【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化生产线,特别涉及一种环形输送装置。
技术介绍
1、现有的自动化生产线一般包括直线型和环形,直线型生产线不适合多工位循环加工,而环形生产线不仅适合多工位循环加工,并且能够减少占地面积。环形生产线通常通过环形输送装置对工件进行循环输送。现有的环形输送装置通常包括环形导轨、滑座以及呈环形布置的传动链,环形导轨绕设于传动链的外周,滑座活动安装于环形导轨并用于承载工件,传动链与滑座连接从而能够带动滑座沿着环形导轨移动。
2、其中,环形导轨包括两条直线导轨和两条弧形导轨,当传动链带动滑座沿着直线导轨移动时,传动链与滑座之间的线速度相同;当传动链带动滑座沿着弧形导轨移动时,传动链与滑座之间的角速度相同,但由于环形导轨绕设于传动链传动机构的外周,导致传动链与滑座之间的线速度并不相同,滑座的线速度会大于传动链的线速度。因此,当传动链传动机构带动滑座从直线导轨移动至弧形导轨时,传动链的线速度不变,但滑座的线速度将急剧上升,若滑座加速过快,将会导致滑座移动不稳定,进而导致滑座上的工件出现剧烈摆动或晃动。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术提出一种环形输送装置,有助于使得滑座在环形导轨上的移动更加平稳。
2、根据本技术实施例的环形输送装置,包括:安装台;环形导轨,安装于所述安装台;滑座,活动安装于所述环形导轨;传动机构,包括安装于所述安装台的驱动机构以及与所述驱动机构传动连接的传动链,所述传动链的形状与所述环形导轨的形状相
3、根据本技术实施例的环形输送装置,至少具有如下有益效果:
4、通过将传动链的形状与环形导轨的形状设置为相同,并将传动链设置于环形导轨的上方或下方,由此传动链能够沿着环形导轨移动并且能够带动滑座沿着环形导轨同步移动,进而使得滑座在环形导轨上的移动更加平稳,不容易出现突然加速或突然减速的情况。
5、根据本技术的一些实施例,所述滑座包括安装板和安装于所述安装板的第一连接板,所述第一连接板安装有至少一根连接杆,每根所述连接杆均与所述传动链相连接。
6、根据本技术的一些实施例,所述滑座还包括安装于所述安装板的第二连接板,所述第二连接板与所述第一连接板间隔布置,所述传动链位于所述第一连接板与所述第二连接板之间,每根所述连接杆远离所述第一连接板的一端均安装于所述第二连接板。
7、根据本技术的一些实施例,所述安装板还设置有限位块,所述限位块开设有导向孔,所述第二连接板与所述第一连接板之间还连接有连接柱,所述连接柱活动穿设于所述导向孔并且可以沿着所述导向孔在所述安装板的宽度方向上往复移动。
8、根据本技术的一些实施例,所述安装板位于所述传动链与所述环形导轨之间,所述第一连接板位于所述安装板靠近所述传动链的一侧;所述滑座还包括至少一组滚轮组件,所述滚轮组件包括两个安装于所述安装板的滚轮,两个所述滚轮对应位于所述环形导轨的两侧并且能够沿着所述环形导轨滚动。
9、根据本技术的一些实施例,所述滚轮具有转动连接的轮体和柱体,所述轮体与所述环形导轨活动连接,所述安装板开设有与所述柱体相对应的安装孔,所述柱体安装于对应的所述安装孔内。
10、根据本技术的一些实施例,所述滑座的数量为至少两个,每个所述滑座均活动安装于所述环形导轨并与所述传动链相连接。
11、根据本技术的一些实施例,所述环形导轨和所述传动链的外周设有防护组件,所述防护组件能够遮挡所述环形导轨和所述传动链。
12、根据本技术的一些实施例,每个所述滑座均具有位于所述环形导轨外侧的挡板,每相邻两个所述滑座之间均连接有位于所述环形导轨外侧的风琴罩,所述挡板和所述风琴罩均能够遮挡所述环形导轨和所述传动链,所述防护组件由所有的所述挡板和所有的所述风琴罩相互围合形成。
13、根据本技术的一些实施例,所述安装台的上方安装有工作台,所述工作台、所述安装台以及所述防护组件相互围合形成容置空间,所述环形导轨、所述传动链均位于所述容置空间内。
14、根据本技术的一些实施例,所述工作台与所述安装台之间安装有至少一根安装柱。
15、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。
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1.环形输送装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的环形输送装置,其特征在于,所述滑座(200)包括安装板(210)和安装于所述安装板(210)的第一连接板(220),所述第一连接板(220)安装有至少一根连接杆(240),每根所述连接杆(240)均与所述传动链(320)相连接。
