【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种管道焊接对正检测调整平台，属于管道对接。
技术介绍
1、大型钢管用于跨地区输送流体，如石油、天然气、水等。在跨地区输送流体时，通常选用大型钢管进行输送流体，需要使用钢管的原因主要有以下几点：耐压性，钢管具有较好的耐压性，能够承受较高的压力，可以保证流体在输送过程中的安全性和稳定性。耐腐蚀性，钢管具有较好的耐腐蚀性，能够抵抗各种化学物质的腐蚀，可以保证流体的质量和安全性。耐用性，钢管具有较长的使用寿命，能够长期稳定地运行，可以减少维修和更换的次数，降低运行成本。输送效率，钢管具有较高的输送效率，能够快速地将流体从一个地区输送到另一个地区，可以满足不同地区的需求。成本效益，钢管的成本相对较低，可以在保证输送质量和安全性的前提下，降低整个输送系统的成本。
2、大型钢管是指用钢带或钢板弯曲变形为圆形、方形等形状后再进行焊接的、表面有接缝的钢管，焊接钢管采用的坯料是钢板或带钢。由于管道拼接制作需要环缝和纵缝的焊接，目前大型管道通常在工厂内完成纵缝的焊接；由于其长度原因，环缝焊接后的管道无法进行运输，环缝的焊接通常运输到目的地后再进行焊接组装，固定后，采用人工方式进行焊接。
3、现有公开号为cn116079232a中国专利技术专利，一种塔器、储罐类设备的环向焊接组对装置，包括承托装置、升降装置、滑轨、控制台、定心装置、激光发射器和光栅接收板，承托装置有多组，滑动设置在滑轨上，承托装置位于滑轨的两端处，升降装置位于滑轨的中间处；定心装置有两个，其中一个的中心处设有激光发射器，另一个的中心处设有光栅接收
4、专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现现有技术中至少存在如下技术问题：
5、采用人工焊接方式，工人需要趴在管道外壁上，或是进入到管道内部进行焊接，从而导致工人劳动强度大，焊接产生的烟尘和强光照射对工人的人身存在着一定的伤害；另一种塔器、储罐类设备的环向焊接组对装置，对于较长的大型管道适应性较差，无法对管道的多点进行控制调整，这种装置无法保证在焊接过程中两个钢管的同轴度要求。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种管道焊接对正检测调整平台，管道焊接后同轴度高，实现自动化焊接。
2、本专利技术所述的管道焊接对正检测调整平台，包括可拼装的主平台，主平台上纵向依次设置有若干托架，主平台两侧布置有轨道，轨道上安装有焊接装置和挠度检测装置；
3、主平台两侧对应焊接装置还设有缝隙检测装置；
4、托架分为横向或纵向驱动的托架ⅰ和上下驱动的托架ⅱ；
5、托架包括支撑座，支撑座上安装有用于和管道外轮廓相适配的驱动轮组；
6、还包括用于管道内部同轴度检测的管道机器人。
7、进一步地，主平台上设有导向轨，托架ⅰ安装在导向轨上，托架ⅰ包括支撑座ⅰ，支撑座ⅰ上端安装有丝杆驱动的调整台，调整台上安装有驱动轮组ⅰ，支撑座ⅰ一侧安装有驱动机构ⅰ，驱动机构ⅰ连接丝杆。
8、进一步地，托架ⅱ包括底座和支撑座ⅱ，主平台两侧分别固定有底座，支撑座ⅱ两端滑动连接底座，底座上安装有驱动机构ⅱ，驱动机构ⅱ丝杆驱动支撑座ⅱ上下移动，支撑座ⅱ上安装有驱动轮组ⅱ。
9、进一步地，焊接装置包括可沿轨道移动的焊接车，焊接车上固定有焊接架，焊接架骑在管道上布置。
10、进一步地，焊接架包括在管道两侧布置的两根立柱，两根立柱上对应安装有缝隙检测装置，缝隙检测装置包括红外发射器和红外接收器，其中一根立柱上安装有红外发射器，对应的另一根立柱上安装有红外接收器。
11、进一步地，两根立柱顶端固定有横柱，横柱上设有可沿横柱移动的焊接臂。
12、进一步地，挠度检测装置包括可沿轨道移动的检测车，检测车上安装有可转动且可横向移动的检测臂。
13、进一步地，检测臂端部安装有激光传感器。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、本专利技术通过可拼装的主平台，使得平台可以适应不同长度的管道，同时通过设置若干托架，使得管道可以稳定地放置在平台上；通过在主平台两侧布置轨道，轨道上安装有焊接装置和挠度检测装置，使得可以对管道进行自动焊接和检测，同时还可以对焊接后的管道进行挠度检测，保证管道的质量；通过在主平台两侧对应焊接装置还设有缝隙检测装置，可以对焊接后的管道进行缝隙检测，保证焊接的精度；通过托架分为横向或纵向驱动的托架ⅰ和上下驱动的托架ⅱ，使得可以对管道进行全方位的调整，保证管道焊接后的同轴度要求；通过包括用于管道内部同轴度检测的管道机器人，可以对管道内部进行同轴度检测，保证管道焊接的质量。
