【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械爪，具体为一种航空飞行器电镀自动上料机械爪。
技术介绍
1、能在大气层内进行可控飞行的各种飞行器统称为航空飞行器，简单地说，就是指在地球大气层中飞行的器械。航空飞行器的外壳及内部金属材料需要进行电镀工作。电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其他金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其他材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化，提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性及增进美观等作用。
2、部分产品在进行电镀的时候，通过传动带配合吊件对产品悬挂支撑，并实现自动送料。
3、但是，上述现有技术夹持结构对产品进行夹持固定时，其夹持结构的夹持厚度限制性强，并且在夹持不同宽度的产品时需要更换夹具，使得电镀工作变得麻烦，为此提出一种航空飞行器电镀自动上料机械爪。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种航空飞行器电镀自动上料机械爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种航空飞行器电镀自动上料机械爪，包括固定大盘，所述固定大盘外部的右侧安装有若干沿环形均匀分布的固定小盘，所述固定小盘的外部转动安装有旋转内盘，所述旋转内盘的外部固定安装有第一伺服电机和第一滑杆，所述第一伺服电机的输出端安装有第一螺杆，所述第一螺杆的外部由内向外依次设置有第一固定柱和第二固定柱，所述第一固定柱与第一滑杆固定连接，所述第二固定柱与第一滑杆滑动连接，所述第二固定柱与第一螺杆通过螺纹配合连接，所述
3、优选的，所述固定大盘外部的左侧设置有减速机，且固定大盘与减速机的输出端固定连接，所述减速机的外部安装有立板。
4、优选的，所述立板的左端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与减速机的输入端固定连接。
5、优选的，所述立板外部的右端安装有三个沿环形均匀分布的固定支架，且固定支架与立板固定连接。
6、优选的，所述固定大盘外部的左端安装有固定环，且固定环与固定大盘固定连接，所述固定支架内部靠近固定环内壁的一侧转动安装有滑轮。
7、优选的，所述立板的下端设置有底板，且底板与立板固定连接。
8、与现有技术相比，本技术提供了一种航空飞行器电镀自动上料机械爪，具备以下有益效果：
9、1、启动第二伺服电机使得第二螺杆转动，活动爪与第二螺杆在螺纹配合下以及与第二滑杆的滑动连接下，将第二螺杆的旋转运动转换为活动爪的直线运动，通过活动爪朝向固定爪移动对航空飞行器的配件进行夹持以便进行电镀工作，通过改变第二螺杆和第二滑杆的长度使得其夹持厚度增加，启动第一伺服电机使得的第一螺杆转动，第二固定柱与第一螺杆在螺纹配合下以及与第一滑杆的滑动连接下，将第一螺杆的旋转运动转换为第二固定柱的直线运动，从而使得动机械爪移动改变夹持宽度，解决了
技术介绍
中提出的问题。
【技术保护点】
1.一种航空飞行器电镀自动上料机械爪，包括固定大盘（1），其特征在于：所述固定大盘（1）外部的右侧安装有若干沿环形均匀分布的固定小盘（2），所述固定小盘（2）的外部转动安装有旋转内盘（3），所述旋转内盘（3）的外部固定安装有第一伺服电机（4）和第一滑杆（5），所述第一伺服电机（4）的输出端安装有第一螺杆（6），所述第一螺杆（6）的外部由内向外依次设置有第一固定柱（7）和第二固定柱（8），所述第一固定柱（7）与第一滑杆（5）固定连接，所述第二固定柱（8）与第一滑杆（5）滑动连接，所述第二固定柱（8）与第一螺杆（6）通过螺纹配合连接，所述第一固定柱（7）的下端转动安装有定机械爪，所述第二固定柱（8）的下端转动安装有动机械爪，所述定机械爪和动机械爪均包括固定爪（9），所述固定爪（9）内部的一侧固定安装有第二伺服电机（10）和第二滑杆（11），所述第二伺服电机（10）的输出端安装有第二螺杆（12），所述第二螺杆（12）的外部通过螺纹配合安装有活动爪（13），且活动爪（13）与第二滑杆（11）滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种航空飞行器电镀自动上料机械爪，其特征在于：所述
3.根据权利要求2所述的一种航空飞行器电镀自动上料机械爪，其特征在于：所述立板（17）的左端安装有驱动电机（18），所述驱动电机（18）的输出端与减速机（16）的输入端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种航空飞行器电镀自动上料机械爪，其特征在于：所述立板（17）外部的右端安装有三个沿环形均匀分布的固定支架（14），且固定支架（14）与立板（17）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种航空飞行器电镀自动上料机械爪，其特征在于：所述固定大盘（1）外部的左端安装有固定环（20），且固定环（20）与固定大盘（1）固定连接，所述固定支架（14）内部靠近固定环（20）内壁的一侧转动安装有滑轮（15）。
6.根据权利要求5所述的一种航空飞行器电镀自动上料机械爪，其特征在于：所述立板（17）的下端设置有底板（19），且底板（19）与立板（17）固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种航空飞行器电镀自动上料机械爪，包括固定大盘（1），其特征在于：所述固定大盘（1）外部的右侧安装有若干沿环形均匀分布的固定小盘（2），所述固定小盘（2）的外部转动安装有旋转内盘（3），所述旋转内盘（3）的外部固定安装有第一伺服电机（4）和第一滑杆（5），所述第一伺服电机（4）的输出端安装有第一螺杆（6），所述第一螺杆（6）的外部由内向外依次设置有第一固定柱（7）和第二固定柱（8），所述第一固定柱（7）与第一滑杆（5）固定连接，所述第二固定柱（8）与第一滑杆（5）滑动连接，所述第二固定柱（8）与第一螺杆（6）通过螺纹配合连接，所述第一固定柱（7）的下端转动安装有定机械爪，所述第二固定柱（8）的下端转动安装有动机械爪，所述定机械爪和动机械爪均包括固定爪（9），所述固定爪（9）内部的一侧固定安装有第二伺服电机（10）和第二滑杆（11），所述第二伺服电机（10）的输出端安装有第二螺杆（12），所述第二螺杆（12）的外部通过螺纹配合安装有活动爪（13），且活动爪（13）与第二滑杆（11）滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种航空飞行器电镀自动上料...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔广湖，
申请(专利权)人：天津飞悦航空零部件表面处理有限公司，
类型：新型
国别省市：
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