【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业生产线，具体涉及一种平板玻璃立体输送装置的设计系统。
技术介绍
1、平板玻璃立体输送装置平板，是一种用于玻璃生产线的输送系统，主要用于将平板玻璃从一个位置转移到另一个位置，特别是实现在高度方向上的输送，以吻合生产线上的不同生产设备，从而实现自动化生产。
2、现有技术中，围绕生产线构建的玻璃输送装置，通常是预先设计好相应的生产设备、生产设备间的输送带，随后再在工厂中实际进行组装，比如，中国专利cn201810785402.5公开了一种模块化设计的微晶玻璃热处理生产线，包括由升温模块拼装的升温区，晶化模块拼装的晶化区，快冷模块拼装的快冷区，缓冷模块拼装的缓冷区以及直冷模块拼装的直冷区，较传统的热处理生产线，其依据微晶玻璃晶化过程将其划分成升温模块、晶化模块、快冷模块、缓冷模块与直冷模块，在工厂内将各种模块组装完成后，运输到施工现场直接进行拼装，解决了微晶玻璃热处理生产线建造工期长的技术问题，实现了微晶玻璃热处理生产线的快速拼装，并且在后期维护保养时，可以快速进行拆装，安全方便。
3、但是，在实际实施过程中，专利技术人发现，该类方案通常是针对单项设备围绕相应的指标进行设计，比如传送带的长度、高度、坡度等，随后在实际组装过程中再对设备进行微调使其吻合，对于设备的控制节拍、电气控制过程的设计无法进行有效控制，影响实际产品迭代。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种平板玻璃立体输送装置的设计系统。
2、具体技术方案如下
3、一种平板玻璃立体输送装置的设计系统，包括：
4、输送装置建模模块，所述输送装置建模模块针对待设计系统构建装置模型；
5、所述装置模型包括至少一组发片装置、收片装置和升降装置，多个所述装置模型依次组合形成所述待设计系统；
6、运动控制建模模块，所述运动控制建模模块连接所述输送装置建模模块，所述运动控制建模模块分别对每个所述装置模型配置运动控制模型；
7、仿真模块，所述仿真模块连接所述运动控制建模模块，所述仿真模块建立一仿真环境，随后于所述仿真环境中基于所述运动控制模型对所述装置模型进行控制，以得到模拟结果；
8、所述模拟结果用于对所述装置模型或所述运动控制模型进行调整。
9、另一方面，所述输送装置建模模块包括：
10、参数输入模块，所述参数输入模块针对所述待设计系统获取运输所需指标和环境参数；
11、区域划分模块，所述区域划分模块连接所述参数输入模块，所述区域划分模块依照所述运输所需指标于目标区域中分别划分多个装置区域，每个装置区域中分别用于设置所述装置模型；
12、装置设计模块，所述装置设计模块连接所述区域划分模块，所述装置设计模块在所述装置区域中分别放置所述装置模型，并依照所述环境参数调整所述装置模型的模型参数；
13、系统组装模块，所述系统组装模块连接所述装置设计模块，所述系统组装模块对所述装置模型依次进行组装以形成所述待设计系统。
14、另一方面，所述运动控制建模模块包括：
15、升降参数配置模块，所述升降参数配置模块针对每个所述装置模型分别配置升降方向参数；
16、驱动参数配置模块，所述驱动参数配置模块针对每个所述装置模型分别配置驱动方向参数；
17、运动参数配置模块，所述运动参数配置模块针对每个所述装置模型分别配置运动参数，所述运动参数包括驱动速度和驱动位置。
18、另一方面，所述待设计系统由至少一组发片装置、升降装置和收片装置组成，每个所述装置模型分别针对所述发片装置或所述升降装置或收片装置建立，多个所述发片装置或所述升降装置或收片装置之间依次连接；
19、当所述装置模型为所述发片装置时，所述升降方向参数为发片升降轨道的第一高度，所述驱动方向为发片辊道的第一驱动方向；
20、当所述装置模型为所述升降装置时，所述升降方向参数为垂直升降轨道的第二高度，所述驱动方向为所述垂直升降轨道的第二驱动方向；
21、当所述装置模型为所述收片装置时，所述升降方向参数为收片升降轨道的第三高度，所述驱动方向为收片辊道的第三驱动方向。
22、另一方面，所述仿真模块包括：
23、控制器映射模块，所述控制器映射模块针对所述装置模型依次绑定控制指令并形成控制流程；
24、模拟模块，所述模拟模块连接所述控制器映射模块，所述模拟模块生成所述仿真环境，随后于所述仿真环境中依照所述控制流程依次输入所述控制指令，以分别驱动所述装置模型依照所述运动控制模型运动；
