【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及采血管，尤其涉及一种开盖装置、一种开盖系统及一种开盖方法。
技术介绍
1、在生物样本库、生化检测、临床免疫学检测、分子诊断、血液诊断、血糖检测、液体活检、药物检测、临床试验等任何涉及使用血液样本检测的领域都会涉及应用到真空采血管开盖功能。
2、采血管开盖是指将待检测的采血管的密封盖去掉，以便进行后续检测；因采血管内部抽真空为负压，工作人员人工开盖需要一定的力气才能打开，工作效率较低，还容易出现采血管内血液溅出，造成样品交叉污染的风险。因采血管的材质为玻璃，工作人员开盖时，因外力作用可能会导致采血管管口破裂，破裂的管口存在划伤皮肤引起感染的风险。另外采血管内残留的气溶胶也会对工作人员造成潜在生物污染的威胁，因此采血管自动开盖对生物安全具有实际意义。
3、因此，如何避免因人工开盖导致的交叉污染和感染的风险，同时提高开盖效率，是本领域技术人员目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种开盖装置，以避免因人工开盖导致的交叉污染和感染的风险，同时提高开盖效率；
2、本专利技术的另一目的在于提供一种具有上述开盖装置的开盖系统以及利用上述开盖装置的开盖方法。
3、为了实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
4、一种开盖装置，包括：
5、开盖底板，所述开盖底板具有料管开盖位；
6、开盖组件，包括设置于所述料管开盖位的料管夹紧机构，以及设置于所述料管开盖位上方
7、可选地，在上述开盖装置中，所述夹盖模组包括：
8、夹盖安装板，与所述取盖模组的升降输出端连接；
9、夹盖转动装置，设置于所述夹盖安装板上；
10、夹爪装置，与所述夹盖转动装置的转动输出端连接，所述夹爪装置包括可开闭的夹爪，以夹持料盖。
11、可选地，在上述开盖装置中，所述夹爪装置包括：
12、夹爪座，与所述夹盖转动装置的转动输出端连接；
13、夹爪，包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板的第一端均通过铰轴铰接于所述夹爪座，所述第一夹板和第二夹板的第二端均形成有抵住料盖下沿的卡爪部；
14、弹性复位件，所述弹性复位件用于驱使所述第一夹板和所述第二夹板保持夹持状态，所述第一夹板和所述第二夹板处于夹持状态时，之间形成有容纳料盖的容盖空间，且所述容盖空间的一侧为供所述顶出机构的顶出端伸入的入口，另一侧为供料盖脱离的出口。
15、可选地，在上述开盖装置中，所述夹爪装置还包括设置于所述夹爪座，且位于所述第一夹板和所述第二夹板之间的止动块；
16、所述取盖模组带动所述夹盖模组下降至所述止动块与料盖接触时，所述取盖模组停止输出下降动作。
17、可选地，在上述开盖装置中，所述第一夹板和所述第二夹板的卡爪部面向料盖的表面均为导向斜面，且由远离所述容盖空间至靠近所述容盖空间的方向上，所述第一夹板和所述第二夹板的导向斜面之间的距离逐渐缩小，且所述第一夹板和所述第二夹板的导向斜面之间的最大距离大于料盖的直径。
18、可选地，在上述开盖装置中，所述夹爪座上开设有快换安装孔以及与所述快换安装孔连通的紧固孔；
19、所述夹盖转动装置的转动输出端与所述快换安装孔配合，且所述转动输出端上开设有与所述紧固孔连通的定位孔，所述紧固孔和所述定位孔形成快换固定孔；
20、所述夹爪装置还包括快换固定轴，所述快换固定轴与所述快换固定孔配合。
21、可选地，在上述开盖装置中，所述顶出机构包括：
22、顶出安装板，设置于所述开盖底板；
23、顶出驱动装置，设置于所述顶出安装板上，所述顶出驱动装置的顶出端能够在第一位置和第二位置之间动作；
24、顶出块，设置于所述顶出驱动装置的顶出端，在所述顶出驱动装置的顶出端伸出至第一位置时，所述顶出块顶出所述夹盖模组取下的料盖。
25、可选地，在上述开盖装置中，所述料管夹紧机构包括：
26、夹紧驱动装置；
27、传动螺杆，所述夹紧驱动装置驱动所述传动螺杆转动，且所述传动螺杆具有旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部；
28、滑动导轨，与所述传动螺杆平行布置；
29、第一夹块和第二夹块，分别设置于所述料管开盖位的两侧，且均与所述滑动导轨滑动配合，所述第一夹块与所述第一螺纹部螺纹配合，所述第二夹块与所述第二螺纹部螺纹配合，所述第一夹块和所述第二夹块用于夹紧位于所述料管开盖位的料管。
30、可选地，在上述开盖装置中，所述夹紧驱动装置通过夹紧传动带驱动所述传动螺杆转动，所述夹紧驱动装置的输出轴上设置有夹紧主动轮，所述传动螺杆上设置有夹紧从动轮，所述夹紧传动带分别与所述夹紧主动轮和所述夹紧从动轮传动配合。
31、可选地，在上述开盖装置中，所述取盖模组包括：
32、支撑导向杆，第一端设置于所述开盖底板上，所述夹盖模组与所述支撑导向杆滑动配合；
33、取盖安装板，设置于所述支撑导向杆的第二端；
34、取盖升降驱动装置，设置于所述取盖安装板上，且所述取盖升降驱动装置的升降输出端与所述夹盖模组连接。
35、本专利技术提供的开盖装置，在对料管进行开盖操作时，只需要将料管设置在料管开盖位，通过料管夹紧机构对待开盖的料管进行夹紧，夹盖模组夹住料管的料盖，然后通过取盖模组带动夹盖模组上升，由于料管被料管夹紧机构夹紧，无法跟随上升，因此只有料盖跟随夹盖模组上升，实现了料盖的分离。料盖由料管上分离后，通过顶出机构可将夹盖模组取下的料盖顶出，以使得夹盖模组可夹持下一个料管的料盖。本专利技术只需要操作人员将带料盖的料管放在料管开盖位即可实现快速开盖，不需要人工手动开盖，因此避免了人工开盖用力不稳导致的料管内样品溅出，导致样品交叉污染的风险，也避免了因料管破裂划伤皮肤引起感染的风险。而且本专利技术通过开盖装置进行开盖，与手动开盖相比，工作效率更高。
