【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种流水线上用能实现大体积大重量顶锤毛坯翻转的顶锤翻转装置。
技术介绍
1、完成顶锤毛坯的压制后，需要将顶锤毛坯从模具内移出，然后输送至下一工位进行加工，通常会采用人工进行小重量顶锤毛坯的搬运和翻转，通过夹爪组件进行较大重量顶锤毛坯的搬运和翻转，随着需求的增加，顶锤毛坯具有大体积大重量化的趋势，现在已有宽度达到260mm、重量达到120kg的顶锤，需要一种能用于大重量顶锤翻转的装置。
2、申请号为2023209809247的中国专利公开了一种顶锤可翻转夹具，包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂相对设置，还包括致使第一夹臂和第二夹臂相互靠拢或分离的吊钳；第一夹臂和第二夹臂的下端内侧相对面上设有用于夹持顶锤的夹块，第一夹臂和第二夹臂的下端外侧设有使得夹块旋转的旋转机构，至少第一夹臂或第二夹臂下端外侧设有锁定旋转机构的锁定机构，旋转机构包括设置在第一夹臂下端的第一转轴和设置在第二夹臂下端的第二转轴，第一转轴横向穿过第一夹臂与第一夹臂的夹块连接，第二转轴横向穿过第二夹臂与第二夹臂的夹块连接，至少第一转轴或第二转轴连接有转板。
3、当上述方案的夹具用于大体积大重量顶锤的翻转时，需要一位工人扶住夹具一侧，然后由另一位工位扶住夹具另一侧并进行转板的转动，人工成本较高。由于夹具是通过卷扬机绳索悬吊的，因此在进行大重量顶锤翻转时，两位工人无法借力，且转板长度有限，工人需要用很大的力才能实现顶锤毛坯的翻转，劳动角度较大，生产风险较高。
技术实现思路
1、本专
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种顶锤翻转装置，包括翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括翻转架、用于使所述翻转架翻转的第一驱动器，所述翻转架上设有上下相对设置的第一固定台和第二固定台，所述第一固定台与第二固定台间设有若干压紧块，所述压紧块搭配有第二驱动器，所述压紧块在第二驱动器作用下向所述第二固定台侧移动。
3、当需要进行顶锤毛坯工件的翻转时，先通过现有机械手、悬吊夹爪将顶锤毛坯工件移动至第一固定台与第二固定台之间，此时顶锤毛坯工件支撑在第二固定台上方，随后启动第二驱动器，压紧块在第二驱动器作用下向第二固定台侧移动，从而将顶锤毛坯工件压紧限制在压紧块与第二固定台之间，再进行翻转架的整体翻转，最后压紧块复位并将顶锤毛坯工件移出即可。其中，第一驱动器可采用现有任意一种能实现翻转的现有驱动器，比如伺服电机；第二驱动器可采用气缸或液缸。
4、相比于悬吊设置的可实现顶锤毛坯工件翻转的夹具而言，本专利技术方案整体是可以直接支撑固定在地面上或通过框架支撑固定在地面上，在进行顶锤毛坯工件翻转时，翻转架是不易发生晃动的，能提高安全性，且是通过第一驱动器实现翻转的，不需要人工翻转，能降低人力成本并降低工人劳动强度。本专利技术方案通过第二驱动器进行顶锤毛坯工件的夹紧固定，能保证顶锤毛坯工件在翻转过程中的稳定性。
5、作为优选，所述翻转架包括外缘呈圆形的架体，所述架体支撑在至少两支撑轮上，至少一支撑轮周向外壁设有第一齿结构，所述架体周向外壁与支撑轮的第一齿结构相互啮合的第二齿结构或链条结构，具有第一齿结构的所述支撑轮在所述第一驱动器作用下自转。通过上述设置以使本专利技术翻转机构的结构更为紧凑，同时便于顶锤毛坯工件横向移动至第一固定台与第二固定台之间。
6、作为优选，所述翻转架包括前后相对设置的两架体，至少一架体设有所述第二齿结构或链条结构，所述第一固定台和第二固定台固定于两架体之间。通过上述设置，以使本专利技术装置结构更为稳定，以进一步降低安全风险。
7、作为优选，所述第一固定台和第二固定台间设有与翻转机构相互独立并用于与工件端面接触的流转板。通过在顶锤毛坯工件上放置流转板，以避免压紧块或第二固定台直接与顶锤毛坯工件接触，同时便于顶锤毛坯工件翻转后在传送带上的移动。
8、作为优选，所述架体构成前后贯穿以供工件通过的通过空间，所述第一固定台上设有若干前后间隔设置的滚轴，至少一个滚轴上套设有第一联动轮并搭配有第三驱动器，所述第一联动轮在所述第三驱动器作用下自转，当所述第一固定台位于第二固定台下方时，所述压紧块在第一驱动器作用下向第一固定台侧移动，并使工件支撑在所述滚轴上。通过上述设置，以便于顶锤毛坯工件180°翻转后的移出，便于顶锤毛坯工件直接流向流水线传送带。
