变距装置和移液设备制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种变距装置和移液设备。变距装置包括第一驱动组件、第二驱动组件、连杆组件和多个可变距件，多个可变距件沿第一方向排布成排且沿第一方向可移动，连杆组件将多个可变距件连接在一起，其中，多个可变距件包括第一可变距件和第二可变距件，第一可变距件与第一驱动组件连接，第二可变距件与第二驱动组件连接，在第一驱动组件和/或第二驱动组件的驱动下且在连杆组件的带动下，多个可变距件沿第一方向之间的间距可调节。如此设置，变距装置的多个可变距件无需手动进行调节间距，从而可以节省人工成本。并且，调节多个可变距件之间的间距的时长较短，从而可以节省时间成本。相较于手动调节，变距装置的调节方式的准确性更高。的准确性更高。的准确性更高。

【技术实现步骤摘要】
变距装置和移液设备


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体地，涉及一种变距装置和一种移液设备。

技术介绍

[0002]移液设备可以用于移液，从而在质谱分析、DNA测序、HPLC色谱仪以及多标记检测等领域都得到了广泛应用。
[0003]为了提高移液的效率，移液设备上可以设置有多个移液件。多个移液件一一对应有多个物料。物料可以包括容器和盛放在容器内的液体。容器例如可以为孔板或者试管等。每个移液件都可以对其对应的物料内的液体进行吸液。受制于孔板自身或者试管的载架等部件的限制，物料之间的间距无法统一。因此，多个移液件之间的间距需要适应性调节，从而实现同时吸液。
[0004]但是，当现有的移液设备的多个移液件需要调节间距时，需要相关人员采用手动方式调节。如此，移液设备需要消耗大量人力，效率较低，且出错的风险较高。因此，亟待提供一种可以调节间距的变距装置。

