【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混合动力变速器壳体自动装配组合装置，属于新能源混合动力传动系统总成生产。
技术介绍
1、新能源汽车已越来越受到大众的喜欢，其中混合动力车型既解决了纯电车型续航问题，又能有效的减少油耗降低尾气排放。目前混动车型的动力传动变速器大都内置驱动电机，相较传统变速器箱体更大更重，这就对变速器的生产提出了新的挑战，单纯的人工操作已不能满足生产节拍要求，同时，更大的重量也增大了工人的劳动强度。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是，克服现有技术缺陷，提供一种混合动力变速器壳体自动装配组合装置，能够避免人工搬运转移较重的壳体，大大降低了工人的劳动强度，同时实现各个工序均自动完成，满足现有生产节拍要求。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种混合动力变速器壳体自动装配组合装置，包括围绕成一圈的变壳定位单元、变壳压装单元、变壳封堵单元、变壳测量单元和变壳转移单元，所述壳定位单元、变壳压装单元、变壳封堵单元、变壳测量单元和变壳转移单元围绕成一圈的中心设置有搬运机器人，所述搬运机器人将变壳从所述变壳定位单元上依次搬运至所述变壳测量单元、变壳封堵单元、变壳压装单元和变壳转移单元。
4、所述变壳定位单元包括转台底座，所述转台底座上设置有转台，所述转台在所述转台底座上180°旋转。
5、所述变壳封堵单元包括压机一底座，所述压机一底座上方设置有压板组件，所述压机一底座上面设置有封堵活动组件，钢球压装组件和压销组件，所述
6、所述变壳压装单元包括压机二底座，所述压机二底座上设置有单组压头和多组压头，所述多组压头包括支架五，所述支架五与所述所述压机二底座固定连接，所述支架五通过导轨滑块连接有销压头二和油封压头，所述单组压头包括支架六，支架六固定在压机二底座上，所述支架六通过导轨滑块连接有销压头三；所述单组压头和多组压头上方设置有变位压缸组件，所述变位压缸组件包括底板三，所述底板三通过导轨滑块连接有底板六，所述底板三上固定有气缸六，所述气缸六带动所述底板六沿横向方向移动，所述底板六通过导轨滑块连接有底板四，所述底板六上固定有伺服电机，所述伺服电机驱动所述底板四沿垂直方向移动，所述底板四上固定有伺服压机，所述伺服压机通过所述气缸六和伺服电机控制平移分别切换至所述销压头二、油封压头和销压头三。
7、变壳测量单元包括测量机框架，所述测量机框架上固定有底板五，所述底板五上固定有三组测量头，所述测量机框架旁边并列设置有标准件框架。
8、变壳转移单元包括辊道，所述辊道上设置有用于放置所述变壳的变壳托盘。
9、本专利技术的有益效果：本专利技术中壳定位单元、变壳压装单元、变壳封堵单元、变壳测量单元和变壳转移单元围绕成一圈的中心设置有搬运机器人，搬运机器人完成变体在转台、变壳封堵单元、变壳压装单元、变壳测量单元和变壳转移单元间转移，只需人工一次上料便可自动完成变速器壳体的定位、压装、封堵、测量、转移等工序，不再由人工搬运转移较重的壳体，大大降低了工人的劳动强度，同时，设备的各个工序均自动完成，减少了人为因素的干预，缩短生产节拍，提高产量，保证产品质量的稳定。
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1.一种混合动力变速器壳体自动装配组合装置，其特征在于：包括围绕成一圈的变壳定位单元(3)、变壳压装单元(6)、变壳封堵单元(5)、变壳测量单元(7)和变壳转移单元(10)，所述壳定位单元(3)、变壳压装单元(6)、变壳封堵单元(5)、变壳测量单元(7)和变壳转移单元(10)围绕成一圈的中心设置有搬运机器人(9)，所述搬运机器人(9)将变壳(1)从所述变壳定位单元(3)上依次搬运至所述变壳测量单元(7)、变壳封堵单元(5)、变壳压装单元(6)和变壳转移单元(10)。
2.根据权利要求1所述的混合动力变速器壳体自动装配组合装置，其特征在于：所述变壳定位单元(3)包括转台底座，所述转台底座上设置有转台(4)，所述转台(4)在所述转台底座上180°旋转。
3.根据权利要求1所述的混合动力变速器壳体自动装配组合装置，其特征在于：所述变壳封堵单元(5)包括压机一底座，所述压机一底座上方设置有压板组件，所述压机一底座上面设置有封堵活动组件，钢球压装组件和压销组件，所述压板组件包括压板(11)，所述压板(11)通过气缸七(47)带动上下运动，所述压板(11)上固定有封堵