25、数据采集模块，所述数据采集模块连接所述模拟模块，所述数据采集模块于运动过程中采集运动数据作为所述模拟结果。
26、另一方面，当所述待设计系统由依次设置的所述收片装置、所述升降装置和所述发片装置组成时，所述控制流程包括：
27、当输入平板玻璃时，所述收片装置对当前的收片运输层进行检测，当所述收片运输层接收到所述平板玻璃时，所述收片装置调整所述收片运输层的高度以使得下一个所述收片运输层接收所述平板玻璃，直至所有的所述收片运输层收到所述平板玻璃并输出收片结束指令；
28、当形成所述收片结束指令后，所述收片装置向所述升降装置依次输入所述平板玻璃，所述升降装置的升降辊道在接收到所述平板玻璃后调整所述升降辊道的高度，以向所述发片装置输入所述平板玻璃，并形成发片接收指令；
29、当所述发片装置接收到所述发片接收指令时，所述发片装置调整发片辊道高度以依次接收所述平板玻璃。
30、另一方面，所述仿真模块还包括：
31、控制界面编辑模块，所述控制界面编辑模块分别连接所述控制器映射模块和所述模拟模块，所述控制界面编辑模块于所述控制器映射模块生成所述控制指令时，针对所述装置模型创建交互界面。
32、另一方面，所述数据采集模块包括：
33、开关采集模块，所述开关采集模块自所述装置模型中的多个光电开关分别采集所述装置模型运动时的开关触发时序作为所述运动数据；
34、所述光电开关用于检测平板玻璃在所述待设计系统中的位置；
35、流程对照模块，所述流程对照模块连接所述开关采集模块，所述流程对照模块依照所述开关触发时序与所述控制流程进行比较，形成所述模拟结果。
36、上述技术方案具有如下优点或有益效果：
37、针对现有技术中的玻璃生产线设计过程，无法针对传送带的运输及控制过程进行有效设计的问题，本实施例中，在设计过程中分别引入了装置模型和对应于装置的运动控制模型，通过分别在装置结构和装置运动的两个维度分别对要设计的运输装置构建数字孪生模型，并进行模拟仿真，实现了在设计过程中对各装置的运动过程较好的验证，对输送装置的结构设计及工艺参数设置提供支撑，在设备制造完成之前发现设计的不足，减少设计迭代次数。
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1.一种平板玻璃立体输送装置的设计系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的设计系统，其特征在于，所述输送装置建模模块包括：
3.根据权利要求1所述的设计系统，其特征在于，所述运动控制建模模块包括：
4.根据权利要求3所述的设计系统，其特征在于，所述待设计系统由至少一组发片装置、升降装置和收片装置组成，每个所述装置模型分别针对所述发片装置或所述升降装置或收片装置建立，多个所述发片装置或所述升降装置或收片装置之间依次连接；
5.根据权利要求4所述的设计系统，其特征在于，所述仿真模块包括：
6.根据权利要求5所述的设计系统，其特征在于，当所述待设计系统由依次设置的所述收片装置、所述升降装置和所述发片装置组成时，所述控制流程包括：
7.根据权利要求5所述的设计系统，其特征在于，所述仿真模块还包括：
8.根据权利要求5所述的设计系统，其特征在于，所述数据采集模块包括：
【技术特征摘要】
1.一种平板玻璃立体输送装置的设计系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的设计系统，其特征在于，所述输送装置建模模块包括：
3.根据权利要求1所述的设计系统，其特征在于，所述运动控制建模模块包括：
4.根据权利要求3所述的设计系统，其特征在于，所述待设计系统由至少一组发片装置、升降装置和收片装置组成，每个所述装置模型分别针对所述发片装置或所述升降装置或收片装置建立，多个所述发片装置或...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨坤，刘锐，邹宁波，丁红汉，葛淼，范广宝，
申请(专利权)人：中国建材国际工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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