【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卷烟机墨膏灌输，特别涉及一种墨膏灌输系统及其故障反馈设计方法。
技术介绍
1、卷烟机在生产卷烟时，会将专用墨膏(浓稠型)通过钢印涂抹在卷烟烟支表面上，钢印分为牌号钢印和车号钢印，在烟支上涂抹这些墨膏，不仅可以增加品牌辨识度而且可以进行质量追溯。专用墨膏需要墨膏车灌输，墨膏车的灌注枪将墨膏通过卷烟机灌注油嘴注入卷烟机墨膏计量泵内，待计量泵内墨膏灌满后，光电管会反馈信息显示已灌满，相反若计量泵内墨膏不足，光电管会反馈空泵信息。另外墨膏经油嘴注入计量泵的过程中，若发现有墨膏结块、墨膏泄漏等影响墨膏流速和容量的现象，光电管会实时检测到这些异常现象并反馈故障信息，而作为墨膏灌输终端的墨膏车会持续提供墨膏供给直至供给结束，所以将油嘴、执行器、传感器和墨膏车一起称作墨膏灌输系统(以下简称灌输系统)。
2、国内采用灌输系统的公开资料有很多，例如中铁长安重工有限公司研制的新型单管路灌注臂式灌注系统。该系统对现有多管路的设计理念加以改进，采用灌注臂结构，改善了灌注质量，提高了施工效率，减轻了劳动强度。安徽工程大学采用matlab遗传算法工具箱对单桩的几何尺寸进行优化，从而得到既满足承载力要求又经济合理的最优桩基设计尺寸，并通过实例进行了验证。山东建筑大学通过桩基竖向静载试验和水平静载试验研究后注浆技术对改善桩周土层桩端土层以及提高桩基竖向承载力和桩基水平承载力进行分析与研究，提出研究桩、土共同工作效应和承台侧向土体的水平抗力作用对单桩水平承载力的影响。中南大学运用双曲线模型、经验公式推导与灰色系统理论模型对螺杆桩作承载性能
3、上述的墨膏灌输系统的组成和用处各不相同，本专利技术也是一种墨膏灌输系统，但是该系统所包含的内容和用途与上述公开资料不同。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种墨膏灌输系统及其故障反馈设计方法，该系统在墨膏车内部采用辊轮螺旋推进的形式在灌注腔体内形成局部压力差，从而将腔体内的墨膏挤出，在这过程中对计量泵和光电管工作过程中可能发生的故障进行模拟设计，对上述两者进行故障反馈设计方法设计。
2、本专利技术所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的：
3、一种墨膏灌输系统，包括：
4、计量泵，其包括电机，所述电机与传动箱相连以带动所述传动箱动作，所述传动箱与设置于所述缸体内的推动杆相连，所述缸体上还设置有输入管和输出管，所述传动箱在所述电机的带动下进一步驱使所述推动杆挤压所述缸体内的墨膏并通过所述输出管向外灌输；
5、多个光电管，其均与所述缸体相连，用于检测缸体内墨膏状态；
6、油嘴，其与所述输入管远离所述缸体的一端相连，用于将墨膏通过所述输入管注入所述缸体内；
7、墨膏车，其包括罐身，所述罐身的下方连通设置有底罐，所述底罐与加压泵相连，所述加压泵用于将所述底罐输送过来的墨膏通过加压的形式输送至灌输管以及位于灌输管前端的灌输枪，所述灌输枪与油嘴相连用于将来自于所述灌输管的墨膏注入所述油嘴内。
8、优选地，所述计量泵设置于卷烟机se供接总成的内部，用于输入和输出墨膏；所述光电管采用高精度光学传感器，所述推动杆采用不锈钢材质。
9、优选地，所述输入管与油嘴可拆卸地相连，用于向所述缸体内输入墨膏；所述输出管与卷烟机墨膏涂抹装置可拆卸地连接，用于将所述缸体内的墨膏输出。
10、优选地，所述油嘴采用全铜材质，嘴呈圆口形状，所述油嘴与所述灌输枪可拆卸地连接。
11、优选地，所述罐身上方设置有顶盖，二者通过螺纹连接且均为圆筒形全铝加厚材质，所述顶盖上设置有提手和压力表，所述压力表的行程为0～5*105pa，用于检测罐身内压缩空气的压强大小；所述加压泵采用抽吸式结构，行程为0～0.25mpa。
12、优选地，所述灌输系统还包括中央电控系统，所述中央电控系统用于控制所述灌输系统的操作，所述墨膏车还包括推车，所述推车的底部设置有移动轮。
13、一种墨膏灌输系统的故障反馈设计方法，故障反馈设计方法是对计量泵和光电管工作过程中可能发生的故障进行模拟构建，包括计量泵单边故障反馈设计、光电管单边故障反馈设计和计量泵与光电管共同故障设计，具体包括以下步骤：
14、s1、首先对灌输系统的工作状态进行描述，然后通过观察灌输系统在一段时间的输入信号有或无，来判断灌输系统是否故障，当灌输系统发生故障时，作为执行器的计量泵和作为传感器的光电管都有可能发生故障，需要考虑怎样有效地将故障状态进行反馈，因此需要对计量泵与光电管进行故障反馈设计；
15、s2、计量泵单边故障反馈设计：首先对计量泵建立静态状态值，得到静态反馈控制器；然后根据静态状态值选择合适的静态反馈控制器，即静态正/负反馈控制器；最后设计计量泵单边故障反馈设计模型；
