一种容器封头焊缝检测的自动化探伤装置及探伤方法制造方法及图纸

本发明专利技术是提供一种容器封头焊缝检测的自动化探伤装置，本发明专利技术涉及一种容器封头焊缝检测的自动化探伤装置，属于无损检测设备领域。相比于国内外常规封头焊缝检测设备及方法，采用本探伤装置更安全，更环保，更轻松，对口更容易，整个过程检测效率高、劳动强度低；且在整个检测过程中，探伤人员操作更轻松，更容易，对口更准确，大大降低探伤的劳动强度，为探伤检测人员创造了轻松的工作条件，具备很高的行业推广价值。广价值。广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种容器封头焊缝检测的自动化探伤装置及探伤方法


[0001]本专利技术涉及一种容器封头焊缝检测的自动化探伤装置及探伤方法，属于容器封头焊缝检测领域。
技术背景
[0002]封头作为压力容器的常规部件，其拼接焊缝是要求无损检测探伤的。
[0003]封头探伤的常规方法：从探伤质量和环保要求上特检院不允许用γ源的，有的直接禁止用γ源探伤，所以X射线机探伤是常规的探伤方法。X射线探伤机的常规探伤方法是，准备好探伤用220伏电源，简易支撑架子，绳子等，连接好机头和控制箱电缆，控制箱接220伏电源，利用起重装置把封头提起离地一定距离，用支撑件支撑封头，防止封头跌落砸到人员或设备。把X射线机机头放到简易架子上从封头的外侧对准封头的拼接焊缝。一个人再到内侧贴做好标记的底片，同时外部做好位置标记。调节简易架子移动探伤机头，贴底片进行第二次拍摄。
[0004]第二种方法是从封头的内部往外拍摄底片，同样需要简易支撑架调节射线机的位置调节好合适的角度和距离，然后从封头的背面贴上底片。由于封头的拼接焊缝为弧形，所以每次都需要调节简易架子的位置来确保探伤机能对准焊缝和焦距适中。
[0005]这两种方法工作效率低，检测底片的曝光不均匀，黑度大灵敏度差等胶片质量不达标问题，封头在吊起过程中的和探伤过程中是不牢固的，存在跌落危险，人员在频繁更换底片时易受到射线敷设，对无损检测人员的健康伤害极大。
[0006]中国专利申请CN109513812A，公开了一种大直径薄壁弓形奥氏体不锈钢封头的加工方法，其中提到“对封头焊缝按照NB/T47013进行表面渗透PT,X射线探伤RT”，但是并未公开探伤方法。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是针对以上问题，提供操作安全，探伤效率高的一种容器封头焊缝检测的自动化探伤装置。
[0008]本专利技术的另一目的是提供一种效率高、准确性高的容器封头焊缝检测的自动化探伤方法。
[0009]其技术方案为：
[0010]一种容器封头焊缝检测的自动化探伤装置，包括探伤机、探伤机夹持装置、封头支撑装置和中控系统，封头支撑装置用于放置被检测容器封头，封头支撑装置一侧设置工业监控摄像系统，其特征在于：所述的探伤机固定在探伤机回转系统的前端部，伸入被检测容器封头内侧；所述的探伤机夹持装置包括探伤机回转系统和探伤机调整系统，探伤机调整系统通过提升曲臂抱卡组合连接探伤机回转系统，探伤机回转系统控制调整探伤机旋转角度，探伤机调整系统控制调整探伤机的高度、伸入封头内的距离和角度。
[0011]作为优化方案：
[0012]所述的探伤机回转系统包括芯筒、步进电机、三爪卡盘组合体、内齿轮、小齿轮和滚动轴承，芯筒固定在提升曲臂抱卡组合上，三爪卡盘组合体夹持探伤机末端，步进电机小齿轮驱动三爪卡盘组合体内部的内齿轮实现探伤机回转，组合体与芯筒之间由滚动轴承过渡，步进电机转动时，小齿轮带动内齿轮，内齿轮与带动三爪卡盘组合体围绕芯筒旋转。
