一种瓶盖喷涂上挂系统技术方案

本发明专利技术公开了一种瓶盖喷涂上挂系统，包括基台、多组间隔设置在基台上的取件装置、用于安装支撑工装的挂杆、用于将挂杆推送至安装工位的送杆机构、用于将推动挂杆远离取件装置的推杆机构、用于将挂杆挂上喷涂输送线上的机械手，所述挂杆上固设有与取件装置数量相同且一一对应的承接结构，每个所述取件装置用于将中转输送线上的支撑工装转移至对应的承接结构上。本发明专利技术提供的瓶盖喷涂上挂系统通过取件装置、送杆机构、推杆机构、机械手实现了瓶盖在中转输送线和挂杆之间的转移安装以及挂杆上挂，无需人力安装和搬运，有效地降低了操作工人的劳动强度。劳动强度。劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种瓶盖喷涂上挂系统
[0001]本申请是专利申请号为“202011506240.0”，申请日为“2020年12月18日”，名称为“一种瓶盖喷涂上挂系统”的专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及瓶盖生产
，特别涉及一种瓶盖喷涂上挂系统。

技术介绍

[0003]在某些瓶盖(如化妆品瓶盖、白酒瓶盖等)生产过程中，瓶盖上需要经过涂油加工，待瓶盖上的油干燥后再采用喷涂加工，使瓶盖的表面形成色彩鲜艳的涂层，为了提高产品传输效率，经过涂油加工后的瓶盖会通过中转输送线流转至喷涂加工区，工作人员将输送线上的瓶盖取下，然后将瓶盖逐个安装在挂具上，随后工作人员再将挂具悬挂在喷涂输送线上，最后挂具上的瓶盖被输送至喷漆室进行喷涂。为了更好地承接瓶盖以及尽可能避免触碰到瓶盖的表面，瓶盖已预先卡接在支撑工装上形成瓶盖组件，瓶盖组件再安装到中转输送线上的定位工装上实现传输固定。
[0004]但是，该瓶盖喷涂上挂的步骤需要多个工作人员手动操作才能维持生产节奏，手工操作速度慢，人力成本高，自动化程度低。
[0005]因此，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0006]鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种瓶盖喷涂上挂系统，旨在自动化地实现瓶盖在中转输送线和挂杆之间的转移安装以及挂杆上挂，减轻人工操作强度。
[0007]为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
[0008]一种瓶盖喷涂上挂系统，包括基台、多组间隔设置在基台上的取件装置、用于安装瓶盖组件的挂杆、用于将挂杆推送至安装工位的送杆机构、用于将推动挂杆远离取件装置的推杆机构、用于将挂杆挂上喷涂输送线上的机械手，所述挂杆上固设有与取件装置数量相同且一一对应的承接结构，每个所述取件装置用于将中转输送线上的瓶盖组件转移至对应的承接结构上。
[0009]所述取件装置包括夹紧机构、竖直驱动机构、纵向驱动机构，所述夹紧机构安装在竖直驱动机构上，所述竖直驱动机构安装在纵向驱动机构上，所述纵向驱动机构固定在基台上，所述竖直驱动机构用于驱动夹紧机构竖向移动，所述夹紧机构用于夹持支撑工装，所述纵向驱动机构用于驱动竖直驱动机构和夹紧机构靠近或远离中转输送线。
[0010]所述夹紧机构包括驱动夹指，一副设置在驱动夹指上的夹爪，所述驱动夹指可驱动两个夹爪相对夹紧或打开。
[0011]每个所述承接结构包括开设在挂杆上表面的插孔，所述插孔的一端用于供支撑工装插入，所述插孔的另一端固设有热敏软磁块，所述热敏软磁块用于磁吸支撑工装。
[0012]所述挂杆为方形杆，每个所述承接结构包括开设在挂杆上表面的通孔，插置在通孔中的热敏软磁棒，所述热敏软磁棒的底面与挂杆的底面平齐，所述热敏软磁棒能够与支撑工装相套接。
[0013]所述送杆机构包括送杆区、设置在送杆区上且位于取件装置下方的限位杆、用于将挂杆推向限位杆的上料推送气缸，所述限位杆和上料推送气缸之间设有两根相对设置的导向条。
[0014]任一根导向条可通过举升机构举起，所述送杆区的一旁设有补杆区，补杆区上设有补料电动滑台，所补料电动滑台通过补料推板将多根挂杆同步推入送杆区。
[0015]所述推杆机构包括沿中转输送线传送方向延伸的推离气缸和设置在推离气缸活塞杆端部的推头。
[0016]所述机械手包括六轴机械手臂、设置在六轴机械手臂上的抓手，所述挂杆包括杆体、设置在杆体上的提取块、设置在杆体一端的挂钩，所述抓手用于夹住提取块。
