【技术实现步骤摘要】
本申请涉及加工，特别是涉及加工装置及其承载件、加工方法。
技术介绍
1、相关技术中，通常会于可滚动件沿其滚动轴线的延伸方向的两端夹持可滚动件，以加工该可滚动件。加工完毕后，会将可滚动件释放于位于可滚动件下方的承载件上。然而，释放于承载件上的可滚动件容易滚出于承载件，进而产生掉落的情形。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种加工装置及其承载件、加工方法，以改善可滚动件从承载件上掉落的情形。
2、根据本申请的一个方面，本申请实施例提供了一种承载件，所述承载件包括承载本体，所述承载本体上设有承载槽，所述承载槽具有用于承载可滚动件的承载面；
3、所述承载面的至少部分构造为朝向所述承载面的非承载侧凹陷的弧形面。
4、在其中一个实施例中，定义该所述承载面的至少部分为目标部分，所述目标部分具有位于第一参考面的第一侧的第一部分，以及位于所述第一参考面的第二侧的第二部分；
5、所述第一部分和所述第二部分分别具有朝向彼此的近端和远离彼此的远端，所述第一部分和所述第二部分的近端较所述第一部分和所述第二部分的远端更靠近所述承载面的非承载侧；
6、所述第一侧与所述第二侧在第一方向上相对设置，所述第一方向垂直于所述第一参考面，所述第一参考面为平行于所述承载面的承载方向的平面。
7、在其中一个实施例中，定义垂直于所述第一参考面且平行所述承载方向的平面为第二参考面；
8、所述第二参考面经过所述第一部分和所述第二部分；所述第二参
9、其中，所述第一交线和所述第二交线分别具有至少一个弧心。
10、在其中一个实施例中，所述第一交线和所述第二交线分别具有一个弧心，且所述第一交线和所述第二交线的弧心为同一弧心。
11、在其中一个实施例中，定义所述第一交线和所述第二交线的弧心为预设弧心；
12、所述第一部分具有位于所述第一部分的远端的第一目标边缘，所述第一目标边缘与所述第一交线相交于第一边缘点；所述第一边缘点与所述预设弧心的连线，与所述第一参考面呈第一目标角度设置；
13、所述第二部分具有位于所述第二部分的远端的第二目标边缘，所述第二目标边缘与所述第二交线相交于第二边缘点；所述第二边缘点与所述预设弧心的连线，与所述第一参考面呈第二目标角度设置；
14、所述第一目标角度小于所述第二目标角度。
15、在其中一个实施例中，所述第二目标角度大于等于65度且小于等于90度。
16、在其中一个实施例中，所述第二交线具有多个弧心。
17、在其中一个实施例中，沿所述承载面的承载方向，所述第二交线在所述第一参考面上的正投影的尺寸，与所述可滚动件的尺寸比值大于等于0.35，且小于等于0.45；和/或
18、所述第二交线包括依次连接的多段弧线，相邻的两段所述弧线平滑过渡连接。
19、在其中一个实施例中，所述第一交线的弧心和所述第二交线的弧心均位于所述第一参考面上；或者
20、所述第一交线的弧心和所述第二交线的弧心均位于所述第二侧。
21、在其中一个实施例中，所述第一交线的至少部分为圆形的部分轮廓或椭圆的部分轮廓；和/或
22、所述第二交线的至少部分为圆形的部分轮廓或椭圆的部分轮廓。
23、在其中一个实施例中，所述第一部分和所述第二部分的近端之间具有间隔；
24、所述承载本体上还设有容置槽，所述容置槽与所述承载槽相连通且位于所述承载槽的非承载侧，且所述容置槽位于所述第一部分和所述第二部分之间的间隔内。
25、在其中一个实施例中，所述承载槽还具有与所述承载面相连接的导向面，所述导向面位于所述承载件的上料侧。
26、在其中一个实施例中，所述导向面构造为朝向所述承载面倾斜设置的平面；和/或
27、所述导向面具有沿所述导向面的导向方向相对设置的第一导向边缘和第二导向边缘，所述第二导向边缘连接所述承载面，所述第二导向边缘指向所述第一导向边缘的方向与所述承载槽的承载方向呈第一预设角度设置，所述第一预设角度为50度至70度。
