【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，具体涉及一种钢带夹紧力预测控制方法及相关装置。
技术介绍
1、在实际应用中，无级变速器(continuously variable transmission，cvt)通过摩擦来传递扭矩，夹紧力一般采用1.3倍的安全系数，即利用当前扭矩对应夹紧力的1.3倍来传递下一周期的发动机扭矩。图1为一种cvt钢带夹紧的示意图，其中，fax为夹紧力，ft为钢带移动切向摩擦力，fn为法向压力。
2、然而，在tip in动态工况(即从没有油门到有油门的工况)下，发动机扭矩存在扭矩快速增加的现象，若仍使用当前扭矩的1.3倍安全系数来传递下一周期的扭矩，会存在一定的风险，因此为了防止钢带系统打滑，通常会额外依据发动机进气温度、油门等信息标定加大夹紧力，而这种操作方式会导致标定工作更加繁琐，且安全余度过大，还会降低整个传动系统的传动效率。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种钢带夹紧力预测控制方法及相关装置，能够在提升夹紧力控制精度的同时，降低能耗，提高系统效率。
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【技术保护点】
1.一种钢带夹紧力预测控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前周期的扭矩预估测量值是通过以下方式确定：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据上一周期的扭矩预估值、当前周期的扭矩测量值、以及当前周期的扭矩预估测量值，确定当前周期的卡尔曼滤波值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前周期的卡尔曼滤波值，确定下一周期的扭矩预估值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述下一周期的扭矩预估值，控制所述当前周期的钢带夹紧
<...【技术特征摘要】
1.一种钢带夹紧力预测控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前周期的扭矩预估测量值是通过以下方式确定：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据上一周期的扭矩预估值、当前周期的扭矩测量值、以及当前周期的扭矩预估测量值，确定当前周期的卡尔曼滤波值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前周期的卡尔曼滤波值，确定下一周期的扭矩预估值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述下一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张德明，仇杰，符致勇，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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