[0013]所述的探伤机调整系统包括行进装置、轨道、主轴回转系统、升降系统和平移平衡系统，行进装置安装在轨道上，行进装置通过主轴回转系统和升降系统连接平移平衡系统，平移平衡系统的一端通过油缸升降系统连接提升曲臂抱卡组合。
[0014]所述的行进装置包括动力轮、第一步进电机、驱动小齿轮和大齿轮，两个动力轮分别放在轨道上，轮轴上固定大齿轮，大齿轮与驱动小齿轮啮合传动，驱动小齿轮固定在第一步进电机的输出轴上，第一步进电机输出动力实现行进装置在轨道上的水平位移。
[0015]所述的主轴回转系统包括回转主轴、回转齿轮、推力轴承、第一小齿轮和第二步进电机，回转主轴固定在行进装置内，回转主轴底部设置回转齿轮和推力轴承，回转齿轮通过与第一小齿轮啮合连接到第二步进电机的输出轴上，第二步进电机输出动力实现回转主轴角度旋转。
[0016]所述的平移平衡系统包括横梁、导轨、平移集成、第三步进电机、第四步进电机、平衡配重和平衡集成，横梁固定在升降系统上，横梁两侧分别设置导轨，横梁的一端设置平移集成，另一端设置平衡集成和平衡配重，平移集成固定连接油缸升降系统，当在中控系统发出探伤机向外平移指令后，平移集成和平衡集成在第三步进电机、第四步进电机的作用下同时向外运动，并且移动距离相同，确保偏心力矩平衡。
[0017]所述的工业监控摄像系统包括支撑立杆、支撑横杆、工业监视摄像头和声光报警器，支撑立杆和支撑横杆固定，工业监视摄像头和声光报警器固定在支撑横杆上，支撑横杆悬空在被检测容器封头上。
[0018]一种容器封头焊缝检测的自动化探伤方法，包括将上述的容器封头焊缝检测的自动化探伤装置的探伤机伸入被检测容器封头内侧，以下步骤：
[0019]步骤1：将待检测容器封头用吊装工具吊放在封头支撑装置上，在中控室内利用中控系统测试封头支撑装置的回转系统和工业监视摄像头；
[0020]步骤2：沿着待检测容器封头的被检测焊缝外侧，将带磁性暗盒底片一次性全部贴满焊缝，并做位置标记，确保每一个暗盒中的底片拥有唯一编号；
[0021]步骤3：将隔离铅板支撑系统吊放到待检测容器封头内部，将隔离铅板一个一个安装在隔离铅板支撑系统上，隔离铅板将被检测焊缝分成一段段被检测焊缝；
[0022]步骤4：敷设两条轨道，该轨道平行于待检测容器封头的被检测焊缝，将容器封头焊缝检测的自动化探伤装置放置在平行轨道上，组装、测试，使其处于备用状态；
[0023]步骤5：工作人员回到中控室内，确保检测厂房内没有人员，工作人员在中控室内，首先根据激光位移传感器的显示数值利用中控系统对探伤机进行前后行进、旋转、平移、油缸升降、回转等操作，使探伤机的射线曝光窗口与被检测焊缝的距离达到要求，同时通过工业监视摄像头监视探伤机顶部标识，可以获得探伤机的射线曝光窗口是否与被检测焊缝垂直，当这两个条件同时达到时，探伤机具备射线曝光条件；
[0024]步骤6：通过中控系统启动探伤机，同时声光报警器报警闪烁，中控系统PLC按照设定程序进入倒计时，同时显示曝光时间，当探伤机到达预定探伤时间后自动停止，利用中控
系统将探伤机移动到第二个工作位置，周而复始，直到将容器封头的被检测焊缝全部检测完毕；
[0025]步骤7：关闭探伤机后，等待5
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15分钟后，利用中控系统控制伸缩油缸将探伤机拉起；
[0026]步骤8：工作人员从中控室回到检测厂房内，将被曝光的暗盒底片全部取下，利用封头回转系统将容器封头旋转，沿着容器封头的第二道拼接焊缝外侧，将带磁性暗盒底片一次性全部贴满焊缝，做好位置标记；
[0027]步骤9：重复步骤5、步骤6和步骤7，检测容器封头的第二道焊缝。