28、在其中一个实施例中，所述承载槽还具有与所述承载面相连接的阻挡面，所述阻挡面位于所述承载件的操作侧；所述上料侧和所述操作侧相对设置。
29、在其中一个实施例中，所述阻挡面具有沿所述阻挡面的阻挡方向相对设置的第一阻挡边缘和第二阻挡边缘，所述第二阻挡边缘连接于所述承载面；
30、所述第二阻挡边缘指向所述第一阻挡边缘的方向，与所述承载槽的承载方向呈第二预设角度设置，所述第二预设角度为50度至65度。
31、在其中一个实施例中，所述承载槽还具有放置面，所述放置面连接于所述导向面背离所述承载面的一侧。
32、在其中一个实施例中，所述放置面具有连接所述导向面的第一放置边缘，以及与所述第一放置边缘相对设置的第二放置边缘；
33、所述第一放置边缘指向所述第二放置边缘的方向，与所述承载槽的承载方向呈第三预设角度设置，所述第三预设角度为70度至85度。
34、在其中一个实施例中，所述承载本体包括：
35、安装部；及
36、第一承载部和第二承载部，设于所述安装部的同一端；所述第一承载部具有连接于所述安装部的第一端，所述第二承载部具有连接于所述安装部的第二端，所述第一端和所述第二端彼此连接；
37、其中，所述第一端和所述第二端的连接处设有所述承载槽。
38、根据本申请的另一个方面，本申请实施例提供了一种加工装置，包括夹持件和以上任一实施例中的承载件；
39、所述夹持件具有夹持状态和释放状态；
40、在所述夹持状态下，所述夹持件用于夹持固定承载于承载件上的待加工的可滚动件，以使所述待加工的可滚动件与所述承载件相分离；在所述释放状态下，所述夹持件用于将夹持固定的已加工的可滚动件释放于所述承载件上。
41、在其中一个实施例中，所述加工装置还包括移载件；
42、所述移载件用于拾取承载于所述承载件上的已加工的可滚动件，以及释放待加工的可滚动件于所述承载件上。
43、在其中一个实施例中，所述移载件包括第一子移载件和第二子移载件；
44、所述移载件具有第一状态和第二状态；
45、在所述第一状态下，所述第一子移载件用于夹持待加工的可滚动件；在所述第二状态下，所述第一子移载件用于将所述待加工的可滚动件释放于所述承载件，所述第二子移载件用于拾取承载于所述承载件上的已加工的可滚动件。
46、根据本申请的又一个方面，本申请实施例提供了一种加工方法，使用以上任一实施例中的加工装置，所述加工方法包括：
47、通过所述夹持件夹持固定承载于所述承载件上的待加工的可滚动件，以使所述待加工的可滚动件与所述承载件相分离；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种承载件，其特征在于，所述承载件包括承载本体，所述承载本体上设有承载槽，所述承载槽具有用于承载可滚动件的承载面；
2.根据权利要求1所述的承载件，其特征在于，定义该所述承载面的至少部分为目标部分，所述目标部分具有位于第一参考面的第一侧的第一部分，以及位于所述第一参考面的第二侧的第二部分；
3.根据权利要求2所述的承载件，其特征在于，定义垂直于所述第一参考面且平行所述承载方向的平面为第二参考面；
4.根据权利要求3所述的承载件，其特征在于，所述第一交线和所述第二交线分别具有一个弧心，且所述第一交线和所述第二交线的弧心为同一弧心。
5.根据权利要求4所述的承载件，其特征在于，定义所述第一交线和所述第二交线的弧心为预设弧心；
6.根据权利要求5所述的承载件，其特征在于，所述第二目标角度大于等于65度且小于等于90度。
7.根据权利要求3所述的承载件，其特征在于，所述第二交线具有多个弧心。
8.根据权利要求7所述的承载件，其特征在于，沿所述承载面的承载方向，所述第二交线在所述第一参考面上的正投影的尺
9.根据权利要求3所述的承载件，其特征在于，所述第一交线的弧心和所述第二交线的弧心均位于所述第一参考面上；或者
10.根据权利要求3所述的承载件，其特征在于，所述第一交线的至少部分为圆形的部分轮廓或椭圆的部分轮廓；和/或
