【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及自动化控制，尤其涉及一种跟随控制方法、设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、跟随控制是通过传感器获取目标的位置和速度信息，并根据这些信息调整设备自身的运动参数，以实现对目标的实时跟随。
2、相关技术中可以基于与目标的当前距离和目标距离的误差来进行速度调节来实现跟随控制。
3、然而，实现本申请过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：上述方式的合理性和安全性存在不足。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种跟随控制方法、设备、存储介质及程序产品，以提高跟随控制的合理性和安全性。
2、第一方面，本申请实施例提供一种跟随控制方法，包括：
3、获取目标信标相对于待控制代步车的运动数据，根据所述运动数据确定所述目标信标的运动意图；
4、获取多传感器数据，根据所述多传感器数据建立环境特征地图；
5、基于所述运动意图，根据所述环境特征地图确定所述待控制代步车相对于所述目标信标的跟随策略。
6、...
【技术保护点】
1.一种跟随控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动数据确定所述目标信标的运动意图，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述运动意图，根据所述环境特征地图确定所述待控制代步车相对于所述目标信标的跟随策略，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括：坡度等级、障碍物分布密度、颠簸度；所述根据所述特征信息确定所述待评估区域对应的环境评分，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境评分确定所述待控制代步车相对于...
【技术特征摘要】
1.一种跟随控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动数据确定所述目标信标的运动意图，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述运动意图，根据所述环境特征地图确定所述待控制代步车相对于所述目标信标的跟随策略，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括：坡度等级、障碍物分布密度、颠簸度；所述根据所述特征信息确定所述待评估区域对应的环境评分，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境评分确定所述待控制代步车相对于所述目标信标的跟随策略，包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：童凯，李建国，
申请(专利权)人：上海邦邦机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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