3.根据权利要求2所述的环形输送装置,其特征在于,所述滑座(200)还包括安装于所述安装板(210)的第二连接板(230),所述第二连接板(230)与所述第一连接板(220)间隔布置,所述传动链(320)位于所述第一连接板(220)与所述第二连接板(230)之间,每根所述连接杆(240)远离所述第一连接板(220)的一端均安装于所述第二连接板(230)。
4.根据权利要求3所述的环形输送装置,其特征在于,所述安装板(210)还设置有限位块(270),所述限位块(270)开设有导向孔(271),所述第二连接板(230)与所述第一连接板(220)之间还连接有连接柱(273),所述连接柱(273)活动穿设于所述导向孔(271)并且可以沿着所述导向孔(271)在所述
5.根据权利要求2所述的环形输送装置,其特征在于,所述安装板(210)位于所述传动链(320)与所述环形导轨(110)之间,所述第一连接板(220)位于所述安装板(210)靠近所述传动链(320)的一侧;
6.根据权利要求5所述的环形输送装置,其特征在于,所述滚轮(250)具有转动连接的轮体(251)和柱体(252),所述轮体(251)与所述环形导轨(110)活动连接,所述安装板(210)开设有与所述柱体(252)相对应的安装孔,所述柱体(252)安装于对应的所述安装孔内。
7.根据权利要求1所述的环形输送装置,其特征在于,所述滑座(200)的数量为至少两个,每个所述滑座(200)均活动安装于所述环形导轨(110)并与所述传动链(320)相连接。
8.根据权利要求7所述的环形输送装置,其特征在于,所述环形导轨(110)和所述传动链(320)的外周设有防护组件,所述防护组件能够遮挡所述环形导轨(110)和所述传动链(320)。
9.根据权利要求8所述的环形输送装置,其特征在于,每个所述滑座(200)均具有位于所述环形导轨(110)外侧的挡板(260),每相邻两个所述滑座(200)之间均连接有位于所述环形导轨(110)外侧的风琴罩(120),所述挡板(260)和所述风琴罩(120)均能够遮挡所述环形导轨(110)和所述传动链(320),所述防护组件由所有的所述挡板(260)和所有的所述风琴罩(120)相互围合形成。
10.根据权利要求8所述的环形输送装置,其特征在于,所述安装台(100)的上方安装有工作台(140),所述工作台(140)、所述安装台(100)以及所述防护组件相互围合形成容置空间,所述环形导轨(110)、所述传动链(320)均位于所述容置空间内。
...【技术特征摘要】
1.环形输送装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的环形输送装置,其特征在于,所述滑座(200)包括安装板(210)和安装于所述安装板(210)的第一连接板(220),所述第一连接板(220)安装有至少一根连接杆(240),每根所述连接杆(240)均与所述传动链(320)相连接。
3.根据权利要求2所述的环形输送装置,其特征在于,所述滑座(200)还包括安装于所述安装板(210)的第二连接板(230),所述第二连接板(230)与所述第一连接板(220)间隔布置,所述传动链(320)位于所述第一连接板(220)与所述第二连接板(230)之间,每根所述连接杆(240)远离所述第一连接板(220)的一端均安装于所述第二连接板(230)。
4.根据权利要求3所述的环形输送装置,其特征在于,所述安装板(210)还设置有限位块(270),所述限位块(270)开设有导向孔(271),所述第二连接板(230)与所述第一连接板(220)之间还连接有连接柱(273),所述连接柱(273)活动穿设于所述导向孔(271)并且可以沿着所述导向孔(271)在所述安装板(210)的宽度方向上往复移动。
5.根据权利要求2所述的环形输送装置,其特征在于,所述安装板(210)位于所述传动链(320)与所述环形导轨(110)之间,所述第一连接板(220)位于所述安装板(210)靠近所述传动链(320)的一侧;
6.根据权利要求5所述的环形输...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄从武,梁艳青,
申请(专利权)人:中山市康瑞智能化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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