11.根据权利要求2所述的承载件，其特征在于，所述第一部分和所述第二部分的近端之间具有间隔；
12.根据权利要求1-11任一项所述的承载件，其特征在于，所述承载槽还具有与所述承载面相连接的导向面，所述导向面位于所述承载件的上料侧。
13.根据权利要求12所述的承载件，其特征在于，所述导向面构造为朝向所述承载面倾斜设置的平面；和/或
14.根据权利要求12所述的承载件，其特征在于，所述承载槽还具有与所述承载面相连接的阻挡面，所述阻挡面位于所述承载件的操作侧；所述上料侧和所述操作侧相对设置。
15.根据权利要求14所述的承载件，其特征在于，所述阻挡面具有沿所述阻挡面的阻挡方向相对设置的第一阻挡边缘和第二阻挡边缘，所述第二阻挡边缘连接于所述承载面；
16.根据权利要求12所述的承载件，其特征在于，所述承载槽还具有放置面，所述放置面连接于所述导向面背离所述承载面的一侧。
17.根据权利要求16所述的承载件，其特征在于，所述放置面具有连接所述导向面的第一放置边缘，以及与所述第一放置边缘相对设置的第二放置边缘；
18.根据权利要求1-11任一项所述的承载件，其特征在于，所述承载本体包括：
19.一种加工装置，其特征在于，包括夹持件和如权利要求1-18任一项所述的承载件；
20.根据权利要求19所述的加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括移载件；
21.根据权利要求20所述的加工装置，其特征在于，所述移载件包括第一子移载件和第二子移载件；
22.一种加工方法，其特征在于，使用如权利要求19-21任一项中的所述加工装置，所述加工方法包括：
23.根据权利要求22所述的加工方法，其特征在于，所述通过所述夹持件将加工后的可滚动件释放于所述承载件上，之后包括：
...【技术特征摘要】
1.一种承载件，其特征在于，所述承载件包括承载本体，所述承载本体上设有承载槽，所述承载槽具有用于承载可滚动件的承载面；
2.根据权利要求1所述的承载件，其特征在于，定义该所述承载面的至少部分为目标部分，所述目标部分具有位于第一参考面的第一侧的第一部分，以及位于所述第一参考面的第二侧的第二部分；
3.根据权利要求2所述的承载件，其特征在于，定义垂直于所述第一参考面且平行所述承载方向的平面为第二参考面；
4.根据权利要求3所述的承载件，其特征在于，所述第一交线和所述第二交线分别具有一个弧心，且所述第一交线和所述第二交线的弧心为同一弧心。
5.根据权利要求4所述的承载件，其特征在于，定义所述第一交线和所述第二交线的弧心为预设弧心；
6.根据权利要求5所述的承载件，其特征在于，所述第二目标角度大于等于65度且小于等于90度。
7.根据权利要求3所述的承载件，其特征在于，所述第二交线具有多个弧心。
8.根据权利要求7所述的承载件，其特征在于，沿所述承载面的承载方向，所述第二交线在所述第一参考面上的正投影的尺寸，与所述可滚动件的尺寸比值大于等于0.35，且小于等于0.45；和/或
9.根据权利要求3所述的承载件，其特征在于，所述第一交线的弧心和所述第二交线的弧心均位于所述第一参考面上；或者
10.根据权利要求3所述的承载件，其特征在于，所述第一交线的至少部分为圆形的部分轮廓或椭圆的部分轮廓；和/或
11.根据权利要求2所述的承载件，其特征在于，所述第一部分和所述第二部分的近端之间具有间隔；
12.根据权利要求1-11任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国辉，胡燕翾，邓崇发，
申请(专利权)人：东风本田发动机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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