[0028]所述的封头支撑装置包括回转系统底座、第五步进电机、第二小齿轮、推力滚动轴承及大齿轮，第五步进电机的输出轴连接第二小齿轮，第二小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮下部通过推力滚动轴承固定在回转系统底座上，大齿轮中部用于放置待检测容器封头的弧面。
[0029]所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种容器封头焊缝检测的自动化探伤装置，包括探伤机、探伤机夹持装置、封头支撑装置和中控系统，封头支撑装置用于放置被检测容器封头，封头支撑装置一侧设置工业监控摄像系统，其特征在于：所述的探伤机固定在探伤机回转系统的前端部，伸入被检测容器封头内侧；所述的探伤机夹持装置包括探伤机回转系统和探伤机调整系统，探伤机调整系统通过提升曲臂抱卡组合连接探伤机回转系统，探伤机回转系统控制调整探伤机旋转角度，探伤机调整系统控制调整探伤机的高度、伸入封头内的距离和角度。2.根据权利要求1所述的一种容器封头焊缝检测的自动化探伤装置，其特征在于：所述的探伤机回转系统包括芯筒、步进电机、三爪卡盘组合体、内齿轮、小齿轮和滚动轴承，芯筒固定在提升曲臂抱卡组合上，三爪卡盘组合体夹持探伤机末端，步进电机小齿轮驱动三爪卡盘组合体内部的内齿轮实现探伤机回转，组合体与芯筒之间由滚动轴承过渡，步进电机转动时，小齿轮带动内齿轮，内齿轮与带动三爪卡盘组合体围绕芯筒旋转。3.根据权利要求1所述的一种容器封头焊缝检测的自动化探伤装置，其特征在于：所述的探伤机调整系统包括行进装置、轨道、主轴回转系统、升降系统和平移平衡系统，行进装置安装在轨道上，行进装置通过主轴回转系统和升降系统连接平移平衡系统，平移平衡系统的一端通过油缸升降系统连接提升曲臂抱卡组合。4.根据权利要求3所述的一种容器封头焊缝检测的自动化探伤装置，其特征在于：所述的行进装置包括动力轮、第一步进电机、驱动小齿轮和大齿轮，两个动力轮分别放在轨道上，轮轴上固定大齿轮，大齿轮与驱动小齿轮啮合传动，驱动小齿轮固定在第一步进电机的输出轴上，第一步进电机输出动力实现行进装置在轨道上的水平位移。5.根据权利要求3所述的一种容器封头焊缝检测的自动化探伤装置，其特征在于：所述的主轴回转系统包括回转主轴、回转齿轮、推力轴承、第一小齿轮和第二步进电机，回转主轴固定在行进装置内，回转主轴底部设置回转齿轮和推力轴承，回转齿轮通过与第一小齿轮啮合连接到第二步进电机的输出轴上，第二步进电机输出动力实现回转主轴角度旋转。6.根据权利要求3所述的一种容器封头焊缝检测的自动化探伤装置，其特征在于：所述的平移平衡系统包括横梁、导轨、平移集成、第三步进电机、第四步进电机、平衡配重和平衡集成，横梁固定在升降系统上，横梁两侧分别设置导轨，横梁的一端设置平移集成，另一端设置平衡集成和平衡配重，平移集成固定连接油缸升降系统，当在中控系统发出探伤机向外平移指令后，平移集成和平衡集成在第三步进电机、第四步进电机的作用下同时向外运动，并且移动距离相同，确保偏心力矩平衡。7.根据权利要求1所述的一种容器封头焊缝检测的自动化探伤装置，其特征在于：所述的工业监控摄像系统包括支撑立杆、支撑横杆、工业监视摄像头和声光报警器，支撑立杆和支撑横杆固定，工业监视摄像头和声光报警器固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国萍，王中正，博会伦，彭传涛，李玉琪，薛卫国，蔡涛，朱建伟，繆士欢，
申请(专利权)人：盛安建设集团有限公司，
类型：发明
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