【技术实现步骤摘要】
本专利技术应用于船底的环轨式智能清洗平台的控制系统，涉及船底清洗控制，尤其涉及一种应用于船底的环轨式智能清洗平台的控制系统。
技术介绍
1、现有的船体外壳清洗方式主要分为水下清洗和船坞内清洗，通常水下清洗的方式成本更低也更为常用。水下清洗又分为人工和水下清洗机器人两种方式。人工清洗效率低，也需要消耗大量人力，同时对工作人员的身体健康产生不良影响；机器人的清洗方式则面临着快速移动和定位精准两者冲突的矛盾，同时由于清洗机器人体量的关系，清洗机器人的单次清洗范围也受到限制。
2、针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的应用于船底的环轨式智能清洗平台的控制系统，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
技术实现思路
1、根据上述现有技术提出的人工清洗效率低、人力消耗大、易造成身体伤害，机器人清洗则面临快速移动和定位精准两者冲突、单次清洗范围受限等技术问题，而提供一种应用于船底的环轨式智能清洗平台的控制系统，用以解决上述问题。
2、本专利技术采用的技术手段如下：
3、一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种应用于船底的环轨式智能清洗平台的控制系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的应用于船底的环轨式智能清洗平台的控制系统，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的应用于船底的环轨式智能清洗平台的控制系统，其特征在于：
4.根据权利要求1或3中任意一个所述的应用于船底的环轨式智能清洗平台的控制系统，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的应用于船底的环轨式智能清洗平台的控制系统，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的应用于船底的环轨式智能清洗平台的控制系统，其特征在于：
7.根据权利要求1或6中...
【技术特征摘要】
1.一种应用于船底的环轨式智能清洗平台的控制系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的应用于船底的环轨式智能清洗平台的控制系统，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的应用于船底的环轨式智能清洗平台的控制系统，其特征在于：
4.根据权利要求1或3中任意一个所述的应用于船底的环轨式智能清...
【专利技术属性】
技术研发人员：王生海，赵世龙，孙玉清，罗伟荣，韩广冬，刘泽平，刘东，陈海泉，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：
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