机械臂一侧，所述视觉相机用于采集视觉图像，所述超声探测仪用于采集超声图像，所述脉搏定位模型训练方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的脉搏定位模型训练方法，其特征在于，步骤S5包括：
3.根据权利要求2所述的脉搏定位模型训练方法，其特征在于，所述根据所述桡动脉位置信息真实值获取脉搏位置真实值的步骤包括：
4.根据权利要求2所述的脉搏定位模型训练方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种脉搏定位模型训练方法，其特征在于，应用在脉诊机器人中，所述脉诊机器人包括已标定的机械臂和视觉相机，所述机械臂末端固定有已标定的超声探测仪，所述视觉相机固定在所述机械臂一侧，所述视觉相机用于采集视觉图像，所述超声探测仪用于采集超声图像，所述脉搏定位模型训练方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的脉搏定位模型训练方法，其特征在于，步骤s5包括：
3.根据权利要求2所述的脉搏定位模型训练方法，其特征在于，所述根据所述桡动脉位置信息真实值获取脉搏位置真实值的步骤包括：
4.根据权利要求2所述的脉搏定位模型训练方法，其特征在于，所述步骤s5与步骤s6之间还包括步骤：
5.根据权利要求1所述的脉搏定位模型训练方法，其特征在于，步骤s...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨嘉成，苗春龙，罗静静，王洋，祝兴，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：
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