【技术实现步骤摘要】
本技术涉及移液设备，具体地，涉及一种搬运组件和移液设备。
技术介绍
1、移液设备是一种用于生物化学领域的仪器，移液设备具有高效、准确度高的特点，在质谱分析、dna测序、hplc色谱仪、多标记检测等领域都得到了广泛应用。
2、现有的移液设备中通常是人工手动更换内部用具，例如移液设备中的多孔板、试管以及载架需要更换时，需要人力手动对多孔板、试管或者载架进行更换。这样不仅费时费力，而且容易出错，因此，亟需一种可以应用于移液设备的自动搬运装置。
技术实现思路
1、为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本技术的一个方面，提供了一种搬运组件，技术方案如下。
2、搬运组件包括安装本体、驱动件、传动组件和夹臂组件，安装本体具有安装外侧面，驱动件和传动组件设置在安装本体的内部，夹臂组件滑动连接于安装外侧面且通过传动组件与驱动件相连。
3、本技术提供的搬运组件，当驱动件工作时，在传动组件的作用下，夹臂组件可以开合以实现自动夹取和释放，由此夹臂组件也就可以实现自动搬运，这样的搬运组件自动化水平高，应用于移液设备时，可以实现自动搬运，搬运效率更高而且不易出错，用户体验也更好。而且由于驱动件和传动组件均位于安装本体的内部，不易受到损坏，整体结构也更加紧凑；夹臂组件位于安装本体的外部，在夹臂组件受到损坏需要更换或维修时，也只需要对夹臂组件进行更换或维修即可，而不用拆卸搬运组件的其他部分。
4、示例性地，安装本体的内部分隔形成有第一容置空间和第二容置空间，驱
5、示例性地，第二容置空间包括分别形成在第一容置空间两侧的第一子空间和第二子空间；传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件设置在第一子空间内并与驱动件相连，第二传动组件设置在第二子空间内并与夹臂组件相连。将第一传动组件设置在第一子空间内，第二传动组件设置在第二子空间内，而且驱动件设置在第一子空间和第二子空间之间的第一容置空间内，这样整体装置的结构更加紧凑，可以节省安装空间。
6、示例性地，夹臂组件包括夹臂和安装件，安装件包括第一连接段和与第一连接段连接的第二连接段，第一连接段通过导向结构连接于安装外侧面，夹臂连接至第二连接段。对于待夹取物体重量较轻时，安装件可以设置的更为细长，这样可以延展搬运组件的夹取范围。而对于待夹取物体重量较重时，安装件可以设置的更短更粗，这样可以提升搬运组件夹取物体时的承重能力。
7、示例性地，夹臂浮动连接至第二连接段。这样可以避免在夹取物体时由于物体自重使得第二连接段上的弯矩过大而导致破坏。
8、示例性地，所述第二连接段上设置有定位孔，所述定位孔内穿设有第一紧固件，所述夹臂连接于所述第一紧固件并在所述定位孔轴向方向上可浮动。
9、示例性地，所述第二连接段上在所述定位孔的旁侧还设置有连接孔，第二紧固件穿过所述连接孔与所述夹臂连接，所述连接孔包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段的直径大于所述第二孔段的直径。这样的方式实现夹臂浮动连接至第二连接段，整体装置的结构更加简单，易于实现。
10、示例性地，搬运组件还包括具有旋转中心线的旋转滑台，安装本体通过旋转滑台连接有旋转驱动件，安装本体在旋转驱动件作用下绕旋转中心线旋转。这样的搬运组件自动化程度更高，夹取物体的范围更大，更加实用。
11、根据本技术的另一个方面，提供了一种移液设备。移液设备包括机架、移液组件和如上文所述中的任一种搬运组件，移液组件和搬运组件皆相对机架可移动。移液组件和搬运组件皆相对机架可以自动化移动，这样的移液设备可以实现自动搬运，搬运效率更高而且不易出错，用户体验也更好。
12、示例性地，机架上设置有第一方向运动组件，搬运组件和移液组件分别连接至第一方向运动组件，搬运组件和移液组件分别通过第一方向运动组件相对机架在第一方向上可移动。第一方向运动组件的设置进一步扩大了搬运组件搬运物体的范围，而且自动化水平更高，用户体验更好。
13、示例性地，搬运组件与第一方向运动组件之间连接有第二方向运动组件，搬运组件通过第二方向运动组件相对机架在第二方向上可移动，第一方向与第二方向相互垂直。这样的移液设备中，搬运组件的夹臂的夹取范围更大，而且自动化水平高。
14、在
技术实现思路
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