36、一种开盖系统，包括：
37、底座组件；
38、料管存储装置，设置于所述底座组件上，用于存放料管；
39、开盖装置，为如上任一项所述的开盖装置，所述开盖底板设置于所述底座组件上。
40、可选地，在上述开盖系统中，料管设置于料管载架上，所述料管载架上设置有多个料管；
41、所述开盖底板上设置有载架导轨，所述料管载架与所述载架导轨滑动配合；
42、所述开盖装置还包括驱动所述料管载架沿所述载架导轨滑动的载架驱动组件。
43、可选地，在上述开盖系统中，所述载架驱动组件包括：
44、载架牵拉驱动装置和勾爪导轨，均设置于所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种开盖装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的开盖装置，其特征在于，所述夹盖模组(130)包括：
3.根据权利要求2所述的开盖装置，其特征在于，所述夹爪装置(133)包括：
4.根据权利要求3所述的开盖装置，其特征在于，所述夹爪装置(133)还包括设置于所述夹爪座(1331)，且位于所述第一夹板(1333)和所述第二夹板(1334)之间的止动块(1332)；
5.根据权利要求3所述的开盖装置，其特征在于，所述第一夹板(1333)和所述第二夹板(1334)的卡爪部(1336)面向料盖的表面均为导向斜面，且由远离所述容盖空间(1337)至靠近所述容盖空间(1337)的方向上，所述第一夹板(1333)和所述第二夹板(1334)的导向斜面之间的距离逐渐缩小，且所述第一夹板(1333)和所述第二夹板(1334)的导向斜面之间的最大距离大于料盖的直径。
6.根据权利要求3所述的开盖装置，其特征在于，所述夹爪座(1331)上开设有快换安装孔以及与所述快换安装孔连通的紧固孔；
7.根据权利要求1-6任一项所述
8.根据权利要求1-6任一项所述的开盖装置，其特征在于，所述料管夹紧机构(150)包括：
9.根据权利要求8所述的开盖装置，其特征在于，所述夹紧驱动装置(151)通过夹紧传动带(152)驱动所述传动螺杆(155)转动，所述夹紧驱动装置(151)的输出轴上设置有夹紧主动轮，所述传动螺杆(155)上设置有夹紧从动轮，所述夹紧传动带(152)分别与所述夹紧主动轮和所述夹紧从动轮传动配合。
10.根据权利要求1-6任一项所述的开盖装置，其特征在于，所述取盖模组(120)包括：
11.一种开盖系统，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的开盖系统，其特征在于，料管(401)设置于料管载架(400)上，所述料管载架(400)上设置有多个料管(401)；
13.根据权利要求12所述的开盖系统，其特征在于，所述载架驱动组件包括：
14.根据权利要求13所述的开盖系统，其特征在于，所述料管存储装置(200)包括料管存储撑板(201)以及设置于所述料管存储撑板(201)上，平行布置的多个存储导轨(2011)，所述料管载架(400)通过与所述存储导轨(2011)滑动配合，布置于所述料管存储撑板(201)上；
15.根据权利要求14所述的开盖系统，其特征在于，所述料管存储装置(200)还包括：
16.一种开盖方法，其特征在于，采用如权利要求1-10任一项所述的开盖装置进行开盖操作，包括准备步骤和开盖步骤；
17.根据权利要求16所述的开盖方法，其特征在于，还包括位于所述准备步骤和所述开盖步骤之间的检测步骤，所述检测步骤包括：
...【技术特征摘要】
1.一种开盖装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的开盖装置，其特征在于，所述夹盖模组(130)包括：
3.根据权利要求2所述的开盖装置，其特征在于，所述夹爪装置(133)包括：
4.根据权利要求3所述的开盖装置，其特征在于，所述夹爪装置(133)还包括设置于所述夹爪座(1331)，且位于所述第一夹板(1333)和所述第二夹板(1334)之间的止动块(1332)；
5.根据权利要求3所述的开盖装置，其特征在于，所述第一夹板(1333)和所述第二夹板(1334)的卡爪部(1336)面向料盖的表面均为导向斜面，且由远离所述容盖空间(1337)至靠近所述容盖空间(1337)的方向上，所述第一夹板(1333)和所述第二夹板(1334)的导向斜面之间的距离逐渐缩小，且所述第一夹板(1333)和所述第二夹板(1334)的导向斜面之间的最大距离大于料盖的直径。
6.根据权利要求3所述的开盖装置，其特征在于，所述夹爪座(1331)上开设有快换安装孔以及与所述快换安装孔连通的紧固孔；
7.根据权利要求1-6任一项所述的开盖装置，其特征在于，所述顶出机构(140)包括：
8.根据权利要求1-6任一项所述的开盖装置，其特征在于，所述料管夹紧机构(150)包括：
9.根据权利要求8所述的开盖装置，其特征在于，所述夹紧驱动装置(151)通过夹紧传动带(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘继超，
申请(专利权)人：上海镁伽智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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