【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏生产，特别是涉及叠焊机及其控制方法。
技术介绍
1、太阳能光伏机构在生产过程中，需要叠焊机放置汇流条，并将正面玻璃、正面胶膜、太阳能电池片组成的内部电路连接成一个完整的闭合电路。
2、目前的叠焊机在使用时可先按照合适的长度切断汇流条，然后将切断的汇流条移动到距离玻璃、胶膜、电池片合适的位置，并通过点烫来固定其位置，以完成汇流条与电池片的焊接。
3、目前的叠焊机虽然可满足对汇流条的剪切和放置，但因叠焊机在汇流条用尽时需进行人工补料，而在因补料对物料门进行开启时，叠焊机会因程序影响而报警停机，补料完成后还需人工闭物料门并按下复位键来启动机台，使目前叠焊机补料过程中会造成的较多的时间及产能损失。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述人工补料存在时间损失和产能损失的问题，提供一种叠焊机及其控制方法。
2、根据本申请的一个方面，提供一种叠焊机，包括：
3、机架，所述机架上滑动设置有夹取机构，沿所述夹取机构的滑动方向，所述夹取机构相背离的两侧均设有夹持件；
4、两个供料机构，所述供料机构包括送料组件、切割件、供料组件和续接组件，沿所述夹取机构的滑动方向，两个所述送料组件设置在所述夹取机构的两侧，且所述送料组件与所述夹持件相对设置，以使所述送料组件朝向所述夹持件输送汇流条；所述切割件设置于所述送料组件朝向所述夹持件的一侧；所述供料组件用于向所述送料组件输送汇流条；所述续接组件设置在所述供料组件和所述送料组件之间，所述续
5、在其中一个实施例中，所述续接组件包括焊接件和两个固定夹具，两个所述固定夹具间隔设置，所述固定夹具用于夹持固定汇流条，所述焊接件设置在两个所述固定夹具之间，用于对夹持固定在两个所述固定夹具之间的所述两个汇流条的自由端重叠部分进行焊接。
6、在其中一个实施例中，所述供料组件包括放卷件和汇流条检测件，所述放卷件用于安装并放卷汇流条卷，所述续接组件与所述放卷件相邻设置；所述汇流条检测件设置于所述放卷件与所述续接组件之间，所述汇流条检测件用于检测所述放卷件与所述续接组件之间的汇流条。
7、在其中一个实施例中，所述送料组件包括传送件和第一压固件，所述送料组件还设有适于穿设汇流条的送料通道，所述送料通道平行于所述夹取机构的滑动方向设置；所述传送件设置在所述送料通道内，用以沿所述送料通道传送汇流条；所述第一压固件位于所述送料通道内，并能够沿垂直于所述送料通道的方向移动，以抵压固定所述送料通道内的汇流条。
8、在其中一个实施例中，所述夹取机构包括支座，所述支座滑动设置在所述机架上，两个所述夹持件沿所述夹取机构的滑动方向设置在所述支座的相对两侧；
9、所述夹持件包括固定件和夹头，所述固定件固定连接在所述支座上，所述固定件具有夹持面；所述夹头滑动连接在所述支座上，并与所述固定件的所述夹持面间隔且相对地设置，所述夹头滑动靠近或远离所述夹持面，以夹持或释放汇流条。
10、在其中一个实施例中，所述叠焊机还包括移栽机构和第二压固件，所述移栽机构与所述机架沿垂直于所述夹取机构的滑动方向间隔设置，所述移栽机构包括第二驱动件，所述第二驱动件配置为能够沿所述夹取机构的滑动方向平移运动；所述第二压固件连接于所述第二驱动件上，所述第二驱动件用于驱动所述第一压固件沿垂直于所述机架的方向移动，以使所述第一压固件将所述汇流条压固在所述机架上。
11、根据本申请的另一个方面，提供一种叠焊机的控制方法，用于上述叠焊机，包括以下步骤：
12、在其中一个供料机构输送汇流条的情况下，控制夹取机构由该供料机构的送料组件处夹取设定长度的汇流条并放置于指定位置；
13、在其中一个供料机构的汇流条用尽的情况下，控制该供料机构停止输送汇流条并进行汇流条补料及续接操作；同时控制其中另一个供料机构输送汇流条，并控制夹取机构由该另一个供料机构的送料组件处夹取设定长度的汇流条并放置于指定位置。
14、在其中一个实施例中，所述控制夹取机构由该供料机构的送料组件处夹取设定长度的汇流条并放置于指定位置，包括：
15、控制所述夹取机构移动靠近所述送料组件，并控制所述夹取机构的夹持件夹持所述送料组件输出的汇流条；
16、控制所述夹取机构移动远离所述送料组件，所述夹持件牵引所述汇流条运动，并在所述夹持件与所述送料组件之间的距离为设定距离的情况下，控制所述供料机构的切割件切断所述汇流条，以使所述夹取机构夹取所述设定长度的汇流条；
17、控制所述夹取机构牵引所述设定长度的汇流条移动至指定位置，并将所述设定长度的汇流条放置于所述指定位置。
18、在其中一个实施例中，所述在其中一个供料机构的汇流条用尽的情况下，控制该供料机构停止输送汇流条并进行汇流条补料及续接操作，包括：
19、在供料机构的汇流条用尽的情况下，控制所述供料机构停止输送汇流条，并控制所述供料机构的续接组件固定剩余汇流条的尾部；
20、在所述供料机构的供料组件已更换补料汇流条的情况下，控制所述续接组件固定所述补料汇流条的头部，并使所述补料汇流条的头部与所述剩余汇流条的尾部重叠设置；
21、控制所述续接组件将所述补料汇流条的头部与所述剩余汇流条的尾部搭接固定在一起；