15、以下结合附图，详细说明本技术的优点和特征。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种搬运组件，其特征在于，包括安装本体、驱动件、传动组件和夹臂组件，所述安装本体具有安装外侧面，所述驱动件和所述传动组件设置在所述安装本体的内部，所述夹臂组件滑动连接于所述安装外侧面且通过所述传动组件与所述驱动件相连。
2.根据权利要求1所述的搬运组件，其特征在于，所述安装本体的内部分隔形成有第一容置空间和第二容置空间，所述驱动件设置在所述第一容置空间内，所述传动组件设置在所述第二容置空间内。
3.根据权利要求2所述的搬运组件，其特征在于，所述第二容置空间包括分别形成在所述第一容置空间两侧的第一子空间和第二子空间；所述传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件设置在所述第一子空间内并与所述驱动件相连，所述第二传动组件设置在所述第二子空间内并与所述夹臂组件相连。
4.根据权利要求1所述的搬运组件，其特征在于，所述夹臂组件包括夹臂和安装件，所述安装件包括第一连接段和与所述第一连接段连接的第二连接段，所述第一连接段通过导向结构连接于所述安装外侧面，所述夹臂连接至所述第二连接段。
5.根据权利要求4所述的搬运组件，其特征在
6.根据权利要求5所述的搬运组件，其特征在于，所述第二连接段上设置有定位孔，所述定位孔内穿设有第一紧固件，所述夹臂连接于所述第一紧固件并在所述定位孔轴向方向上可浮动。
7.根据权利要求6所述的搬运组件，其特征在于，所述第二连接段上在所述定位孔的旁侧还设置有连接孔，第二紧固件穿过所述连接孔与所述夹臂连接，所述连接孔包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段的直径大于所述第二孔段的直径。
8.根据权利要求1所述的搬运组件，其特征在于，所述搬运组件还包括具有旋转中心线的旋转滑台，所述安装本体通过所述旋转滑台连接有旋转驱动件，所述安装本体在所述旋转驱动件作用下绕所述旋转中心线旋转。
9.一种移液设备，其特征在于，包括机架、移液组件和如权利要求1-8中任意一项所述的搬运组件，所述移液组件和所述搬运组件皆相对所述机架可移动。
10.根据权利要求9所述的移液设备，其特征在于，所述机架上设置有第一方向运动组件，所述搬运组件和所述移液组件分别连接至所述第一方向运动组件，所述搬运组件和所述移液组件分别通过所述第一方向运动组件相对所述机架在第一方向上可移动。
11.根据权利要求10所述的移液设备，其特征在于，所述搬运组件与所述第一方向运动组件之间连接有第二方向运动组件，所述搬运组件通过所述第二方向运动组件相对所述机架在第二方向上可移动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
...【技术特征摘要】
1.一种搬运组件，其特征在于，包括安装本体、驱动件、传动组件和夹臂组件，所述安装本体具有安装外侧面，所述驱动件和所述传动组件设置在所述安装本体的内部，所述夹臂组件滑动连接于所述安装外侧面且通过所述传动组件与所述驱动件相连。
2.根据权利要求1所述的搬运组件，其特征在于，所述安装本体的内部分隔形成有第一容置空间和第二容置空间，所述驱动件设置在所述第一容置空间内，所述传动组件设置在所述第二容置空间内。
3.根据权利要求2所述的搬运组件，其特征在于，所述第二容置空间包括分别形成在所述第一容置空间两侧的第一子空间和第二子空间；所述传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件设置在所述第一子空间内并与所述驱动件相连，所述第二传动组件设置在所述第二子空间内并与所述夹臂组件相连。
4.根据权利要求1所述的搬运组件，其特征在于，所述夹臂组件包括夹臂和安装件，所述安装件包括第一连接段和与所述第一连接段连接的第二连接段，所述第一连接段通过导向结构连接于所述安装外侧面，所述夹臂连接至所述第二连接段。
5.根据权利要求4所述的搬运组件，其特征在于，所述夹臂浮动连接至所述第二连接段。
6.根据权利要求5所述的搬运组件，其特征在于，所述第二连接段上设置有定位孔，所述定位孔内...
【专利技术属性】
技术研发人员：瞿学然，
申请(专利权)人：上海镁伽智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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