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本申请实施例公开了一种钢带夹紧力预测控制方法及相关装置，其中该方法包括：当识别到进入目标工况时，根据上一周期的扭矩预估值、当前周期的扭矩测量值、以及当前周期的扭矩预估测量值，确定当前周期的卡尔曼滤波值；所述当前周期的扭矩测量值是在所述当前周...
该专利属于上海汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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