【技术实现步骤摘要】
本申请涉及零件检测，特别是涉及一种自动检测装置。
技术介绍
1、轴类零件在机械加工自动化生产线上加工后，需要对其进行合格检测。然而，传统的检测装置的检测适用性较低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对传统的检测装置的检测适用性较低的问题，提供一种自动检测装置。
2、一种自动检测装置，用于对工件进行检测，所述自动检测装置包括：
3、推料机构，用于沿第一方向移送所述工件至测量工位；以及
4、测量机构，设于所述测量工位处，所述测量机构包括第一抵接件、第二抵接件以及测量器，所述第二抵接件与所述第一抵接件沿第二方向相对且间隔设置，且所述第一抵接件和所述第二抵接件中的至少一者被配置为能够根据所述工件沿所述工件的纵长方向的尺寸调节两者沿所述第二方向的间距，以将所述工件限位于所述第一抵接件和所述第二抵接件之间，而使所述工件固定于所述测量工位；
5、其中，所述测量器设于所述第一抵接件的一侧，且用于获取位于所述测量工位的所述工件的结构参数；
6、其中，所述第一方向和所述第二方向彼此相交。
7、本申请提供的自动检测装置在检测时，工件由推料机构移送至测量工位上由测量器进行测量。测量机构的第一抵接件和第二抵接件之间的间距可调，从而能够将不同尺寸的工件限位于第一抵接件和第二抵接件之间。从而本申请能够对不同尺寸的工件进行限位，结合测量器，能够对不同尺寸的工件进行测量，提高了本申请自动检测装置的适用性。
8、在其中一个实施例中，
9、所述测量机构还包括第二抵接驱动件，所述第二抵接驱动件传动连接于所述第二抵接件，且用于驱动所述第二抵接件沿所述第二方向移动。
10、在其中一个实施例中，所述测量机构包括第一驱动件，所述第一驱动件连接于所述第二抵接件，以驱动所述第二抵接件绕与所述第二方向平行的轴线转动。
11、在其中一个实施例中，所述测量机构包括第二驱动件和第一导向杆，所述第一导向杆沿所述第二方向延伸；
12、所述测量器沿所述第二方向滑动地连接于所述第一导向杆，且连接于所述第二驱动件，所述测量器在所述第二驱动件的驱动下沿所述第二方向在所述第一导向杆上移动。
13、在其中一个实施例中，所述自动检测装置还包括上料机构；
14、所述上料机构用于将所述工件沿第三方向由上料工位移送至推料工位；
15、所述推料机构包括推料驱动件和用于承载所述上料机构移送至所述推料工位的所述工件的支撑件，所述推料驱动件与所述支撑件连接，以驱动所述支撑件沿所述第一方向移动，而将所述工件由所述推料工位移送至所述测量工位。
16、在其中一个实施例中，所述上料机构包括两个沿所述第三方向延伸且依次布设的接料杆，两个所述接料杆彼此靠近的一端绕平行所述第二方向的轴线转动地连接；
17、所述上料工位设于沿所述第三方向更远离所述测量机构的所述接料杆靠近所述测量机构的一端；
18、所述上料机构具有放料状态，当所述上料机构处于所述放料状态，沿所述第一方向，所述接料杆远离所述测量机构的一端高于所述接料杆靠近所述测量机构的一端。
19、在其中一个实施例中，所述上料机构包括第三驱动件，所述第三驱动件连接于远离所述测量机构的所述接料杆上；
20、所述上料机构还具有抽检状态，当所述上料机构处于所述抽检状态，两个所述接料杆呈角度设置；
21、所述第三驱动件用于驱动与之相连的所述接料杆转动，以使所述上料机构在所述放料状态和所述抽检状态之间切换。
22、在其中一个实施例中，所述上料机构还包括位于所述上料工位和所述推料工位之间的出风件、以及与所述出风件相连的第四驱动件；
23、所述第四驱动件用于驱动所述出风件沿所述第二方向移动；所述出风件的出风口朝向所述接料杆上的所述工件设置。
24、在其中一个实施例中，所述上料机构还包括第一挡板和第五驱动件，所述第一挡板位于所述接料杆靠近所述测量机构的一侧，且与所述第五驱动件相连，所述第一挡板在所述第五驱动件的驱动下能够沿所述第一方向移动，以限制位于所述接料杆上的所述工件朝靠近所述推料工位一侧的移动。
25、在其中一个实施例中，所述上料机构还包括控制器和第二检测器，所述第二检测器设于所述出风件靠近所述推料机构的一侧，且用于检测所述工件位于第二检测工位的第二在位信号；其中，沿所述第三方向，相较于所述上料工位，所述第二检测工位更靠近所述推料工位；
26、所述控制器分别与所述第二检测器和所述第五驱动件电连接，所述控制器用于根据所述第二在位信号控制所述第五驱动件的输出。
