【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子烟生产设备领域，尤其涉及一种上料机台及电子烟生产线。
技术介绍
1、目前的电子烟生产线包括上料机台，上料机台一般会采用振动盘振动上料，即振动盘振动，使工件逐渐排列地沿出料轨道输送至设定的出料位置，然后机械手再将吸取出料位置的工件并将工件放置于后一加工工位或者检测工位中。
2、现有的上料机台，出料轨道只能适应一种规格的工件进行处理，若要更换出料的工件的规格，则必须要更换出料轨道，导致上料机台的适用范围较小，不利于柔性生产。
3、有鉴于此，需要设计一种上料机台及电子烟生产线，以提升上料机台的适用范围。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种上料机台及电子烟生产线，以提升上料机台的适用范围。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种上料机台，包括：
4、若干振动盘，用于振动工件，以使至少部分工件的设定侧面朝上；
5、上料机械手，设置于所述振动盘的顶部一侧，包括有用于夹取所述振动盘中所述工件的夹爪和用于调节所述夹爪的旋转角度的旋转调节装置；
6、视觉检测装置，与所述上料机械手电连接，用于检测振动盘中的设定侧面朝上的工件的位置信息及姿态信息；
7、所述视觉检测装置将所述设定侧面朝上的工件的位置信息及姿态信息发送至所述上料机械手，所述上料机械手基于所接收的信息，调节所述夹爪的位置和旋转角度，以使所述夹爪能准确夹取设定侧面朝上的工件。
8、可选地，上
9、所述视觉检测装置用于控制所述电动出料门打开或者关闭。
10、可选地，所述振动盘远离所述储料盒的一侧设置有旋转台，所述旋转台上设置有至少两块载料板，且至少两块所述载料板关于所述旋转台的中心圆周阵列设置于所述旋转台的顶面上；
11、所述旋转台具有接料位和出料位，在一块所述载料板位于所述接料位时，另一块所述载料板位于所述出料位。
12、可选地，所述载料板与所述旋转台通过转动轴转动连接，且所述旋转台上设置有弹性件将载料板复位，以使所述载料板平行于所述旋转台的顶面；载料板复位时，所述载料板上的储料槽的槽口朝上；
13、所述出料位的底部一侧设置有顶升装置，所述顶升装置用于伸出顶升轴以带动所述载料板绕所述转动轴转动°，以使所述载料板上的所述储料槽的槽口背对所述接料位；
14、所述旋转台设置有避让所述顶升轴的避让通孔。
15、可选地，所述振动盘包括底板和环绕所述底板的围板，所述围板环绕所述底板形成料腔；
16、所述围板靠近所述底板的底部设置有环绕台阶，且所述环绕台阶的高度小于侧躺的工件的高度。
17、可选地，所述围板和所述底板之间的角度大于°。
18、可选地，所述视觉检测装置安装于所述机械臂上；
19、所述视觉检测装置包括与所述上料机械手固定连接的升降驱动装置、设置于所述升降驱动装置的升降部上的支撑架、与所述支撑架固定连接的检测ccd相机和用于向振动盘补光的补光板。
20、可选地，所述载料板底部设置有检测孔，且顶部设置有贯穿的检测槽；
21、所述接料位底部一侧设置有自所述检测孔检测所述储料槽是否装入有工件的第一检测装置；
22、所述出料位的底部一侧设置有自所述检测槽检测所述储料槽中工件是否掉落的第二检测装置；
23、所述第一检测装置和所述第二检测装置均为光传感器。
24、可选地，所述振动盘振动过程中，所述上料机械手基于所述设定侧面朝上的工件的位置信息及姿态信息，实时调节所述夹爪的位置和旋转角度。
25、一种电子烟生产线，包括有如上任一项所述的上料机台。
26、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
27、本实施例中，振动盘振动工件，从而使至少部分工件的设定侧面翻转朝上，然后上料机械手根据视觉检测装置所检测到的位置信息及姿态信息，准确地夹取处于振动盘上且设定侧面朝上的工件，并且能通过旋转调节装置调整工件在出料时的旋转角度，达到准确出料的效果。本实施例中，通过将振动盘、上料机械手和视觉检测装置的巧妙结合，使上料机台的适用范围更大，能达到输送更大尺寸范围的工件的效果。
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1.一种上料机台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上料机台，其特征在于，还包括储料盒，所述储料盒设置有朝向相邻的所述振动盘的出料口，且所述出料口设置有可开闭的电动出料门；所述电动出料门与所述视觉检测装置电连接；
3.根据权利要求2所述的上料机台，其特征在于，所述振动盘远离所述储料盒的一侧设置有旋转台，所述旋转台上设置有至少两块载料板，且至少两块所述载料板关于所述旋转台的中心圆周阵列设置于所述旋转台的顶面上；
4.根据权利要求3所述的上料机台，其特征在于，所述载料板与所述旋转台通过转动轴转动连接，且所述旋转台上设置有弹性件将载料板复位，以使所述载料板平行于所述旋转台的顶面；载料板复位时，所述载料板上的储料槽的槽口朝上；
5.根据权利要求1所述的上料机台，其特征在于，所述振动盘包括底板和环绕所述底板的围板，所述围板环绕所述底板形成料腔；
6.根据权利要求5所述的上料机台，其特征在于，所述围板和所述底板之间的角度大于90°。
7.根据权利要求1所述的上料机台，其特征在于，所述视觉检测装置安装于所述机械臂
8.根据权利要求4所述的上料机台，其特征在于，所述载料板底部设置有检测孔，且顶部设置有贯穿的检测槽；
9.根据权利要求1所述的上料机台，其特征在于，所述振动盘振动过程中，所述上料机械手基于所述设定侧面朝上的工件的位置信息及姿态信息，实时调节所述夹爪的位置和旋转角度。
10.一种电子烟生产线，其特征在于，包括有如权利要求1至9中任一项所述的上料机台。
...【技术特征摘要】
1.一种上料机台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上料机台，其特征在于，还包括储料盒，所述储料盒设置有朝向相邻的所述振动盘的出料口，且所述出料口设置有可开闭的电动出料门；所述电动出料门与所述视觉检测装置电连接；
3.根据权利要求2所述的上料机台，其特征在于，所述振动盘远离所述储料盒的一侧设置有旋转台，所述旋转台上设置有至少两块载料板，且至少两块所述载料板关于所述旋转台的中心圆周阵列设置于所述旋转台的顶面上；
4.根据权利要求3所述的上料机台，其特征在于，所述载料板与所述旋转台通过转动轴转动连接，且所述旋转台上设置有弹性件将载料板复位，以使所述载料板平行于所述旋转台的顶面；载料板复位时，所述载料板上的储料槽的槽口朝上；
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭怀，张海锋，贾二涛，
申请(专利权)人：广东弗我智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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