一种水面垃圾清理装置制造方法及图纸

本技术提供一种水面垃圾清理装置，包括船体结构、动力装置、打捞及运输装置和控制系统，本技术的整个船体可以在陆地上前往需要清理的湖泊或河面，下水后控制系统发出指令关闭陆地模式并开启水面模式，在水面行驶自动探测周围是否存在垃圾，并实时发送指令到控制系统做出相应动作，控制使船体在水面进行前进或后退靠近垃圾。并且发送给打捞及运输装置开始打捞水面垃圾，当检测到垃圾仓装满后，控制系统发出指令使船体靠岸，靠岸后控制系统发出指令关闭水面模式并开启陆地模式，并发送指令给动力装置，使船体完成垃圾运输上岸，整个过程中，由控制系统控制，不需要人力参与，安全性好，效率高，并由太阳能电池板维持续航。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水面垃圾清理领域，具体为一种水面垃圾清理装置。

技术介绍

1、“上岸清道夫”主要针对的是城市和风景区河道、湖泊水域的水面垃圾收集根据调查和分析，其水面垃圾主要有稻草、烂蔬菜、塑料袋、软包装、饮料盒、塑料泡沫、瓜皮等。由于受河道过往船只形成的浪涌及潮水的冲击，水面垃圾一般集中在两侧的江岸、堤坝、湖边及拐角回流区，而河道和湖泊的中央几乎没有垃圾。

2、现有一种公开号为cn214397135u提供的一种河道垃圾收集船，其船身采用双体流线船型，重心低，航行稳，具备防沉、防颠覆特性，船身能够分装组合，拆卸灵活，方便运输，能够对河道水面上漂浮的垃圾进行集中收集，但是其船身过大，操作复杂，只能在大型水面作业，无法满足岸上需求。基于上述问题，本领域中需要一种要求收集船尺寸小，操作灵活、零航速作业效能好的水面垃圾清理装置。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种水面垃圾清理装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种水面垃圾清理装置，其中；

4、船体组件，所述船体组件包括甲板，甲板底部对称设置有两个船体，所述船体的底部设有安装槽；

5、螺旋桨推进装置，所述螺旋桨推进装置设置有两组，分别固定在两个船体的后端，用于在水面上推动船体进行运动；

6、打捞装置，所述打捞装置包括传送带,所述传送带设置在两个船体之间，且前端倾斜向下设置，传送带的转动轴转动固定在船体上，且其中一个转动轴和传送带电机同轴连接；

7、行走机构，所述行走机构包括行走履带,行走履带安装在安装槽内，且下端凸出船体，所述甲板上安装有行走电机，行走电机的转轴和行走履带的驱动轴同轴连接，用于驱动行走履带转动；

8、控制机构，所述控制机构包括控制器和蓄电池.蓄电池和控制器电性连接，用于为控制器供电，所述控制器和电机驱动器电性连接，电机驱动器和螺旋桨推进装置、行走电机电性连接，控制器通过电机驱动器驱动螺旋桨推进装置、传送带电机和行走电机工作，所述控制器控制传送带电机的动力连接；

9、两个船体之间还固定有上端开口的收集箱，所述收集箱的上端开口处位于传送带后端的正下方，所述传送带和上端的甲板镂空。

10、在其中一个实施例中，所述船体采用泡沫块或者是中空的筒状密封箱。

11、在其中一个实施例中，所述甲板上固定有太阳能支架，所述太阳能支架上固定有太阳能板，所述太阳能板和蓄电池电性连接。

12、在其中一个实施例中，所述传送带后端的转动轴转动固定在支撑架上，支撑架固定在甲板上，传送带电机固定在支撑架上。

13、在其中一个实施例中，所述行走履带的驱动轴两端转动安装在安装槽内侧，驱动轴上同轴安装有从动锥齿，行走电机的转轴上设置有驱动齿，驱动锥齿和从动锥齿啮合连接。

14、在其中一个实施例中，所述船体前端固定有声波传感器，所述传感器、接收端子和控制器串联电性连接，用于在控制器控制发出超声波信号并接收超声波的反馈信号并将反馈信号输送至控制器。