27、在其中一个实施例中，所述上料机构还包括第三检测器，所述第三检测器设于所述出风件靠近所述上料工位的一侧，且用于检测所述工件位于第三检测工位的第三在位信号；其中，沿所述第三方向，所述第三检测工位和所述第二检测工位位于所述出风件的相对两侧；
28、所述控制器分别与所述第三检测器和所述第四驱动件电连接，所述控制器用于根据所述第三在位信号控制所述第四驱动件的输出。
29、在其中一个实施例中，所述上料机构还包括控制器和第四检测器，所述第四检测器设于所述推料工位，且用于检测所述工件位于所述推料工位的第四在位信号；
30、所述控制器分别与所述第四检测器和所述推料驱动件电连接，所述控制器用于根据所述第四在位信号控制所述推料驱动件的输出。
31、在其中一个实施例中，所述上料机构还包括沿所述第二方向延伸的第二导向件，以及两个沿所述第三方向延伸，且沿所述第二方向间隔布设的接料杆，两个所述接料杆中的至少一者沿所述第二方向滑动地连接于所述第二导向件。
32、在其中一个实施例中，所述自动检测装置还包括下料分类组件，所述下料分类组件沿所述第三方向设于所述测量机构远离所述上料机构的一侧；
33、所述下料分类组件包括第一下料件和设于所述第一下料件靠近所述测量机构的一端的第一伸缩件，所述下料分类组件还包括沿所述第一方向与所述第一下料件间隔设置的第二下料件，以及所述第二下料件靠近所述测量机构的一端的第二伸缩件；
34、所述第一伸缩件被配置为能够承接结构参数在预设数值范围内的所述工件，并将该所述工件下料至所述第一下料件；
35、所述第二伸缩件被配置为能够承接结构参数在所述预设数值范围外的所述工件，并将该所述工件下料至所述第二下料件。
36、在其中一个实施例中，所述下料分类组件还包括第六驱动件，所述第六驱动件与所述第一伸缩件连接，以驱动所述第一伸缩件沿所述第三方向移动，以承接位于所述测量工位且结构参数在预设数值范围内的所述工件；和/或
37、所述下料分类组件还包括第七驱动件，所述第七驱动件与所述第二伸缩件连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动检测装置，用于对工件进行检测，其特征在于，所述自动检测装置包括：
2.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述测量机构还包括第一抵接驱动件，所述第一抵接驱动件传动连接于所述第一抵接件，且用于驱动所述第一抵接件沿所述第二方向移动；和/或
3.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述测量机构包括第一驱动件，所述第一驱动件连接于所述第二抵接件，以驱动所述第二抵接件绕与所述第二方向平行的轴线转动。
4.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述测量机构包括第二驱动件和第一导向杆，所述第一导向杆沿所述第二方向延伸；
5.根据权利要求1-4任一项所述的自动检测装置，其特征在于，所述自动检测装置还包括上料机构；
6.根据权利要求5所述的自动检测装置，其特征在于，所述上料机构包括两个沿所述第三方向延伸且依次布设的接料杆，两个所述接料杆彼此靠近的一端绕平行所述第二方向的轴线转动地连接；
7.根据权利要求6所述的自动检测装置，其特征在于，所述上料机构包括第三驱动件，所述第三驱动件连接于远离
8.根据权利要求6所述的自动检测装置，其特征在于，所述上料机构还包括位于所述上料工位和所述推料工位之间的出风件、以及与所述出风件相连的第四驱动件；
9.根据权利要求8所述的自动检测装置，其特征在于，所述上料机构还包括第一挡板和第五驱动件，所述第一挡板位于所述接料杆靠近所述测量机构的一侧，且与所述第五驱动件相连，所述第一挡板在所述第五驱动件的驱动下能够沿所述第一方向移动，以限制位于所述接料杆上的所述工件朝靠近所述推料工位一侧的移动。
10.根据权利要求9所述的自动检测装置，其特征在于，所述上料机构还包括控制器和第二检测器，所述第二检测器设于所述出风件靠近所述推料机构的一侧，且用于检测所述工件位于第二检测工位的第二在位信号；其中，沿所述第三方向，相较于所述上料工位，所述第二检测工位更靠近所述推料工位；
11.根据权利要求10所述的自动检测装置，其特征在于，所述上料机构还包括第三检测器，所述第三检测器设于所述出风件靠近所述上料工位的一侧，且用于检测所述工件位于第三检测工位的第三在位信号；其中，沿所述第三方向，所述第三检测工位和所述第二检测工位位于所述出风件的相对两侧；
