下载跟随控制方法、设备、存储介质及程序产品的技术资料

文档序号:46619975

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本申请实施例提供一种跟随控制方法、设备、存储介质及程序产品。该方法包括:包括获取目标信标相对于待控制代步车的运动数据,根据运动数据确定目标信标的运动意图,获取多传感器数据,根据多传感器数据建立环境特征地图,基于运动意图,根据环境特征地图确定...
该专利属于上海邦邦机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海邦邦机器人有限公司授权不得商用。

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