【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接加工，特别涉及一种超声波焊接设备。
技术介绍
1、超声波焊接是通过上焊件把超声能量传送到焊区，由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大，因此会产生局部高温。又由于塑料导热性差，一时还不能及时散发，聚集在焊区，致使两个塑料的接触面迅速熔化，加上一定压力后，使其融合成一体。当超声波停止作用后，让压力持续，有些许保压时间，使其凝固成型，这样就形成一个坚固的分子链，达到焊接的目的，焊接强度能接近于原材料本体强度。
2、通常采用超声波焊接设备对产品进行超声波焊接。这类超声波焊接设备可参考如中国专利公告号为cn213227798u公开的一种超声波塑料焊接机，其结构包括底座，底座上端设有工作台，工作台后部设有可升降的超声波焊接机头，工作台上端面滑动设有下模具放置板，下模具放置板上端设有超声波下模具，超声波焊接机头下端设有与超声波下模具相对应的超声波上模具，工作台内部设有传动结构，传动结构包括电机、控制器，控制器与电机采用电连接，电机前端部转动设有传动丝杆，传动丝杆上螺纹连接有定位套，在超声波塑料焊接机的工作台上设有便捷转动的结构，在对塑料产品四周进行封边时，无需在焊接过程中将其取下调整位置，有效的提高焊接工作的便利性。
3、上述的超声波塑料焊接机，在实际生产时，需要人工进行上下料，而且完成焊接后，还需要转移到专用的检测设备中，进行焊接质量检测，操作繁琐，效率低。
4、因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足之处，
2、一种超声波焊接设备，包括：
3、转盘，所述转盘上端沿周向设有四个工位，每个工位上均设有装夹件，所述装夹件的上端设有用于抽真空的气孔；
4、垫片上料机构，设于所述转盘外侧，用于将垫片转移至所述装夹件上；
5、盖子上料机构，设于所述转盘外侧，用于将盖子转移至所述装夹件的垫片上；
6、超声波焊接机构，包括设于所述转盘上方的超声波焊接头，所述装夹件可由所述转盘转动至所述超声波焊接头下方，所述超声波焊接头用于将所述装夹件上的盖子和垫片焊接成型；
7、检测机构，包括用于抓取盖子的抓取件、用于驱动所述抓取件上下移动的第一驱动装置；检测时，所述装夹件吸紧垫片，所述抓取件抓取盖子，通过所述第一驱动装置驱动所述抓取件上移，检测垫片与盖子的焊接牢固性。
8、具体的，所述超声波焊接设备还包括机架，所述垫片上料机构、盖子上料机构、超声波焊接机构、检测机构均固定于所述机架上，所述机架中部设有沿竖向的电机，所述电机的输出轴与所述转盘固连。
9、具体的，所述装夹件包括底板、固定在所述底板上的轴杆、套设于所述轴杆上端的轴套，所述气孔形成于所述轴杆与所述轴套中部。
10、具体的，所述轴套底部设有弹性体。
11、具体的，所述底板上设有支架，所述支架上设有感应器，所述感应器的感应端朝向所述装夹件。
12、具体的，所述垫片上料机构包括用于输送垫片的第一输送台、设于所述第一输送台上的第一安装架、固定于所述第一安装架的第一输送装置、连接于所述第一输送装置输出端的第一升降装置、连接于所述第一升降装置输出端并且用于吸取垫片的第一吸盘，所述第一输送装置的驱动方向与所述第一输送台的输送方向一致，垫片由所述第一输送台输送进料。
13、具体的，所述盖子上料机构包括用于输送盖子的第二输送台、设于所述第二输送台上的第二安装架、固定于所述第二安装架的第二输送装置、连接于所述第二输送装置输出端的第二升降装置、连接于所述第二升降装置输出端并且用于吸取盖子的第二吸盘，所述第二输送装置的驱动方向与所述第二输送台的输送方向一致，盖子由所述第二输送台输送进料。
14、具体的，所述超声波焊接设备还包括焊接保护机构，所述焊接保护机构包括焊接保护膜、用于放出所述焊接保护膜的放膜辊、用于收卷所述焊接保护膜的收膜辊、用于调整所述焊接保护膜位置的理膜架，所述焊接保护膜穿过所述超声波焊接头下端。
15、具体的，所述检测机构还包括两个并排的第三输送台、设于两个所述第三输送台上的第三安装架、固定于所述第三安装架的第三输送装置、连接于所述第三输送装置输出端的第四输送装置，所述第一驱动装置安装于所述第四输送装置的输出端，所述第三输送装置的驱动方向与所述第三输送台的输送方向一致，所述第四输送装置的驱动方向与两个所述第三输送台的排列方向一致，盖子与垫片由所述第三输送装置驱动并筛选至其中一个所述第三输送台。
16、具体的，所述抓取件为真空吸盘。
17、本专利技术的有益效果：
18、本专利技术的超声波焊接设备，利用转盘带动装夹件转动，当装夹件转动至垫片上料机构位置，垫片上料机构将垫片转移至装夹件上；当装夹件转动至盖子上料机构位置，盖子上料机构将盖子转移至垫片上；当装夹件转动至超声波焊接机构位置，利用超声波焊接头将装夹件上的盖子和垫片焊接成型；当装夹件转动至检测机构位置，利用检测机构检测垫片与盖子的焊接牢固性；实现了自动上料、自动焊接和自动检测，无需人工操作，加工效率高。
