【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子烟生产，尤其涉及一种上料装置及电子烟生产线。
技术介绍
1、目前的电子烟生产线，包括有上料装置，而现有技术中，上料装置一般为振动盘上料，振动盘上料的方式局限性较大，针对不同物料振动盘需定制，且仅适用于该物料，如需迭代或更换物料则改造振动盘，增加成本，且振动盘上料无法振动规格较大物料，如物料带有毛刺、碎屑等残渣也会卡住振动盘，需要人工清理，降低效率，且容易使工件表面造成损坏。
2、另外，在现有技术中，普通的上料装置容易出现较多的工件堆积的问题，此时相邻的工件之间相互摩擦，导致容易出现工件表面磨损的问题，且出料机械手夹取其中一个工件时容易对旁侧的另一个工件的表面造成损坏，因此也只能对较窄尺寸范围内的工件进行输送，适用范围较小，通用性较差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种上料装置及电子烟生产线，有利于提高上料装置的通用性，在产品迭代升级时降低生产成本。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
2、一种上料装置，包括储料装置、上料输送带组件、视觉检测装置、控制模块和用于将所述上料输送带组件上的工件转移至设定出料位置的出料机械手；
3、所述储料装置包括设置有出料口的储料仓和用于带动所述储料仓振动以使所述储料仓内工件从所述出料口输出的振动发生装置；所述上料输送带组件的进料端位于所述出料口的底部一侧，且所述上料输送带组件向靠近所述出料机械手的方向延伸；所述视觉检测装置设置于所述上料输送带组件的顶部一侧，所述出料机械手设置于所述
4、所述控制模块分别电连接所述振动发生装置、所述上料输送带组件、所述视觉检测装置和所述出料机械手。
5、可选地，所述上料输送带组件顶部设置有用于推倒工件的阻挡组件；
6、所述阻挡组件包括设置于所述上料输送带组件顶部一侧的支撑杆和设置于所述支撑杆底部一侧的一排柔性刷毛；所述柔性刷毛位于所述支撑杆和所述上料输送带组件之间，且所述柔性刷毛和所述上料输送带组件之间具有设定高度的间隙。
7、可选地，所述上料输送带组件包括输送带本体和用于带动所述输送带本体循环转动的旋转驱动装置；
8、所述旋转驱动装置与所述视觉检测装置电连接，且所述旋转驱动装置的驱动部的转速可调。
9、可选地，所述出料机械手包括夹爪和用于带动所述夹爪转动的旋转装置。
10、可选地，所述出料机械手上排列设置有若干个所述旋转装置，且每一个所述旋转装置的旋转驱动部均设置有一个所述夹爪。
11、可选地，所述出料机械手的一侧还设置有旋转台，所述旋转台上设置有若干块出料载板，若干块所述出料载板绕所述旋转台的中心线圆周阵列设置；
12、所述出料载板设置有用于承载工件的承载槽，且设置有用于检测所述承载槽中是否承载有工件的检测传感器；
13、所述出料机械手用于夹取所述上料输送带组件上的工件并将所述工件转移至所述承载槽中。
14、可选地，所述支撑杆呈v形，包括第一斜杆和第二斜杆，且所述第一斜杆的尾端和所述第二斜杆的尾端固定连接；
15、沿所述上料输送带组件的输送方向，所述第一斜杆和所述第二斜杆之间的距离逐步靠近，且所述第一斜杆和所述第二斜杆的底部均设置有所述柔性刷毛；所有所述柔性刷毛呈成v形分布。
16、可选地，所述视觉检测装置包括升降装置、安装在所述升降装置的升降驱动部上的支撑架、与所述支撑架固定连接的检测相机，且所述检测相机的拍摄部正对所述上料输送带组件的输送面。
17、可选地，上料装置还包括支撑台，所述支撑台上间隔设置有两组所述上料输送带组件；所述出料机械手设置于两组所述上料输送带组件之间。
18、一种电子烟生产线，包括有如上任一项所述的上料装置。
19、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
20、本实施例中，所述控制模块分别电连接振动发生装置、上料输送带组件、视觉检测装置和出料机械手，从而可以在视觉检测装置检测到上料输送带组件上的工件较多时关闭振动发生装置，避免上料输送带组件上的工件过多；此外，控制模块能控制上料输送带组件输送工件的速度，这也能避免过多的工件堆积在一起的情况，有效方便后续出料机械手转移工件而不损坏工件；基于视觉检测装置所检测到的工件，控制模块控制出料机械手准确夹取或者吸取工件；本实施例中，通过储料装置、上料输送带组件、视觉检测装置和出料机械手之间的相互配合，能适用于不同尺寸物料的上料，增加设备的通用性，另外，能有效避免出现上料输送带组件上堆积过多工件的情况，也能有效减少工件之间因摩擦而出现表面损伤的问题，有利于降低工件表面损坏的可能性。
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1.一种上料装置，其特征在于，包括储料装置、上料输送带组件、视觉检测装置、控制模块和用于将所述上料输送带组件上的工件转移至设定出料位置的出料机械手；
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料输送带组件顶部设置有用于推倒工件的阻挡组件；
3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述上料输送带组件包括输送带本体和用于带动所述输送带本体循环转动的旋转驱动装置；
4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述出料机械手包括夹爪和用于带动所述夹爪转动的旋转装置。
5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述出料机械手上排列设置有若干个所述旋转装置，且每一个所述旋转装置的旋转驱动部均设置有一个所述夹爪。
6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述出料机械手的一侧还设置有旋转台，所述旋转台上设置有若干块出料载板，若干块所述出料载板绕所述旋转台的中心线圆周阵列设置；
7.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述支撑杆呈V形，包括第一斜杆和第二斜杆，且所述第一斜杆的尾端和所述第二斜杆
8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述视觉检测装置包括升降装置、安装在所述升降装置的升降驱动部上的支撑架、与所述支撑架固定连接的检测相机，且所述检测相机的拍摄部正对所述上料输送带组件的输送面。
9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括支撑台，所述支撑台上间隔设置有两组所述上料输送带组件；所述出料机械手设置于两组所述上料输送带组件之间。
10.一种电子烟生产线，其特征在于，包括有如权利要求1至9中任一项所述的上料装置。
...【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括储料装置、上料输送带组件、视觉检测装置、控制模块和用于将所述上料输送带组件上的工件转移至设定出料位置的出料机械手；
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料输送带组件顶部设置有用于推倒工件的阻挡组件；
3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述上料输送带组件包括输送带本体和用于带动所述输送带本体循环转动的旋转驱动装置；
4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述出料机械手包括夹爪和用于带动所述夹爪转动的旋转装置。
5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述出料机械手上排列设置有若干个所述旋转装置，且每一个所述旋转装置的旋转驱动部均设置有一个所述夹爪。
6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述出料机...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾二涛，张海锋，万闻宏，
申请(专利权)人：广东弗我智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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