16、s3、光电管单边故障反馈设计：首先对光电管建立动态状态值，得到动态反馈控制器；然后再根据光电管的故障响应特性，设计两个参数来拟合修正动态状态值，使光电管的输出反馈闭环不会迅速关闭而是延迟关闭，而恰恰是这段延迟时间使灌输系统能够接收到故障信息；最后设计光电管单边故障反馈设计模型；
17、s4、计量泵与光电管共同故障设计：首先将输入信号(即输入向量)作为关联因子，将静态与动态反馈控制器相互关联(不分故障先后)；然后再将静态与动态状态值的赋值结果进行代入演变后就不再需要计量泵响应系数和光电管增益系数参与计算；最后统一给出输出信号(即输出向量)。
18、优选地，s1中判断灌输系统是否故障的方法为：
19、建立状态反馈关系式，即：e(t)＝f(x(t),y(t))，式中t∈r，t表示单位时间，r表示实数，x(t)∈r,y(t)∈r，x(t)和y(t)分别表示状态反馈输入向量(以下简称输入向量)和状态反馈输出向量(以下简称输出向量)，e(t)∈r，e(t)表示状态反馈量且为矩阵，f表示函数关系；
20、对于在连续时间内的状态反馈描述表示为e(t)的秩满足rank(e)＝rn-1，n表示自然数，rank表示矩阵的秩；
21、式中，当x(t)＝0时，灌输系统必定发生故障。
22、优选地，步骤s2为：
23、设定静态状态值u(t)，其关系式为u(t)＝(ky(t))，式中k表示计量泵响应系数且k∈r，继而得到静态反馈控制器模型，即：式中z(t)表示静态反馈控制器；
24、上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种墨膏灌输系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的墨膏灌输系统，其特征在于，所述计量泵(1)设置于卷烟机SE供接总成的内部，用于输入和输出墨膏；所述光电管(14)采用高精度光学传感器，所述推动杆(15)采用不锈钢材质。
3.根据权利要求1所述的墨膏灌输系统，其特征在于，所述输入管(16)与油嘴(2)可拆卸地相连，用于向所述缸体(3)内输入墨膏；所述输出管(17)与卷烟机墨膏涂抹装置可拆卸地连接，用于将所述缸体(3)内的墨膏输出。
4.根据权利要求1所述的墨膏灌输系统，其特征在于，所述油嘴(2)采用全铜材质，嘴呈圆口形状，所述油嘴(2)与所述灌输枪(38)可拆卸地连接。
5.根据权利要求1所述的墨膏灌输系统，其特征在于，所述罐身(34)上方设置有顶盖(31)，二者通过螺纹连接且均为圆筒形全铝加厚材质，所述顶盖(31)上设置有提手(33)和压力表(32)，所述压力表(32)的行程为0～5*105Pa，用于检测罐身(34)内压缩空气的压强大小；所述加压泵(36)采用抽吸式结构，行程为0～0.25MPa。
6.一
7.根据权利要求6所述的墨膏灌输系统的故障反馈设计方法，其特征在于，S1中判断灌输系统是否故障的方法为：
8.根据权利要7所述的墨膏灌输系统的故障反馈设计方法，其特征在于，步骤S2为：
9.根据权利要7所述的墨膏灌输系统的故障反馈设计方法，其特征在于，步骤S3为：
10.根据权利要7所述的墨膏灌输系统的故障反馈设计方法，其特征在于，步骤S4为：
...【技术特征摘要】
1.一种墨膏灌输系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的墨膏灌输系统，其特征在于，所述计量泵(1)设置于卷烟机se供接总成的内部，用于输入和输出墨膏；所述光电管(14)采用高精度光学传感器，所述推动杆(15)采用不锈钢材质。
3.根据权利要求1所述的墨膏灌输系统，其特征在于，所述输入管(16)与油嘴(2)可拆卸地相连，用于向所述缸体(3)内输入墨膏；所述输出管(17)与卷烟机墨膏涂抹装置可拆卸地连接，用于将所述缸体(3)内的墨膏输出。
4.根据权利要求1所述的墨膏灌输系统，其特征在于，所述油嘴(2)采用全铜材质，嘴呈圆口形状，所述油嘴(2)与所述灌输枪(38)可拆卸地连接。
5.根据权利要求1所述的墨膏灌输系统，其特征在于，所述罐身(34)上方设置有顶盖(31)，二者通过螺纹连接且均为圆筒形全铝加厚材质，所述顶盖(31)上设置有提手(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕伟，毛浙广，徐泽龙，郑倩倩，冀欣元，
申请(专利权)人：浙江中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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