9、作为优选，所述架体构成前后贯穿以供工件通过的通过空间，所述第二固定台上设有若干前后间隔设置的滚轴，至少一个滚轴上套设有第一联动轮并搭配有第三驱动器，所述第一联动轮在所述第三驱动器作用下自转。通过在第二固定台侧设置上述结构，从而便于顶锤毛坯工件从传送带上游进入本装置。
10、作为优选，所述第三驱动器输出端设有第二联动轮，所述第一联动轮和所述第二联动轮外套设有联动带。通过联动带（皮带或链带）实现所有第一联动轮的转动，从而能实现滚轴上顶锤毛坯的顺畅平移。
11、作为优选，所述架体上转动固定有若干辅助轮，所述辅助轮相对位于所述第一固定台和第二固定台侧方。通过设置辅助轮，以便于对顶锤毛坯横向移动时的支撑，从而便于将顶锤毛坯移动至第一固定台与第二固定台之间，也便于顶锤毛坯移出。
12、本专利技术具有能实现对大体积大重量顶锤毛坯工件的翻转，且便于实现顶锤毛坯工件的流转，能降低人力成本、降低工人劳动强度并提高生产安全性的优点。
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1.一种顶锤翻转装置，包括翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括翻转架、用于使所述翻转架翻转的第一驱动器，所述翻转架上设有上下相对设置的第一固定台和第二固定台，所述第一固定台与第二固定台间设有若干压紧块，所述压紧块搭配有第二驱动器，所述压紧块在第二驱动器作用下向所述第二固定台侧移动。
2.根据权利要求1所述的顶锤翻转装置，其特征在于：所述翻转架包括外缘呈圆形的架体，所述架体支撑在至少两支撑轮上，至少一支撑轮周向外壁设有第一齿结构，所述架体周向外壁与支撑轮的第一齿结构相互啮合的第二齿结构或链条结构，具有第一齿结构的所述支撑轮在所述第一驱动器作用下自转。
3.根据权利要求2所述的顶锤翻转装置，其特征在于：所述翻转架包括前后相对设置的两架体，至少一架体设有所述第二齿结构或链条结构，所述第一固定台和第二固定台固定于两架体之间。
4.根据权利要求1或2所述的顶锤翻转装置，其特征在于：所述第一固定台和第二固定台间设有与翻转机构相互独立并用于与工件端面接触的流转板。
5.根据权利要求2或3所述的顶锤翻转装置，其特征在于：所述架体构成前后贯穿以供工
6.根据权利要求2或3所述的顶锤翻转装置，其特征在于：所述架体构成前后贯穿以供工件通过的通过空间，所述第二固定台上设有若干前后间隔设置的滚轴，至少一个滚轴上套设有第一联动轮并搭配有第三驱动器，所述第一联动轮在所述第三驱动器作用下自转。
7.根据权利要求5所述的顶锤翻转装置，其特征在于：所述第三驱动器输出端设有第二联动轮，所述第一联动轮和所述第二联动轮外套设有联动带。
8.根据权利要求2或3所述的顶锤翻转装置，其特征在于：所述架体上转动固定有若干辅助轮，所述辅助轮相对位于所述第一固定台和第二固定台侧方。
...【技术特征摘要】
1.一种顶锤翻转装置，包括翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括翻转架、用于使所述翻转架翻转的第一驱动器，所述翻转架上设有上下相对设置的第一固定台和第二固定台，所述第一固定台与第二固定台间设有若干压紧块，所述压紧块搭配有第二驱动器，所述压紧块在第二驱动器作用下向所述第二固定台侧移动。
2.根据权利要求1所述的顶锤翻转装置，其特征在于：所述翻转架包括外缘呈圆形的架体，所述架体支撑在至少两支撑轮上，至少一支撑轮周向外壁设有第一齿结构，所述架体周向外壁与支撑轮的第一齿结构相互啮合的第二齿结构或链条结构，具有第一齿结构的所述支撑轮在所述第一驱动器作用下自转。
3.根据权利要求2所述的顶锤翻转装置，其特征在于：所述翻转架包括前后相对设置的两架体，至少一架体设有所述第二齿结构或链条结构，所述第一固定台和第二固定台固定于两架体之间。
4.根据权利要求1或2所述的顶锤翻转装置，其特征在于：所述第一固定台和第二固定台间设有与翻转机构相互独立并用于与工件端面接触的流转板。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，吴飞群，张江萍，任朝阳，陈加锭，马旭盼，
申请(专利权)人：浙江恒成硬质合金有限公司，
类型：发明
国别省市：
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