【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，尤其涉及一种双离合器降档时的扭矩确定方法及装置。
技术介绍
1、随着汽车行业的快速发展，汽车产品也越来越多。汽车产品中的一个重要部件为离合器，离合器的性能好坏对汽车产品来说至关重要。具体的，离合器的传扭特性的好坏，将直接影响到离合器传递扭矩的精度，从而影响汽车的整车性能。
2、在实际应用中，在进行换挡尤其是降档时，由于双离合器的切换，可能存在扭矩传递不准确的情况，影响最终的整车性能，因此，如何在实际行车过程中，确定双离合器在降档时的扭矩，是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种双离合器降档时的扭矩确定方法，能够在降档过程中提供准确性较高的扭矩。
2、本申请实施例提供一种双离合器降档时的扭矩确定方法，所述方法包括：
3、获取发动机发送的第一扭矩以及发动机转速达到目标加速度的惯性扭矩；
4、根据所述第一扭矩和所述惯性扭矩确定分离离合器的目标传递扭矩；
5、确定所述分离离合器和所述发动机之间的目标转速差；
6、获取处于所述目标转速差时所述分离离合器的摩擦系数补偿系数；
7、根据所述目标传递扭矩和所述摩擦系数补偿系数确定所述分离离合器的最终传递扭矩。
8、可选地，所述获取处于所述目标转速差时所述分离离合器的摩擦系数补偿系数包括：
9、获取所述分离离合器在处于微滑摩状态时的第一需求压力以及在处于所述目标转速差时的第二需求压力；
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11、可选地，所述获取所述分离离合器在处于微滑摩状态时的第一需求压力以及在处于所述目标转速差时的第二需求压力包括：
12、根据处于所述微滑摩状态时的所述目标传递扭矩和第一需求压力的第一对应关系，确定所述分离离合器在处于所述微滑摩状态时的第一需求压力；
13、根据处于所述目标转速差时的所述目标传递扭矩和第二需求压力的第二对应关系，确定所述分离离合器在处于所述目标转速差时的第二需求压力。
14、可选地，所述根据所述第一需求压力和所述第二需求压力确定所述分离离合器的摩擦系数补偿系数包括：
15、将所述第二需求压力和所述第一需求压力的比值确定为所述分离离合器的摩擦系数补偿系数。
16、可选地，所述目标加速度包括第一加速度，所述惯性扭矩包括第一惯性扭矩，所述目标传递扭矩包括第一目标传递扭矩，所述最终传递扭矩包括第一最终传递扭矩；
17、所述获取发动机发送的第一扭矩以及发动机转速达到目标加速度的惯性扭矩包括：
18、获取发动机发送的第一扭矩以及发动机转速达到第一加速度的第一惯性扭矩；
19、所述根据所述第一扭矩和所述惯性扭矩确定分离离合器的目标传递扭矩包括：
20、将所述第一扭矩和所述第一惯性扭矩的差值确定为第一目标传递扭矩；
21、所述根据所述目标传递扭矩和所述摩擦系数补偿系数确定所述分离离合器的最终传递扭矩包括：
22、将所述第一目标传递扭矩和所述摩擦系数补偿系数的乘积确定为所述分离离合器的第一最终传递扭矩。
23、可选地，所述目标加速度包括第二加速度，所述第二加速度为结合离合器的加速度，所述惯性扭矩包括第二惯性扭矩，所述目标传递扭矩包括第二目标传递扭矩，所述最终传递扭矩包括第一最终传递扭矩；
24、所述获取发动机发送的第一扭矩以及发动机转速达到目标加速度的惯性扭矩包括：
25、获取发动机发送的第一扭矩以及发动机转速达到第二加速度的第二惯性扭矩；
26、所述根据所述第一扭矩和所述惯性扭矩确定分离离合器的目标传递扭矩包括：
27、将所述第一扭矩和所述第二惯性扭矩的差值确定为第二目标传递扭矩；
28、所述根据所述目标传递扭矩和所述摩擦系数补偿系数确定所述分离离合器的最终传递扭矩包括：
29、将所述第二目标传递扭矩和所述摩擦系数补偿系数的乘积确定为所述分离离合器的第二最终传递扭矩。
30、本申请实施例提供一种双离合器降档时的扭矩确定装置，所述装置包括：
31、第一获取单元，用于获取发动机发送的第一扭矩以及发动机转速达到目标加速度的惯性扭矩；
32、第一确定单元，用于根据所述第一扭矩和所述惯性扭矩确定分离离合器的目标传递扭矩；
33、第二确定单元，用于确定所述分离离合器和所述发动机之间的目标转速差；
34、第二获取单元，用于获取处于所述目标转速差时所述分离离合器的摩擦系数补偿系数；
35、第三确定单元，用于根据所述目标传递扭矩和所述摩擦系数补偿系数确定所述分离离合器的最终传递扭矩。
36、可选地，所述第二获取单元，具体用于：
37、获取所述分离离合器在处于微滑摩状态时的第一需求压力以及在处于所述目标转速差时的第二需求压力；
38、根据所述第一需求压力和所述第二需求压力确定所述分离离合器的摩擦系数补偿系数。