22、控制所述续接组件释放已连接在一起的所述剩余汇流条和所述补料汇流条，完成所述汇流条补料及续接操作。
23、在其中一个实施例中，所述在其中一个供料机构输送汇流条的情况下，包括：
24、实时获取所述汇流条检测件的检测信号，根据所述汇流条检测件的检测信号，确定所述放卷件与所述续接组件之间是否存在汇流条；
25、在所述放卷件与所述续接组件之间不存在汇流条的情况下，确定所述其中一个供料机构的汇流条用尽；其中，所述供料组件包括放卷件和汇流条检测件，所述续接组件与所述放卷件相邻设置，所述汇流条检测件设置于所述放卷件与所述续接组件之间。
26、上述叠焊机及其控制方法，可通过两个供料机构依序对夹取机构进行供料，并利用位于夹取机构两侧的两个夹持件分别对两个供料机构提供的汇流条进行夹取，以使其中一个供料机构需要对汇流条进行补料时，夹取机构可对另一个供料机构提供的汇流条进行夹取，做到了不停机无缝衔接，避免了补料过程中造成的时间损失及产能损失。
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1.一种叠焊机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的叠焊机，其特征在于，所述续接组件包括焊接件和两个固定夹具，两个所述固定夹具间隔设置，所述固定夹具用于夹持固定汇流条，所述焊接件设置在两个所述固定夹具之间，用于对夹持固定在两个所述固定夹具之间的所述两个汇流条的自由端重叠部分进行焊接。
3.根据权利要求1所述的叠焊机，其特征在于，所述供料组件包括放卷件和汇流条检测件，所述放卷件用于安装并放卷汇流条卷，所述续接组件与所述放卷件相邻设置；所述汇流条检测件设置于所述放卷件与所述续接组件之间，所述汇流条检测件用于检测所述放卷件与所述续接组件之间的汇流条。
4.根据权利要求1所述的叠焊机，其特征在于，所述送料组件包括传送件和第一压固件，所述送料组件还设有适于穿设汇流条的送料通道，所述送料通道平行于所述夹取机构的滑动方向设置；所述传送件设置在所述送料通道内，用以沿所述送料通道传送汇流条；所述第一压固件位于所述送料通道内，并能够沿垂直于所述送料通道的方向移动，以抵压固定所述送料通道内的汇流条。
5.根据权利要求1所述的叠焊机，其特征在于，所
6.根据权利要求1所述的叠焊机，其特征在于，所述叠焊机还包括移栽机构和第二压固件，所述移栽机构与所述机架沿垂直于所述夹取机构的滑动方向间隔设置，所述移栽机构包括第二驱动件，所述第二驱动件配置为能够沿所述夹取机构的滑动方向平移运动；所述第二压固件连接于所述第二驱动件上，所述第二驱动件用于驱动所述第一压固件沿垂直于所述机架的方向移动，以使所述第一压固件将所述汇流条压固在所述机架上。
7.一种叠焊机的控制方法，用于如权利要求1-6任意一项所述的叠焊机，其特征在于，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的叠焊机的控制方法，其特征在于，所述控制夹取机构由该供料机构的送料组件处夹取设定长度的汇流条并放置于指定位置，包括：
9.根据权利要求7所述的叠焊机的控制方法，其特征在于，所述在其中一个供料机构的汇流条用尽的情况下，控制该供料机构停止输送汇流条并进行汇流条补料及续接操作，包括：
10.根据权利要求7所述的叠焊机的控制方法，其特征在于，所述在其中一个供料机构输送汇流条的情况下，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种叠焊机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的叠焊机，其特征在于，所述续接组件包括焊接件和两个固定夹具，两个所述固定夹具间隔设置，所述固定夹具用于夹持固定汇流条，所述焊接件设置在两个所述固定夹具之间，用于对夹持固定在两个所述固定夹具之间的所述两个汇流条的自由端重叠部分进行焊接。
3.根据权利要求1所述的叠焊机，其特征在于，所述供料组件包括放卷件和汇流条检测件，所述放卷件用于安装并放卷汇流条卷，所述续接组件与所述放卷件相邻设置；所述汇流条检测件设置于所述放卷件与所述续接组件之间，所述汇流条检测件用于检测所述放卷件与所述续接组件之间的汇流条。
4.根据权利要求1所述的叠焊机，其特征在于，所述送料组件包括传送件和第一压固件，所述送料组件还设有适于穿设汇流条的送料通道，所述送料通道平行于所述夹取机构的滑动方向设置；所述传送件设置在所述送料通道内，用以沿所述送料通道传送汇流条；所述第一压固件位于所述送料通道内，并能够沿垂直于所述送料通道的方向移动，以抵压固定所述送料通道内的汇流条。
5.根据权利要求1所述的叠焊机，其特征在于，所述夹取机构包括支座，所述支座滑动设...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶武松，李凯，朱宽照，冯均，罗恒，
申请(专利权)人：晶科能源上饶有限公司，
类型：发明
国别省市：
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