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1.一种管道焊接对正检测调整平台，其特征在于，包括可拼装的主平台(3)，主平台(3)上纵向依次设置有若干托架(4)，主平台(3)两侧布置有轨道(31)，轨道(31)上安装有焊接装置(1)和挠度检测装置(2)；
2.根据权利要求1所述的管道焊接对正检测调整平台，其特征在于，主平台(3)上设有导向轨(31)，托架Ⅰ(42)安装在导向轨(31)上，托架Ⅰ(42)包括支撑座Ⅰ(421)，支撑座Ⅰ(421)上端安装有丝杆驱动的调整台(422)，调整台(422)上安装有驱动轮组Ⅰ(423)，支撑座Ⅰ(421)一侧安装有驱动机构Ⅰ(424)，驱动机构Ⅰ(424)连接丝杆。
3.根据权利要求2所述的管道焊接对正检测调整平台，其特征在于，托架Ⅱ(41)包括底座(411)和支撑座Ⅱ(412)，主平台(3)两侧分别固定有底座(411)，支撑座Ⅱ(412)两端滑动连接底座(411)，底座(411)上安装有驱动机构Ⅱ(414)，驱动机构Ⅱ(414)丝杆驱动支撑座Ⅱ(412)上下移动，支撑座Ⅱ(412)上安装有驱动轮组Ⅱ(413)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的管道
5.根据权利要求4所述的管道焊接对正检测调整平台，其特征在于，焊接架(12)包括在管道两侧布置的两根立柱(121)，两根立柱(121)上对应安装有缝隙检测装置(8)，缝隙检测装置(8)包括红外发射器(81)和红外接收器(82)，其中一根立柱(121)上安装有红外发射器(81)，对应的另一根立柱(121)上安装有红外接收器(82)。
6.根据权利要求5所述的管道焊接对正检测调整平台，其特征在于，两根立柱(121)顶端固定有横柱(122)，横柱(122)上设有可沿横柱(122)移动的焊接臂(13)。
7.根据权利要求1-3任一项所述的管道焊接对正检测调整平台，其特征在于，挠度检测装置(2)包括可沿轨道(9)移动的检测车(21)，检测车(21)上安装有可转动且可横向移动的检测臂(22)。
8.根据权利要求7所述的管道焊接对正检测调整平台，其特征在于，检测臂(22)端部安装有激光传感器(23)。
...【技术特征摘要】
1.一种管道焊接对正检测调整平台，其特征在于，包括可拼装的主平台(3)，主平台(3)上纵向依次设置有若干托架(4)，主平台(3)两侧布置有轨道(31)，轨道(31)上安装有焊接装置(1)和挠度检测装置(2)；
2.根据权利要求1所述的管道焊接对正检测调整平台，其特征在于，主平台(3)上设有导向轨(31)，托架ⅰ(42)安装在导向轨(31)上，托架ⅰ(42)包括支撑座ⅰ(421)，支撑座ⅰ(421)上端安装有丝杆驱动的调整台(422)，调整台(422)上安装有驱动轮组ⅰ(423)，支撑座ⅰ(421)一侧安装有驱动机构ⅰ(424)，驱动机构ⅰ(424)连接丝杆。
3.根据权利要求2所述的管道焊接对正检测调整平台，其特征在于，托架ⅱ(41)包括底座(411)和支撑座ⅱ(412)，主平台(3)两侧分别固定有底座(411)，支撑座ⅱ(412)两端滑动连接底座(411)，底座(411)上安装有驱动机构ⅱ(414)，驱动机构ⅱ(414)丝杆驱动支撑座ⅱ(412)上下移动，支撑座ⅱ(412)上安装有驱动轮组ⅱ(413)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的管道焊接对...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国萍，薛卫国，李玉琪，王中正，杜守芹，彭传涛，
申请(专利权)人：盛安建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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