一种运动控制板卡制造技术

本技术提出一种运动控制板卡，包括控制板、接口电路板、电源模块、核心控制单元、输入接口单元、输出接口单元、MCU控制芯片、电机驱动芯片、外部PHY芯片、8Mb静态随机存取存储器、4轴带插补功能的运动控制专用芯片、8路高速可控运动轴输出口和光耦隔离后的24路信号输出口；本技术中的MCU控制芯片搭载了一个8Mb静态随机存取存储器来提供充足的内存运行相关底层运动控制算法，从而实现相关高速运动控制；同时，输出接口单元包括8路高速可控运动轴输出口，加快整体运动速度，从而满足了要求高速运动控制的系统和设备。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化测试设备，具体涉及一种运动控制板卡。

技术介绍

1、运动控制卡是一种基于pc机及工业pc机、用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制单元。随着工业自动化程度增加，产品竞争日趋激烈，客户对自动化设备性价比要求越来越高；运动控制卡作为工业运动控制的核心元件，其成本、实用性和可靠性必然受到重视；但目前的运动控制板卡的内存不高的同时仅支持6轴高速运动；这并不适用于要求高速运动控制的系统和设备，具有一定的局限性。

技术实现思路

1、本技术的目的是设计一种运动控制板卡，以解决
技术介绍
提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括与控制板连接的接口电路板，所述控制板上设有与电源模块连接的核心控制单元，所述接口电路板上设有输入接口单元和输出接口单元；所述核心控制单元包括mcu控制芯片和电机驱动芯片，所述mcu控制芯片通过rmii接口和外部phy芯片连接，且所述mcu控制芯片搭载一个8mb静态随机存取存储器，所述电机驱动芯片包括用于对8个轴的步进驱动器或者脉冲型的伺服电机驱动器进行位本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种运动控制板卡，包括与控制板连接的接口电路板，其特征在于：所述控制板上设有与电源模块(101)连接的核心控制单元(102)，所述接口电路板上设有输入接口单元(105)和输出接口单元(106)；所述核心控制单元(102)包括MCU控制芯片和电机驱动芯片，所述MCU控制芯片通过RMII接口和外部PHY芯片连接，且所述MCU控制芯片搭载一个8Mb静态随机存取存储器，所述电机驱动芯片包括用于对8个轴的步进驱动器或者脉冲型的伺服电机驱动器进行位置、速度和插补进行控制的两颗4轴带插补功能的运动控制专用芯片；所述输出接口单元(106)包括8路高速可控运动轴输出口和光耦隔离后的24路信号输出口。<...

【技术特征摘要】

1.一种运动控制板卡，包括与控制板连接的接口电路板，其特征在于：所述控制板上设有与电源模块(101)连接的核心控制单元(102)，所述接口电路板上设有输入接口单元(105)和输出接口单元(106)；所述核心控制单元(102)包括mcu控制芯片和电机驱动芯片，所述mcu控制芯片通过rmii接口和外部phy芯片连接，且所述mcu控制芯片搭载一个8mb静态随机存取存储器，所述电机驱动芯片包括用于对8个轴的步进驱动器或者脉冲型的伺服电机驱动器进行位置、速度和插补进行控制的两颗4轴带插补功能的运动控制专用芯片；所述输出接口单元(106)包括8路高速可控运动轴输出口和光耦隔离后的24路信号输出口。

2.根据权利要求1所述的运动控制板卡，其特征在于：所述接口电路板上还设有对外通讯接口单元(103)，所述对外通讯接口单元(103)包括串口通讯、can通讯和以太网通讯，所述串口通讯中的rs232串口接口通过usb转rs23...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭峰，丁泽锋，胡润民，
申请(专利权)人：珠海广浩捷科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：