一种深水区混凝土锚的水下抛锚定位方法技术

本发明专利技术公开了一种深水区混凝土锚的水下抛锚定位方法，首先是进行起重船船身轴线的制作及吊钩中心底部棱镜安装；然后进行船头、船尾GNSS接收机及全站仪的安装；然后利用起重船自带的船用GPS和陀螺仪将起重船就位至设计位置及设计的船艏方位，并进行复核；根据船尾GNSS接收机和船头GNSS接收机测量的坐标，及全站仪实测起重船吊钩中心底部棱镜的水平距离，计算混凝土锚抛锚位置的实际中心坐标及方位角进行定位，定位结果满足限差要求后，起重船落钩，进行混凝土锚下放过程中的监测，直至着床，混凝土锚水下抛锚定位完成。本发明专利技术操作简单，将水下无法接触的定位，转换成水上可接触的定位，不仅定位精度能得到保证，而且减小混凝土锚定位过程中的安全风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及混凝土锚的水下抛锚定位领域，尤其是涉及一种适用于在深水区中的混凝土锚的水下抛锚定位方法。

技术介绍

1、随着我国建造技术的发展，越来越多建(构)筑物的建造、大型施工船舶正逐渐走向深海，混凝土锚作为一种固定漂浮式建(构)筑物和施工船舶的结构，在桥梁施工中的自浮式沉井和自浮式钻孔平台的固定、海上风电中的漂浮体系风电基础的固定、深海裸岩地质大型船舶的固定等应用越来越广泛，混凝土锚固定以上建(构)筑物和施工船舶时，它的抛锚定位精度直接影响着建(构)筑物施工和施工船舶的定位精度。

2、混凝土锚的抛锚定位有以下几点难点：一是重量大，混凝土锚的重量一般有几百吨或上千吨，必须采用大型起重船进行抛锚定位；二是定位时安全风险高，混凝土锚在抛锚时，因采用大型起重船进行吊装抛锚定位，混凝土锚吊装过程中安全风险高，人员是无法进行接触测量；三是定位精确度要求高，混凝土锚由于自身的重量大，二次调整需要耗费巨大的人力物力，因此混凝土锚抛锚的精确度必须满足要求，一般要求混凝土锚抛锚的位置偏差在5m以内。针对以上难点，迫切需要寻找出一种安全、高效、能保证定位精度的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种深水区混凝土锚的水下抛锚定位方法，特征是：具体步骤如下：

2.根据权利要求1所述的深水区混凝土锚的水下抛锚定位方法，其特征在于：在步骤(1)中，起重船的船身轴线的制作首先是使用长钢尺分别量取船头与船尾的船宽的一半制作船身轴线点，再采用墨斗对齐船头与船尾的船身轴线点，弹出墨斗线，该墨斗线即为起重船的船身轴线；吊钩中心底部的棱镜朝向船身轴线并与水平线的夹角为向下25°。

3.根据权利要求1所述的深水区混凝土锚的水下抛锚定位方法，其特征在于：在步骤(2)中，起重船船身轴线处的船头GNSS接收机和船头GNSS接收机安装好后，在起重船船身轴线上架设全站仪，并量取全站...

【技术特征摘要】

1.一种深水区混凝土锚的水下抛锚定位方法，特征是：具体步骤如下：

2.根据权利要求1所述的深水区混凝土锚的水下抛锚定位方法，其特征在于：在步骤(1)中，起重船的船身轴线的制作首先是使用长钢尺分别量取船头与船尾的船宽的一半制作船身轴线点，再采用墨斗对齐船头与船尾的船身轴线点，弹出墨斗线，该墨斗线即为起重船的船身轴线；吊钩中心底部的棱镜朝向船身轴线并与水平线的夹角为向下25°。

3.根据权利要求1所述的深水区混凝土锚的水下抛锚定位方法，其特征在于：在步骤(2)中，起重船船身轴线处的船头gnss接收机和船头gnss接收机安装好后，在起重船船身轴线上架设全站仪，并量取全站仪中心距离船头gnss接收机中心的水平距离l，全站仪安装时在保证人员和仪器安全的情况下应靠近船头，防止有障碍物遮挡全站仪视线。

4.根据权利要求1所述的深水区混凝土锚的水下抛锚定位方法，其特征在于：在步骤(3)中，起重船的站位图是根据混凝土锚抛锚位置、海水的潮位、流向及混凝土锚的方位利用绘图软件绘制出来的，因此能够直接在起重船的站位图中确定出起重船设计位置、设计的船艏方位和船尾gnss接收机设计的位置坐标；根据站位图起重船就位后，采用船尾gnss接收机和船头gnss接收机分别测量坐标，并计算这两个坐标的方位角，与混凝土锚抛锚时起重船的站位图上确定的船尾坐标和船艏向方位进行对比，当起重船的船...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健，曾高，妥鹏，何旭辉，叶绍其，彭颇，朱建阳，雷楗，兰其平，张军，周景坤，邓艺翔，彭博，李亚东，
申请(专利权)人：中铁大桥局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：