15、在其中一个实施例中，所述收集箱内固定有光电开关，所述光电开关和控制器电性连接，用于在收集箱内的垃圾达到一定高度时遮挡光电开关，光电开关向控制器发出信号。

16、在其中一个实施例中，所述螺旋桨推进装置包括螺旋桨和螺旋桨电机，螺旋桨固定在螺旋桨电机的转轴上，螺旋桨电机固定在船体内，螺旋桨位于船体后端。

17、在其中一个实施例中，两个所述螺旋桨推进装置、行走电机分别由单个独立的电机驱动器进行驱动，所述传送带电机由继电器进行驱动。

18、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

19、本技术通过对水面垃圾清理装置通过减小船体的尺寸，能满足在江岸湖边拐角处作业，在水中可以通过两个螺旋桨推进装置推动该装置移动，在岸上则关闭螺旋桨推进装置，通过两个行走履带完成上岸以及在岸上移动，整个过程中由控制机构控制，自动完成发现水面垃圾。并控制装置移动到垃圾旁边清理的过程，不需要人力参与，整个过程操作灵活、零航速作业效能号、安全性高，并由太阳能电池板维持续航，使整个过程更节能环保。

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【技术保护点】

1.一种水面垃圾清理装置，其特征在于，包括；

2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理装置，其特征在于；所述船体(120)采用泡沫块或者是中空的筒状密封箱。

3.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理装置，其特征在于；所述甲板(110)上固定有太阳能支架(140)，所述太阳能支架(140)上固定有太阳能板(150)，所述太阳能板(150)和蓄电池(520)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理装置，其特征在于；所述传送带(310)后端的转动轴转动固定在支撑架(340)上，支撑架(340)固定在甲板(110)上，传送带电机(320)固定在支撑架(340)上。

5.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理装置，其特征在于；所述行走履带(410)的驱动轴两端转动安装在安装槽(130)内侧，驱动轴上同轴安装有从动锥齿，行走电机(420)的转轴上设置有驱动齿，驱动锥齿和从动锥齿啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理装置，其特征在于；所述船体(120)前端固定有声波传感器(530)，所述声波传感器(530)、接收端子(560)和控制器(510)串联，用于在控制器(510)控制发出超声波信号并接收超声波的反馈信号并将反馈信号输送至控制器(510)。

7.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理装置，其特征在于；所述收集箱(330)内固定有光电开关(540)，所述光电开关(540)和控制器(510)电性连接，用于在收集箱(330)内的垃圾达到一定高度时遮挡光电开关(540)，光电开关(540)向控制器(510)发出信号。

8.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理装置，其特征在于；所述螺旋桨推进装置(200)包括螺旋桨和螺旋桨电机，螺旋桨固定在螺旋桨电机的转轴上，螺旋桨电机固定在船体(120)内，螺旋桨位于船体(120)后端。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种水面垃圾清理装置，其特征在于；两个所述螺旋桨推进装置(200)、行走电机(420)分别由单个独立的电机驱动器(570)进行驱动，所述传送带电机(320)由继电器(550)进行驱动。

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【技术特征摘要】

1.一种水面垃圾清理装置，其特征在于，包括；

2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理装置，其特征在于；所述船体(120)采用泡沫块或者是中空的筒状密封箱。

3.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理装置，其特征在于；所述甲板(110)上固定有太阳能支架(140)，所述太阳能支架(140)上固定有太阳能板(150)，所述太阳能板(150)和蓄电池(520)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理装置，其特征在于；所述传送带(310)后端的转动轴转动固定在支撑架(340)上，支撑架(340)固定在甲板(110)上，传送带电机(320)固定在支撑架(340)上。

5.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理装置，其特征在于；所述行走履带(410)的驱动轴两端转动安装在安装槽(130)内侧，驱动轴上同轴安装有从动锥齿，行走电机(420)的转轴上设置有驱动齿，驱动锥齿和从动锥齿啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理装置，其特征在于；所述船体(120)...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏丽青，潘绍飞，张希平，刘大帅，何松坪，
申请(专利权)人：乐山职业技术学院，
类型：新型
国别省市：