【技术实现步骤摘要】
本公开涉及智能驾驶，具体而言，涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、智能驾驶技术作为一种在车辆上应用的越来越普遍的技术，对于该技术的安全性、准确性和舒适性的要求也越来越高。通常情况下，智能驾驶的控制器，可以利用车载高精地图或车身摄像头采集的高清图像，对车辆进行智能控制。
2、但是，针对弯道驾驶而言，如果车辆未装载有高精地图或车道线因磨损而无法识别，将会导致控制器无法及时获取弯道半径从而无法实现对过弯过程的准确控制，导致车辆在过弯时出现异常。
技术实现思路
1、本公开实施例至少提供一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
2、第一方面，本公开实施例提供了一种车辆控制方法，包括：
3、在车辆进入弯道行驶时，根据所述车辆的当前工况信息，确定初始驱动力矩和初始制动力矩；
4、响应于检测到用户转动所述车辆的方向盘，获取所述方向盘的转动角度和第一转角速率；
5、确定与所述转动角度匹配的期望驱动力矩，以及与所述...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在调整所述初始制动力矩之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据以下步骤确定所述调整时机：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据以下步骤确定所述调整时机：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述初始制动力矩，直到当前横摆角速率小于或等于目标横摆角速率，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标阈值根据以下步骤确定：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在调整所述初始制动力矩之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据以下步骤确定所述调整时机：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据以下步骤确定所述调整时机：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述初始制动力矩，直到当前横摆角速率小于或等于目标横摆角速率，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标阈值根据以下步骤确定：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海集度汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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