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本公开提供了一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：在车辆进入弯道行驶时，根据所述车辆的当前工况信息，确定初始驱动力矩和初始制动力矩；响应于检测到用户转动所述车辆的方向盘，获取所述方向盘的转动角度和第一转角速率；确定...
该专利属于上海集度汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海集度汽车有限公司授权不得商用。

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