[0017]所述瓶盖喷涂上挂系统还包括安装支架、设置在安装支架上的第一到位传感器和设置在第一到位传感器下游的第二到位传感器、设置在第二到位传感器下方的挂杆感应器；所述第一到位传感器和第二到位传感器均用于检测喷涂传输线上的吊钩，所述挂杆感应器用于检测挂杆是否移动到位。
[0018]有益效果：
[0019]与现有技术相比，本专利技术提供的瓶盖喷涂上挂系统通过取件装置、送杆机构、推杆机构、机械手实现了瓶盖在中转输送线和挂杆之间的转移安装以及挂杆上挂，无需人力安装和搬运，将原有繁琐低效的人工操作改变为全自动化生产过程，整个瓶盖组件上挂能够快速准确地进行，有效地降低了操作工人的劳动强度，提高了企业的自动化程度。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提供的瓶盖喷涂上挂系统的俯视图。
[0021]图2为本专利技术提供的瓶盖喷涂上挂系统中部分结构的立体图。
[0022]图3为本专利技术提供的瓶盖喷涂上挂系统中，取件装置的立体图。
[0023]图4为本专利技术提供的瓶盖喷涂上挂系统中，一种挂杆的立体图。
[0024]图5为本专利技术提供的瓶盖喷涂上挂系统中，另一种挂杆的立体图。
[0025]图6为本专利技术提供的瓶盖喷涂上挂系统中，瓶盖组件的立体图。
[0026]图7为本专利技术提供的瓶盖喷涂上挂系统中，机械手抓取挂杆的结构示意图。
[0027]图8为本专利技术提供的瓶盖喷涂上挂系统中，挂杆上挂的原理图。
[0028]主要元件符号说明：1
‑
基台、2
‑
取件装置、3
‑
挂杆、4
‑
送杆机构、5
‑
机械手、61
‑
支撑工装、62
‑
瓶盖、611
‑
金属插管、612
‑
托板、613
‑
接头、6
‑
瓶盖组件、21
‑
夹紧机构、22
‑
竖直驱动机构、23
‑
纵向驱动机构、211
‑
驱动夹指、212
‑
夹板、31
‑
插孔、32
‑
热敏软磁块、33
‑
热敏软磁棒、41
‑
送杆区、42
‑
限位杆、43
‑
上料推送气缸、44
‑
导向条、71
‑
补料电动滑台、72
‑
补料推板、73
‑
补杆区、74
‑
举升机构、8
‑
推杆机构、81
‑
推离气缸、82
‑
推头、51
‑
六轴机械手臂51、52
‑
抓手、34
‑
杆体、35
‑
提取块、36
‑
挂钩、91
‑
安装支架、92
‑
第一到位传感器、93
‑
第二到位传感器、94
‑
挂杆感应器、95
‑
吊钩。
具体实施方式
[0029]本专利技术提供一种瓶盖喷涂上挂系统，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术的保护范围。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓶盖喷涂上挂系统，其特征在于，包括基台、多组间隔设置在基台上的取件装置、用于安装瓶盖组件的挂杆、用于将挂杆推送至安装工位的送杆机构、用于将推动挂杆远离取件装置的推杆机构、用于将挂杆挂上喷涂输送线上的机械手，所述挂杆上固设有与取件装置数量相同且一一对应的承接结构，每个所述取件装置用于将中转输送线上的瓶盖组件转移至对应的承接结构上；每个所述承接结构包括开设在挂杆上表面的插孔，所述插孔的一端用于供支撑工装插入，所述插孔的另一端固设有热敏软磁块，所述热敏软磁块用于磁吸支撑工装。2.根据权利要求1所述的瓶盖喷涂上挂系统，其特征在于，所述取件装置包括夹紧机构、竖直驱动机构、纵向驱动机构，所述夹紧机构安装在竖直驱动机构上，所述竖直驱动机构安装在纵向驱动机构上，所述纵向驱动机构固定在基台上，所述竖直驱动机构用于驱动夹紧机构竖向移动，所述夹紧机构用于夹持支撑工装，所述纵向驱动机构用于驱动竖直驱动机构和夹紧机构靠近或远离中转输送线。3.根据权利要求2所述的瓶盖喷涂上挂系统，其特征在于，所述夹紧机构包括驱动夹指，一副设置在驱动夹指上的夹爪，所述驱动夹指可驱动两个夹爪相对夹紧或打开。4.根据权利要求1所述的瓶盖喷涂上挂系统，其特征在于，所述挂杆为方形杆，每个所述承接结构包括开设在挂杆上表面的通孔，插置在通孔中的热敏软磁棒，所述热敏...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐小伟，
申请(专利权)人：佛山市山高峰包装材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：