【技术实现步骤摘要】
本技术涉及移液，具体地，涉及一种移液机构。
技术介绍
1、在现代实验中，会涉及到很多的移液操作。尤其在生物学实验领域，例如质谱分析、dna测序、hplc色谱仪、多标记检测等实验中，会有大量的移液操作。
2、为提高实验效率以及准确度，通常会采用移液机构来进行移液。移液机构一般包括滑轨和移液组件。滑轨上设置相对滑轨可滑动的多个滑块，移液组件为多个并与多个滑块一一对应相连，以使多个移液组件相对滑轨可滑动。
3、但这样设置，两个相邻的移液组件之间的最小间距受限于滑块自身的大小，导致其最小间距过大，移液机构内部的空间使用率较低。
技术实现思路
1、为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本技术的一个方面，提供一种移液机构。该移液机构包括彼此平行设置的第一轨道组件和第二轨道组件，所述第一轨道组件包括第一滑轨以及沿预定方向滑动连接于第一滑轨的第一滑块，第二轨道组件包括第二滑轨以及沿预定方向滑动连接于第二滑轨的第二滑块，移液机构还包括多个移液组件，多个移液组件中的一部分移液组件连接于第一滑块，多个移液组件中的另一部分移液组件连接于第二滑块，第一滑块和第二滑块沿预定方向彼此交错设置。
2、示例性地，第一滑块为多个，第二滑块为多个，每个第一滑块和每个第二滑块上均各自对应连接有移液组件。
3、示例性地，沿预定方向，第一滑块具有相对的第一边和第二边，与第一滑块相邻的第二滑块具有第三边和第四边，第三边位于第一边和第二边之间，或者，第四边位于第一边和第二边之
4、示例性地，第一轨道组件包括多个第一滑轨且每个第一滑轨上滑动连接有第一滑块，第二轨道组件包括多个第二滑轨且每个第二滑轨上连接有第二滑块，多个第一滑轨和多个第二滑轨彼此交替设置。
5、示例性地，第一轨道组件包括第一连接块，第一连接块至少连接有两个位于不同第一滑轨上的第一滑块，第二轨道组件包括第二连接块，第二连接块至少连接有两个位于不同第二滑轨上的第二滑块，第一连接块为多个且每个第一连接块连接有一个移液组件，第二连接块为多个且每个第二连接块连接有一个移液组件，多个第一连接块和多个第二连接块沿预定方向彼此交替设置。
6、示例性地，移液机构还包括连杆组件，连杆组件将多个移液组件连接在一起，多个移液组件中的两个移液组件分别连接有第一驱动组件和第二驱动组件，在第一驱动组件和/或第二驱动组件的驱动下且在连杆组件的带动下，多个移液组件之间的间距在预定方向上可调节。
7、示例性地，第一驱动组件和与其对应的移液组件之间连接有第一连接块，第二驱动组件和与其对应的移液组件之间连接有第二连接块，第一连接块连接至第一滑块和第二滑块中的一个，第二连接块连接至第一滑块和第二滑块中的另一个。
8、示例性地，第一驱动组件包括第一电机和第一传动机构，第一传动机构包括沿预定方向延伸的丝杠和螺纹连接至丝杠的螺母，丝杠连接至第一电机的输出轴，丝杠在第一电机的驱动下可旋转，螺母连接至与第一驱动组件对应的第一连接块。
9、示例性地，第二驱动组件包括第二电机和第二传动机构，第二传动机构包括连接至第二电机的输出轴的主动轮、从动轮、以及套设在主动轮和从动轮上的传动带，传动带连接至与第二驱动组件对应的第二连接块。
10、示例性地，连杆组件包括剪叉式伸缩架，剪叉式伸缩架包括与多个移液组件一一对应的多个剪叉连杆组，每个剪叉连杆组包括第一连杆、第二连杆和组内转轴，组内转轴将第一连杆和第二连杆可旋转连接，且组内转轴设置在对应的移液组件上，第一连杆的端部与相邻剪叉连杆组的第二连杆的端部通过第一组间转轴彼此可旋转连接，第二连杆的端部与相邻剪叉连杆组的第一连杆的端部通过第二组间转轴彼此可旋转连接。
11、本技术提供的移液机构，第一滑块设置于第一滑轨，第二滑块设置于第二滑轨，这样使第一滑块和第二滑块之间可以彼此不受对方的影响。在预定方向上，第一滑块和第二滑块交错设置，可以有效地减小连接于第一滑块上的移液组件和连接于第二滑块上的移液组件之间的最小间距。在移液机构整体尺寸不变的情况下，移液组件之间的间距更小，可以减少移液组件所占的空间比例，或者，可以增加移液组件的数量。本技术提供的移液机构，结构设置更合理，空间使用率更高。
12、在
技术实现思路
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不是限定要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不是限定试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
13、以下结合附图，详细说明本技术的优点和特征。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种移液机构，其特征在于，包括彼此平行设置的第一轨道组件和第二轨道组件，所述第一轨道组件包括第一滑轨以及沿预定方向滑动连接于所述第一滑轨的第一滑块，所述第二轨道组件包括第二滑轨以及沿所述预定方向滑动连接于所述第二滑轨的第二滑块，所述移液机构还包括多个移液组件，多个所述移液组件中的一部分所述移液组件连接于所述第一滑块，多个所述移液组件中的另一部分所述移液组件连接于所述第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块沿所述预定方向彼此交错设置。