12.根据权利要求5所述的自动检测装置，其特征在于，所述上料机构还包括控制器和第四检测器，所述第四检测器设于所述推料工位，且用于检测所述工件位于所述推料工位的第四在位信号；
13.根据权利要求5所述的自动检测装置，其特征在于，所述上料机构还包括沿所述第二方向延伸的第二导向件，以及两个沿所述第三方向延伸，且沿所述第二方向间隔布设的接料杆，两个所述接料杆中的至少一者沿所述第二方向滑动地连接于所述第二导向件。
14.根据权利要求5所述的自动检测装置，其特征在于，所述自动检测装置还包括下料分类组件，所述下料分类组件沿所述第三方向设于所述测量机构远离所述上料机构的一侧；
15.根据权利要求14所述的自动检测装置，其特征在于，所述下料分类组件还包括第六驱动件，所述第六驱动件与所述第一伸缩件连接，以驱动所述第一伸缩件沿所述第三方向移动，以承接位于所述测量工位且结构参数在预设数值范围内的所述工件；和/或
16.根据权利要求14所述的自动检测装置，其特征在于，所述下料分类组件还包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨沿所述第三方向间隔设置，且均沿所述第二方向延伸；
17.根据权利要求16所述的自动检测装置，其特征在于，所述第二下料件包括沿所述第二方向间隔设置的两个第二下料杆，两个所述第二下料杆中的至少一者沿所述第二方向滑动地连接于所述第一导轨和所述第二导轨。
18.根据权利要求16所述的自动检测装置，其特征在于，所述下料分类组件还包括第八驱动件，所述第一伸缩件沿所述第二方向滑动地连接于所述第一导轨，且在所述第八驱动件的驱动下在所述第一导轨上沿所述第二方向移动；和/或
...【技术特征摘要】
1.一种自动检测装置，用于对工件进行检测，其特征在于，所述自动检测装置包括：
2.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述测量机构还包括第一抵接驱动件，所述第一抵接驱动件传动连接于所述第一抵接件，且用于驱动所述第一抵接件沿所述第二方向移动；和/或
3.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述测量机构包括第一驱动件，所述第一驱动件连接于所述第二抵接件，以驱动所述第二抵接件绕与所述第二方向平行的轴线转动。
4.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述测量机构包括第二驱动件和第一导向杆，所述第一导向杆沿所述第二方向延伸；
5.根据权利要求1-4任一项所述的自动检测装置，其特征在于，所述自动检测装置还包括上料机构；
6.根据权利要求5所述的自动检测装置，其特征在于，所述上料机构包括两个沿所述第三方向延伸且依次布设的接料杆，两个所述接料杆彼此靠近的一端绕平行所述第二方向的轴线转动地连接；
7.根据权利要求6所述的自动检测装置，其特征在于，所述上料机构包括第三驱动件，所述第三驱动件连接于远离所述测量机构的所述接料杆上；
8.根据权利要求6所述的自动检测装置，其特征在于，所述上料机构还包括位于所述上料工位和所述推料工位之间的出风件、以及与所述出风件相连的第四驱动件；
9.根据权利要求8所述的自动检测装置，其特征在于，所述上料机构还包括第一挡板和第五驱动件，所述第一挡板位于所述接料杆靠近所述测量机构的一侧，且与所述第五驱动件相连，所述第一挡板在所述第五驱动件的驱动下能够沿所述第一方向移动，以限制位于所述接料杆上的所述工件朝靠近所述推料工位一侧的移动。
10.根据权利要求9所述的自动检测装置，其特征在于，所述上料机构还包括控制器和第二检测器，所述第二检测器设于所述出风件靠近所述推料机构的一侧，且用于检测所述工件位于第二检测工位的第二在位信号；其中，沿所述第三方向，相较于所述上料工位，所述第二检测工位更靠近所述推...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国辉，杨林锋，胡燕翾，
申请(专利权)人：东风本田发动机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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