化肥装车机料包发包周期精确控制方法技术

本发明专利技术公开了一种化肥装车机料包发包周期精确控制方法，根据设计效率η和单包料包重量m计算设计周期时间内一小时输送料包数p＝η/m，进一步计算每两包料包间距的目标平均时间t＝3600/p；根据每两包料包间距的目标平均时间t计算目标料包时间间隔t0＝t‑0.5s；采集起始时刻皮带变频器频率F20、采集第一包料包与第二包料包之间的料包时间差t1；若t1≥t0时，则不调整皮带变频器初始频率F20；若t1＜t0时，则调整皮带变频器初始频率F20。通过加减速调节获得输送料包的实时速度，进而获得皮带变频器的实时频率，从而调节皮带变频器的频率，使料包周期稳定在码垛最大效率对应的周期上，进一步提高设备的使用效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于装车机输送控制，具体涉及一种化肥装车机料包发包周期精确控制方法。

技术介绍

1、目前，在装车机行业中，料包周期处理是一个必不可少的过程，而如何控制料包周期在各家公司中也写出了自己的算法，以此为基础完成装车机的运行。现在常见的算法处理中包括两种控制方法，一是通过启停输送线，设备在输送线尾端添加各类型传感器，通过传感器间隙来判断输送线启停状态；二是通过加减速输送线来调节各料包间距，保证设备的效率达到最优化。

2、在料包间距大于码包机构处理周期以上时，输送线控制各皮带使用稳定均匀的频率运行，间距无法处理减小，在料包间距不稳定，有时大于码垛机构周期，有时小于周期，因此必须控制输送线加减速来达到料包间距均匀的作用。如果不将不均匀的料包周期调整为稳定且大于码垛机构处理周期的效果，设备效率将会受到很大的影响，导致设备效率过低。

技术实现思路

1、本专利技术的目的就是针对现有技术的缺陷，提供了一种周期内效率最高的化肥装车机料包发包周期精确控制方法。

2、为实现上述目的，本专利技术提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种化肥装车机料包发包周期精确控制方法，其特征在于：所述精确控制方法为：

2.根据权利要求1所述化肥装车机料包发包周期精确控制方法，其特征在于：还包括重复步骤2)计算输送第三包料包的实际速度v，为进一步计算调整后皮带频率频器频率F22；依次类推计算剩余输送剩余料包时对应的皮带频率频器频率。

【技术特征摘要】

1.一种化肥装车机料包发包周期精确控制方法，其特征在于：所述精确控制方法为：

2.根据权利要求1所述化肥装车机料包发包周期精确控制方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵有福，曹家郝，胡兴，王春雷，肖霞，苏循志，程勇煌，陈肖亮，
申请(专利权)人：湖北三江航天江北机械工程有限公司，
类型：发明
国别省市：