技术实现思路

[0005]为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本专利技术的实施例的一个方面，提供了一种变距装置。变距装置包括第一驱动组件、第二驱动组件、连杆组件和多个可变距件，所述多个可变距件沿第一方向排布成排且沿所述第一方向可移动，所述连杆组件将所述多个可变距件连接在一起，其中，所述多个可变距件包括第一可变距件和第二可变距件，所述第一可变距件与所述第一驱动组件连接，所述第二可变距件与所述第二驱动组件连接，在所述第一驱动组件和/或所述第二驱动组件的驱动下且在所述连杆组件的带动下，所述多个可变距件沿所述第一方向之间的间距可调节。
[0006]示例性地，所述第一驱动组件包括第一电机和与所述第一电机传动连接的第一传动机构，所述第二驱动组件包括第二电机和与所述第二电机传动连接的第二传动机构，所述第一传动机构与所述第一可变距件连接，所述第二传动机构与所述第二可变距件连接。
[0007]示例性地，所述第一传动机构包括沿所述第一方向延伸的丝杠和螺纹连接至所述丝杠的螺母，所述丝杠连接至所述第一电机的输出轴，所述第一可变距件连接至所述螺母。
[0008]示例性地，所述第二传动机构包括从动轮、连接至所述第二电机的输出轴的主动轮、以及套设在所述主动轮和所述从动轮上的传动带，所述第二可变距件连接至所述传动带。
[0009]示例性地，所述连杆组件包括剪叉式伸缩架，所述剪叉式伸缩架包括与所述多个可变距件一一对应的多个剪叉连杆组，每个所述剪叉连杆组包括第一连杆、第二连杆和组内转轴，所述组内转轴将所述第一连杆和所述第二连杆可旋转连接，且所述组内转轴设置在对应的可变距件上，所述第一连杆的端部与相邻剪叉连杆组的第二连杆的端部通过第一组间转轴彼此可旋转连接，所述第二连杆的端部与相邻剪叉连杆组的第一连杆的端部通过
第二组间转轴彼此可旋转连接。
[0010]示例性地，所述第一可变距件和所述第二可变距件分别位于所述多个可变距件中沿所述第一方向的两端。
[0011]示例性地，所述第一驱动组件具有驱动所述第一可变距件沿所述第一方向移动的第一驱动速度，所述第二驱动组件具有驱动所述第二可变距件沿所述第一方向移动的第二驱动速度，所述多个可变距件的整体在所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的驱动下沿所述第一方向移动通过使所述第一驱动速度和所述第二驱动速度之差等于零来实。
[0012]示例性地，所述第一驱动组件具有驱动所述第一可变距件沿所述第一方向移动的第一驱动速度，所述第二驱动组件具有驱动所述第二可变距件沿所述第一方向移动的第二驱动速度，所述多个可变距件沿所述第一方向之间的间距可调节通过使所述第一驱动速度和所述第二驱动速度之差不等于零来实现。
[0013]示例性地，所述第一驱动组件包括第一电机，所述第二驱动组件包括第二电机，所述第一电机和所述第二电机均为伺服电机，所述第一驱动速度和所述第二驱动速度之差由所述第一电机和所述第二电机的脉冲差来决定。
[0014]示例性地，所述变距装置还包括沿所述第一方向延伸的第一导轨，所述多个可变距件中的每个上设置有滑动件，所述滑动件可滑动地连接至所述第一导轨。
[0015]示例性地，所述第一导轨为多条且并排设置，相邻的可变距件上的滑动件可滑动地连接至不同的第一导轨，且相邻的可变距件上的滑动件在垂直于所述第一方向的平面上的投影完全错开。
[0016]示例性地，间隔一个可变距件的一对可变距件上的滑动件可滑动地连接至相同的第一导轨。
[0017]根据本专利技术的实施例的另一个方面，还提供了一种移液设备。移液设备包括多个移液通道和如上任一种变距装置，所述多个移液通道沿所述第一方向排布成排且一一对应地设置在所述多个可变距件上。
[0018]本专利技术实施例提供的变距装置，当需要调节多个可变距件之间的间距时，第一驱动组件可以驱动第一可变距件，从而可以通过连杆组件调节多个可变距件之间的间距；或者第二驱动组件可以驱动第二可变距件，从而可以通过连杆组件调节多个可变距件之间的间距；或者，第一驱动组件可以驱动第一可变距件，且第二驱动组件可以驱动第二可变距件，从而可以同时通过连杆组件调节多个可变距件之间的间距。如此设置，变距装置的多个可变距件无需手动进行调节间距，从而可以节省人工成本。并且，调节多个可变距件之间的间距的时长较短，从而可以节省时间成本。以及，相较于手动调节，变距装置的调节方式的准确性更高。还有，变距装置可以设置不同数量的可变距件，从而可以易于扩展，以满足多种使用需求。
[0019]在
技术实现思路
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0020]以下结合附图，详细说明本专利技术的优点和特征。
附图说明
[0021]本专利技术的下列附图在此作为本专利技术的一部分用于理解本专利技术。附图中示出了本专利技术的实施方式及其描述，用来解释本专利技术的原理。在附图中，
[0022]图1为根据本专利技术的一个示例性实施例的移液设备的立体图，其中门体处于关闭位置；以及
[0023]图2为图1中示出的移液设备的立体图，其中门体处于开启位置；
[0024]图3为图1中示出的移液设备的一个角度的立体图，其中移除了罩体和门体；
[0025]图4为图3中示出的移液设备的另一个角度的立体图；
[0026]图5为图3中示出的移液设备的部分部件的立体图；
[0027]图6为图5中示出的变距装置的立体图；
[0028]图7为图6中示出的变距装置的主视图；
[0029]图8为图7中示出的变距装置的局部放大图；
[0030]图9为图3中示出的移液设备的部分部件的立体图；以及
[0031]图10为图9中示出的移液设备的局部放大图。
[0032]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0033]1000、变距装置；1100、第一驱动组件；1110、第一电机；1120、第一传动机构；1121本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变距装置，其特征在于，包括第一驱动组件、第二驱动组件、连杆组件和多个可变距件，所述多个可变距件沿第一方向排布成排且沿所述第一方向可移动，所述连杆组件将所述多个可变距件连接在一起，其中，所述多个可变距件包括第一可变距件和第二可变距件，所述第一可变距件与所述第一驱动组件连接，所述第二可变距件与所述第二驱动组件连接，在所述第一驱动组件和/或所述第二驱动组件的驱动下且在所述连杆组件的带动下，所述多个可变距件沿所述第一方向之间的间距可调节。2.如权利要求1所述的变距装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机和与所述第一电机传动连接的第一传动机构，所述第二驱动组件包括第二电机和与所述第二电机传动连接的第二传动机构，所述第一传动机构与所述第一可变距件连接，所述第二传动机构与所述第二可变距件连接。3.如权利要求2所述的变距装置，其特征在于，所述第一传动机构包括沿所述第一方向延伸的丝杠和螺纹连接至所述丝杠的螺母，所述丝杠连接至所述第一电机的输出轴，所述第一可变距件连接至所述螺母。4.如权利要求2所述的变距装置，其特征在于，所述第二传动机构包括从动轮、连接至所述第二电机的输出轴的主动轮、以及套设在所述主动轮和所述从动轮上的传动带，所述第二可变距件连接至所述传动带。5.如权利要求1所述的变距装置，其特征在于，所述连杆组件包括剪叉式伸缩架，所述剪叉式伸缩架包括与所述多个可变距件一一对应的多个剪叉连杆组，每个所述剪叉连杆组包括第一连杆、第二连杆和组内转轴，所述组内转轴将所述第一连杆和所述第二连杆可旋转连接，且所述组内转轴设置在对应的可变距件上，所述第一连杆的端部与相邻剪叉连杆组的第二连杆的端部通过第一组间转轴彼此可旋转连接，所述第二连杆的端部与相邻剪叉连杆组的第一连杆的端部通过第二组间转轴彼此可旋转连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李森川，
申请(专利权)人：上海镁伽智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：