【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无线通信，具体而言，尤其涉及一种基于通感一体化的无人车轨迹规划与数据回传方法。
技术介绍
1、无线传感网络因其灵活性、低成本和易部署的优势，已成为工业网络系统的重要组成部分。通过广泛部署传感器，无线传感网络可提供设备运行状态的数据分析，优化资源分配，提高生产效率。然而，随着传感器数量的增加和覆盖范围的扩大，数据回传的难度也在上升，亟需高效的传输方案来支撑数据传输的可靠性。近些年，自动引导小车被广泛应用于工业领域，以辅助通信数据传输。自动引导小车的高耐用性、自主性和安全性，使其可以移动到不同区域进行数据采集，提高传感器数据回传能力。然而，在复杂工业环境中，自动引导小车面临障碍物动态变化和实时感知能力的挑战，传统感知方式在室内环境中受限，难以提供全面可靠的环境信息，影响路径规划和安全性。
2、为了同时满足高精度感知和高效通信的需求，通信感知一体化技术应运而生。通感一体化系统融合了感知与通信功能，共享频谱资源和基础设施，从而提升整体性能。然而，在大多数情况下，通信和感知信号之间的干扰不容忽视。因此，如何减轻通信和感知...
【技术保护点】
1.一种基于通感一体化的无人车轨迹规划与数据回传方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于通感一体化的无人车轨迹规划与数据回传方法，其特征在于，所述具有通感一体化功能的工业网络系统包括建立自动引导小车通感发射信号模型；
3.根据权利要求1所述的一种基于通感一体化的无人车轨迹规划与数据回传方法，包括：所述构建工业网络系统中最大化自动引导小车平均每个时隙数据成功传输概率与行驶路径长度比值模型问题的过程如下：
4.根据权利要求1所述的一种基于通感一体化的无人车轨迹规划与数据回传方法，其特征在于，所述全局路径规划基于...
【技术特征摘要】
1.一种基于通感一体化的无人车轨迹规划与数据回传方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于通感一体化的无人车轨迹规划与数据回传方法，其特征在于，所述具有通感一体化功能的工业网络系统包括建立自动引导小车通感发射信号模型；
3.根据权利要求1所述的一种基于通感一体化的无人车轨迹规划与数据回传方法，包括：所述构建工业网络系统中最大化自动引导小车平均每个时隙数据成功传输概率与行驶路径长度比值模型问题的过程如下：
4.根据权利要求1所述的一种基于通感一体化的无人车轨迹规划与数据回传方法，其特征在于，所述全局路径规划基于a*算法进行，具体过程如下：
5.根据权利要求1所述的一种基于通感一体化的无人车轨迹规划与数据回传方法，其特征在于：所述局部路径规划采用动态窗口算法，目标是在控制空间中对自动引导小车在每个时刻的线速度v和角速度w进行多组采样，并模拟自动引导小车在每组采样速度下的可能轨迹以及在时间t下可能遇到的障碍物，对于所有可能的轨迹，使...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕玲，李星霖，戴燕鹏，张子怡，夏天琅，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。