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1.一种超声波焊接设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种超声波焊接设备，其特征在于，所述超声波焊接设备还包括机架(60)，所述垫片上料机构(20)、盖子上料机构(30)、超声波焊接机构(40)、检测机构(50)均固定于所述机架(60)上，所述机架(60)中部设有沿竖向的电机(61)，所述电机(61)的输出轴与所述转盘(10)固连。
3.根据权利要求1所述的一种超声波焊接设备，其特征在于，所述装夹件(11)包括底板(111)、固定在所述底板(111)上的轴杆(112)、套设于所述轴杆(112)上端的轴套(113)，所述气孔(101)形成于所述轴杆(112)与所述轴套(113)中部。
4.根据权利要求3所述的一种超声波焊接设备，其特征在于，所述轴套(113)底部设有弹性体(114)。
5.根据权利要求3所述的一种超声波焊接设备，其特征在于，所述底板(111)上设有支架(115)，所述支架(115)上设有感应器(116)，所述感应器(116)的感应端朝向所述装夹件(11)。
6.根据权利要求1所述的一种超声波焊
7.根据权利要求1所述的一种超声波焊接设备，其特征在于，所述盖子上料机构(30)包括用于输送盖子(81)的第二输送台(31)、设于所述第二输送台(31)上的第二安装架(32)、固定于所述第二安装架(32)的第二输送装置(33)、连接于所述第二输送装置(33)输出端的第二升降装置(34)、连接于所述第二升降装置(34)输出端并且用于吸取盖子(81)的第二吸盘(35)，所述第二输送装置(33)的驱动方向与所述第二输送台(31)的输送方向一致，盖子(81)由所述第二输送台(31)输送进料。
8.根据权利要求1所述的一种超声波焊接设备，其特征在于，所述超声波焊接设备还包括焊接保护机构(70)，所述焊接保护机构(70)包括焊接保护膜(71)、用于放出所述焊接保护膜(71)的放膜辊(72)、用于收卷所述焊接保护膜(71)的收膜辊(73)、用于调整所述焊接保护膜(71)位置的理膜架(74)，所述焊接保护膜(71)穿过所述超声波焊接头(41)下端。
9.根据权利要求1所述的一种超声波焊接设备，其特征在于，所述检测机构(50)还包括两个并排的第三输送台(53)、设于两个所述第三输送台(53)上的第三安装架(54)、固定于所述第三安装架(54)的第三输送装置(55)、连接于所述第三输送装置(55)输出端的第四输送装置(56)，所述第一驱动装置(52)安装于所述第四输送装置(56)的输出端，所述第三输送装置(55)的驱动方向与所述第三输送台(53)的输送方向一致，所述第四输送装置(56)的驱动方向与两个所述第三输送台(53)的排列方向一致，盖子(81)与垫片(82)由所述第三输送装置(55)驱动并筛选至其中一个所述第三输送台(53)。
10.根据权利要求1所述的一种超声波焊接设备，其特征在于，所述抓取件(51)为真空吸盘。
...【技术特征摘要】
1.一种超声波焊接设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种超声波焊接设备，其特征在于，所述超声波焊接设备还包括机架(60)，所述垫片上料机构(20)、盖子上料机构(30)、超声波焊接机构(40)、检测机构(50)均固定于所述机架(60)上，所述机架(60)中部设有沿竖向的电机(61)，所述电机(61)的输出轴与所述转盘(10)固连。
3.根据权利要求1所述的一种超声波焊接设备，其特征在于，所述装夹件(11)包括底板(111)、固定在所述底板(111)上的轴杆(112)、套设于所述轴杆(112)上端的轴套(113)，所述气孔(101)形成于所述轴杆(112)与所述轴套(113)中部。
4.根据权利要求3所述的一种超声波焊接设备，其特征在于，所述轴套(113)底部设有弹性体(114)。
5.根据权利要求3所述的一种超声波焊接设备，其特征在于，所述底板(111)上设有支架(115)，所述支架(115)上设有感应器(116)，所述感应器(116)的感应端朝向所述装夹件(11)。
6.根据权利要求1所述的一种超声波焊接设备，其特征在于，所述垫片上料机构(20)包括用于输送垫片(82)的第一输送台(21)、设于所述第一输送台(21)上的第一安装架(22)、固定于所述第一安装架(22)的第一输送装置(23)、连接于所述第一输送装置(23)输出端的第一升降装置(24)、连接于所述第一升降装置(24)输出端并且用于吸取垫片(82)的第一吸盘(25)，所述第一输送装置(23)的驱动方向与所述第一输送台(21)的输送方向一致，垫片(82)由所述第一输送台(21)输送进料。
7.根据权利要求1所述的一种超声波焊接设备，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张孝林，吴建平，
申请(专利权)人：佛山市山高峰包装材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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