【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子烟生产，尤其涉及一种旋转定位上料机构。
技术介绍
1、电子烟的内部设有用于存储烟油的油杯。参见图1，油杯1整体呈圆柱状，但油杯1的底部设有凸起101，进行后续的自动化生产作业前，需要使各个油杯1的凸起101朝向相同(例如，朝向前方)，目前的做法是：
2、①参见图2和图3，制作若干载具401，所述载具401的顶部设有供油杯1插入的放件插槽4011，所述房间插槽的底部设有环形凸台4012，环形凸台4012设有与所述凸起101相适配的定位缺口4013；
3、②人工手动将油杯1插入放件插槽4011中，并使油杯1的凸起101卡入定位缺口4013中，由此实现载具401与油杯1之间的相对定位后，再将各个载具401送入下游工序，由此保证各个油杯1能以相同的摆放角度进入下游的自动化组装设备中。
4、上述油杯供料方式严重依赖工人手动作业，生产效率较低。因此，需要研发一种上料机构，用于实现例如油杯等工件角度校正的机械化作业，进而降低人力成本、提高生产效率。
5、本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的在于，提供一种旋转定位上料机构，用于实现工件角度校正的机械化作业，进而降低人力成本、提高生产效率。
2、为达以上目的，本专利技术提供一种旋转定位上料机构，包括供料机构、上料转移机构、旋转定位
3、所述供料机构用于提供工件；
4、所述上料转移机构用于将所述工件从所述供料机构取出并放入所述旋转定位机构中；
5、所述旋转定位机构包括若干用于放置所述工件的载具和用于驱使各所述载具进行转动的旋转电机；
6、所述下料转移机构用于将所述工件放入所述出料机构。
7、可选的，所述供料机构包括两间隔设置的上料传送带、用于存储堆叠放置的满载料盘的供料升降组件、以及用于存储堆叠放置的空载料盘的收盘升降组件。
8、可选的，所述供料升降组件和所述收盘升降组件均包括：
9、若干限位立柱，各所述限位立柱固定于两所述上料传送带的上方，用于限定料盘的水平位置；
10、升降平台，所述升降平台位于两所述上料传送带之间；
11、两相对设置的侧面夹持机构，两所述侧面夹持机构位于两所述上料传送带的上方。
12、可选的，所述上料转移机构包括：
13、上料转移夹持机构，所述上料转移夹持机构包括两相对设置的上料转移夹板和驱使两所述上料转移夹板相互靠近或者远离的上料转移夹爪气缸；
14、若干压板，各所述压板位于两所述上料转移夹板的上方；
15、下压气缸，所述下压气缸的驱动端与各所述压板连接，用于驱使各所述压板向下压紧对应的工件。
16、可选的，所述上料转移机构还包括：
17、上料转移驱动机构，所述上料转移驱动机构的驱动端与所述上料转移夹持机构和所述下压气缸连接，用于驱使所述上料转移夹持机构和所述下压气缸于所述供料机构和所述旋转定位机构之间往复直线运动。
18、可选的，所述旋转定位机构还包括：
19、校正横梁板；
20、与各所述载具一一对应设置的若干纵向转轴，各所述纵向转轴的上端与对应的所述载具的底部固接，中部与所述校正横梁板转动连接，下端与所述旋转电机传动连接。
21、可选的，所述旋转电机通过传动皮带驱使各所述纵向转轴同步转动。
22、可选的，所述校正横梁板的侧面位置还设置有用于存储不良品的回收盒。
23、可选的，所述下料转移机构包括：
24、下料转移横梁板；
25、若干浮动块，各所述浮动块与所述下料转移横梁板上下滑动连接；
26、压紧弹簧，所述压紧弹簧用于驱使所述浮动块相对所述下料转移横梁板向下滑动；
27、与各所述浮动块一一对应设置的若干下料转移夹爪组件，所述下料转移夹爪组件安装于对应的所述浮动块的底部；
28、与各所述浮动块一一对应设置的若干光电传感器，所述光电传感器位于对应的所述浮动块的上方，用于对所述浮动块的上下位置进行检测；
29、下料转移驱动机构，所述下料转移驱动机构的驱动端与所述下料转移横梁板连接，驱使所述下料转移横梁板于所述旋转定位机构和所述出料机构之间往复运动。
30、可选的，所述下料转移夹爪组件连接有l形连接板，所述l形连接板上设置有向下凸伸的压针。
31、本专利技术的有益效果在于：提供一种旋转定位上料机构，所述供料机构提供工件后，所述上料转移机构将所述工件从所述供料机构取出并放入所述旋转定位机构中；接着，所述旋转定位机构使工件转动至特定角度，以满足后续的生产需求后；所述下料转移机构即可将所述工件放入所述出料机构，由出料机构送到下游的自动化组装设备中；
32、因此，下料转移驱动机构可以配合旋转定位机构对各个工件进行角度校正，使得各个工件保持相同的角度向下游进行输送，由此完成机械化的角度校正作业，进而降低人力成本、提高生产效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种旋转定位上料机构，其特征在于，包括供料机构(2)、上料转移机构(3)、旋转定位机构(4)、下料转移机构(5)、以及出料机构(6)；
2.根据权利要求1所述的旋转定位上料机构，其特征在于，所述供料机构(2)包括两间隔设置的上料传送带(201)、用于存储堆叠放置的满载料盘的供料升降组件(202a)、以及用于存储堆叠放置的空载料盘的收盘升降组件(202b)。
3.根据权利要求2所述的旋转定位上料机构，其特征在于，所述供料升降组件(202a)和所述收盘升降组件(202b)均包括：
4.根据权利要求1所述的旋转定位上料机构，其特征在于，所述上料转移机构(3)包括：
5.根据权利要求4所述的旋转定位上料机构，其特征在于，所述上料转移机构(3)还包括：
6.根据权利要求1所述的旋转定位上料机构，其特征在于，所述旋转定位机构(4)还包括：
7.根据权利要求6所述的旋转定位上料机构，其特征在于，所述旋转电机(402)通过传动皮带(405)驱使各所述纵向转轴(404)同步转动。
8.根据权利要求6所述的旋转定
9.根据权利要求1所述的旋转定位上料机构，其特征在于，所述下料转移机构(5)包括：
10.根据权利要求9所述的旋转定位上料机构，其特征在于，所述下料转移夹爪组件(504)连接有L形连接板(506)，所述L形连接板(506)上设置有向下凸伸的压针(507)。
...【技术特征摘要】
1.一种旋转定位上料机构，其特征在于，包括供料机构(2)、上料转移机构(3)、旋转定位机构(4)、下料转移机构(5)、以及出料机构(6)；
2.根据权利要求1所述的旋转定位上料机构，其特征在于，所述供料机构(2)包括两间隔设置的上料传送带(201)、用于存储堆叠放置的满载料盘的供料升降组件(202a)、以及用于存储堆叠放置的空载料盘的收盘升降组件(202b)。
3.根据权利要求2所述的旋转定位上料机构，其特征在于，所述供料升降组件(202a)和所述收盘升降组件(202b)均包括：
4.根据权利要求1所述的旋转定位上料机构，其特征在于，所述上料转移机构(3)包括：
5.根据权利要求4所述的旋转定位上料机构，其特征在于，所述上料转移机...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭怀，张海锋，贾二涛，
申请(专利权)人：广东弗我智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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