【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子烟生产,尤其涉及一种上料装置及电子烟生产线。
技术介绍
1、目前的电子烟生产线,包括有上料装置,而现有技术中,上料装置一般为振动盘上料,振动盘上料的方式局限性较大,针对不同物料振动盘需定制,且仅适用于该物料,如需迭代或更换物料则改造振动盘,增加成本,且振动盘上料无法振动规格较大物料,如物料带有毛刺、碎屑等残渣也会卡住振动盘,需要人工清理,降低效率,且容易使工件表面造成损坏。
2、另外,在现有技术中,普通的上料装置容易出现较多的工件堆积的问题,此时相邻的工件之间相互摩擦,导致容易出现工件表面磨损的问题,且出料机械手夹取其中一个工件时容易对旁侧的另一个工件的表面造成损坏,因此也只能对较窄尺寸范围内的工件进行输送,适用范围较小,通用性较差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种上料装置及电子烟生产线,有利于提高上料装置的通用性,在产品迭代升级时降低生产成本。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:
2、一种上料装置,包括储料装置、上料输送带组件
...【技术保护点】
1.一种上料装置,其特征在于,包括储料装置、上料输送带组件、视觉检测装置、控制模块和用于将所述上料输送带组件上的工件转移至设定出料位置的出料机械手;
2.根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述上料输送带组件顶部设置有用于推倒工件的阻挡组件;
3.根据权利要求2所述的上料装置,其特征在于,所述上料输送带组件包括输送带本体和用于带动所述输送带本体循环转动的旋转驱动装置;
4.根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述出料机械手包括夹爪和用于带动所述夹爪转动的旋转装置。
5.根据权利要求4所述的上料装置,其特征在于
...【技术特征摘要】
1.一种上料装置,其特征在于,包括储料装置、上料输送带组件、视觉检测装置、控制模块和用于将所述上料输送带组件上的工件转移至设定出料位置的出料机械手;
2.根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述上料输送带组件顶部设置有用于推倒工件的阻挡组件;
3.根据权利要求2所述的上料装置,其特征在于,所述上料输送带组件包括输送带本体和用于带动所述输送带本体循环转动的旋转驱动装置;
4.根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述出料机械手包括夹爪和用于带动所述夹爪转动的旋转装置。
5.根据权利要求4所述的上料装置,其特征在于,所述出料机械手上排列设置有若干个所述旋转装置,且每一个所述旋转装置的旋转驱动部均设置有一个所述夹爪。
6.根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述出料机...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾二涛,张海锋,万闻宏,
申请(专利权)人:广东弗我智能制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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