39、可选地，所述第二获取单元，具体用于：
40、根据处于所述微滑摩状态时的所述目标传递扭矩和第一需求压力的第一对应关系，确定所述分离离合器在处于所述微滑摩状态时的第一需求压力；
41、根据处于所述目标转速差时的所述目标传递扭矩和第二需求压力的第二对应关系，确定所述分离离合器在处于所述目标转速差时的第二需求压力。
42、可选地，所述第二获取单元，具体用于：
43、将所述第二需求压力和所述第一需求压力的比值确定为所述分离离合器的摩擦系数补偿系数。
44、本申请实施例提供一种双离合器降档时的扭矩确定方法，获取发动机发送的第一扭矩以及发动机转速达到目标加速度的惯性扭矩，根据第一扭矩和惯性扭矩确定分离离合器的目标传递扭矩，确定分离离合器和发动机之间的目标转速差，获取处于目标转速差时分离离合器的摩擦系数补偿系数，根据目标传递扭矩和摩擦系数补偿系数确定分离离合器的最终传递扭矩。也就是说，分离离合器的目标传递扭矩是根据该发动机的第一扭矩和惯性扭矩确定的，由于在进行换档时，分离离合器和发动机之间具有较大的目标转速差，会影响分离离合器传递扭矩的准确性，因此获取处于目标转速差时分离离合器的摩擦系数补偿系数，根据目标传递扭矩和摩擦系数补偿系数确定分离离合器的最终传递扭矩，这样考虑到分离离合器和发动机在换挡时的转速差，计算得到的分离离合器的最终传递扭矩相较于现有技术中利用一个标定值更为准确，能够在降档过程中提供准确性较高的扭矩，能够提高整车的行车性能。
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1.一种双离合器降档时的扭矩确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取处于所述目标转速差时所述分离离合器的摩擦系数补偿系数包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述分离离合器在处于微滑摩状态时的第一需求压力以及在处于所述目标转速差时的第二需求压力包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一需求压力和所述第二需求压力确定所述分离离合器的摩擦系数补偿系数包括：
5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述目标加速度包括第一加速度，所述惯性扭矩包括第一惯性扭矩，所述目标传递扭矩包括第一目标传递扭矩，所述最终传递扭矩包括第一最终传递扭矩；
6.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述目标加速度包括第二加速度，所述第二加速度为结合离合器的加速度，所述惯性扭矩包括第二惯性扭矩，所述目标传递扭矩包括第二目标传递扭矩，所述最终传递扭矩包括第一最终传递扭矩；
7.一种双离合器降档时的扭矩确定装置，其特征在于，所述
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元，具体用于：
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元，具体用于：
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元，具体用于：
...【技术特征摘要】
1.一种双离合器降档时的扭矩确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取处于所述目标转速差时所述分离离合器的摩擦系数补偿系数包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述分离离合器在处于微滑摩状态时的第一需求压力以及在处于所述目标转速差时的第二需求压力包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一需求压力和所述第二需求压力确定所述分离离合器的摩擦系数补偿系数包括：
5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述目标加速度包括第一加速度，所述惯性扭矩包括第一惯性扭矩，所述目标传递扭矩包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓伟，童盛稳，马春狮，虞璐伊，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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