2.根据权利要求1所述的移液机构，其特征在于，所述第一滑块为多个，所述第二滑块为多个，每个所述第一滑块和每个所述第二滑块上均各自对应连接有所述移液组件。
3.根据权利要求2所述的移液机构，其特征在于，沿所述预定方向，所述第一滑块具有相对的第一边和第二边，与所述第一滑块相邻的所述第二滑块具有第三边和第四边，
4.根据权利要求1所述的移液机构，其特征在于，所述第一轨道组件包括多个所述第一滑轨且每个所述第一滑轨上滑动连接有所述第一滑块，所述第二轨道组件包括多个所述第二滑轨且每个所述第二滑轨上连接有所述第二滑块，多个所述第
5.根据权利要求4所述的移液机构，其特征在于，所述第一轨道组件包括第一连接块，所述第一连接块至少连接有两个位于不同所述第一滑轨上的第一滑块，所述第二轨道组件包括第二连接块，所述第二连接块至少连接有两个位于不同所述第二滑轨上的第二滑块，
6.根据权利要求1所述的移液机构，其特征在于，所述移液机构还包括连杆组件，所述连杆组件将多个所述移液组件连接在一起，多个所述移液组件中的两个移液组件分别连接有第一驱动组件和第二驱动组件，在所述第一驱动组件和/或所述第二驱动组件的驱动下且在所述连杆组件的带动下，多个所述移液组件之间的间距在所述预定方向上可调节。
7.根据权利要求6所述的移液机构，其特征在于，所述第一驱动组件和与其对应的移液组件之间连接有第一连接块，所述第二驱动组件和与其对应的移液组件之间连接有第二连接块，所述第一连接块连接至所述第一滑块和所述第二滑块中的一个，所述第二连接块连接至所述第一滑块和所述第二滑块中的另一个。
8.根据权利要求7所述的移液机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机和第一传动机构，所述第一传动机构包括沿所述预定方向延伸的丝杠和螺纹连接至所述丝杠的螺母，所述丝杠连接至所述第一电机的输出轴，所述丝杠在所述第一电机的驱动下可旋转，所述螺母连接至与所述第一驱动组件对应的所述第一连接块。
9.如权利要求7所述的移液机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机和第二传动机构，所述第二传动机构包括连接至所述第二电机的输出轴的主动轮、从动轮、以及套设在所述主动轮和所述从动轮上的传动带，所述传动带连接至与所述第二驱动组件对应的所述第二连接块。
10.如权利要求6所述的移液机构，其特征在于，所述连杆组件包括剪叉式伸缩架，所述剪叉式伸缩架包括与多个所述移液组件一一对应的多个剪叉连杆组，每个所述剪叉连杆组包括第一连杆、第二连杆和组内转轴，所述组内转轴将所述第一连杆和所述第二连杆可旋转连接，且所述组内转轴设置在对应的移液组件上，
...【技术特征摘要】
1.一种移液机构，其特征在于，包括彼此平行设置的第一轨道组件和第二轨道组件，所述第一轨道组件包括第一滑轨以及沿预定方向滑动连接于所述第一滑轨的第一滑块，所述第二轨道组件包括第二滑轨以及沿所述预定方向滑动连接于所述第二滑轨的第二滑块，所述移液机构还包括多个移液组件，多个所述移液组件中的一部分所述移液组件连接于所述第一滑块，多个所述移液组件中的另一部分所述移液组件连接于所述第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块沿所述预定方向彼此交错设置。
2.根据权利要求1所述的移液机构，其特征在于，所述第一滑块为多个，所述第二滑块为多个，每个所述第一滑块和每个所述第二滑块上均各自对应连接有所述移液组件。
3.根据权利要求2所述的移液机构，其特征在于，沿所述预定方向，所述第一滑块具有相对的第一边和第二边，与所述第一滑块相邻的所述第二滑块具有第三边和第四边，
4.根据权利要求1所述的移液机构，其特征在于，所述第一轨道组件包括多个所述第一滑轨且每个所述第一滑轨上滑动连接有所述第一滑块，所述第二轨道组件包括多个所述第二滑轨且每个所述第二滑轨上连接有所述第二滑块，多个所述第一滑轨和多个所述第二滑轨彼此交替设置。
5.根据权利要求4所述的移液机构，其特征在于，所述第一轨道组件包括第一连接块，所述第一连接块至少连接有两个位于不同所述第一滑轨上的第一滑块，所述第二轨道组件包括第二连接块，所述第二连接块至少连接有两个位于不同所述第二滑轨上的第二滑块，
6.根据权利要求1所述的移液机构，其特征在于，所述移液机构还包括连杆组件，所述连杆组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：李森川，
申请(专利权)人：上海镁伽智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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