4.根据权利要求1所述的混合动力变速器壳体自动装配组合装置，其特征在于：所述变壳压装单元(6)包括压机二底座，所述压机二底座上设置有单组压头和多组压头，所述多组压头包括支架五(34)，所述支架五(34)与所述所述压机二底座固定连接，所述支架五(34)通过导轨滑块连接有销压头二(35)和油封压头(46)，所述单组压头包括支架六(36)，支架六(36)固定在压机二底座(6)上，所述支架六(36)通过导轨滑块连接有销压头三(37)；所述单组压头和多组压头上方设置有变位压缸组件，所述变位压缸组件包括底板三(38)，所述底板三(38)通过导轨滑块连接有底板六(48)，所述底板三(38)上固定有气缸六(40)，所述气缸六(40)带动所述底板六(48)沿横向方向移动，所述底板六(48)通过导轨滑块连接有底板四(41)，所述底板六(18)上固定有伺服电机(39)，所述伺服电机(39)驱动所述底板四(41)沿垂直方向移动，所述底板四(41)上固定有伺服压机(33)，所述伺服压机(33)通过所述气缸六(40)和伺服电机(39)控制平移分别切换至所述销压头二(35)、油封压头(46)和销压头三(37)。
5.根据权利要求1所述的混合动力变速器壳体自动装配组合装置，其特征在于：变壳测量单元(7)包括测量机框架，所述测量机框架上固定有底板五(43)，所述底板五(43)上固定有三组测量头(44)，所述测量机框架(7)旁边并列设置有标准件框架(8)。
6.根据权利要求1所述的混合动力变速器壳体自动装配组合装置，其特征在于：变壳转移单元(10)包括辊道，所述辊道上设置有用于放置所述变壳(1)的变壳托盘(2)。
...【技术特征摘要】
1.一种混合动力变速器壳体自动装配组合装置，其特征在于：包括围绕成一圈的变壳定位单元(3)、变壳压装单元(6)、变壳封堵单元(5)、变壳测量单元(7)和变壳转移单元(10)，所述壳定位单元(3)、变壳压装单元(6)、变壳封堵单元(5)、变壳测量单元(7)和变壳转移单元(10)围绕成一圈的中心设置有搬运机器人(9)，所述搬运机器人(9)将变壳(1)从所述变壳定位单元(3)上依次搬运至所述变壳测量单元(7)、变壳封堵单元(5)、变壳压装单元(6)和变壳转移单元(10)。
2.根据权利要求1所述的混合动力变速器壳体自动装配组合装置，其特征在于：所述变壳定位单元(3)包括转台底座，所述转台底座上设置有转台(4)，所述转台(4)在所述转台底座上180°旋转。
3.根据权利要求1所述的混合动力变速器壳体自动装配组合装置，其特征在于：所述变壳封堵单元(5)包括压机一底座，所述压机一底座上方设置有压板组件，所述压机一底座上面设置有封堵活动组件，钢球压装组件和压销组件，所述压板组件包括压板(11)，所述压板(11)通过气缸七(47)带动上下运动，所述压板(11)上固定有封堵头一(12)、封堵头二(13)、封堵头三(14)、弹簧压头一(15)和弹簧压头二(16)，所述封堵头一(12)、封堵头二(13)、封堵头三(14)、弹簧压头一(15)和弹簧压头二(16)由各自气缸驱动上下封堵所述变壳(1)的壳体孔；所述封堵活动组件包括支架一(19)，所述支架一(19)固定在所述压机一底座上，所述支架一(19)上固定有气缸二(20)，所述气缸二(20)上通过导轨滑块连接有支架二(21)，所述气缸二(20)带动所述支架二(21)上下运动，所述支架二(21)上固定有气缸三(23)，所述支架二(21)通过导轨滑块连接有封堵头四(22)，所述气缸三(23)驱动所述封堵头四(22)封堵所述变壳(1)的壳体孔；所述钢球压装组件包括底板一(24)，所述底板一(24)固定在所述压机一底座上，所述底板一(24)通过导轨滑块连接有底板二(27)，所述底板一(24)上设置有气缸四(25)，所述气缸四(25)带动底板二(27)前后运动，所述底板二(27)上固定有气液增压缸(17)，所述底板二(27)上通过导轨滑块连接有钢...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚冬冬，李玮松，刘志成，
申请(专利权)人：坤泰车辆系统常州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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