【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道探测领域，尤其是涉及一种地下非开挖电力管线在狭窄空间中的自动化探测方法。
技术介绍
1、非开挖技术是指，利用各种岩土钻掘设备和技术手段，通过导向、定向钻进等方式在地表极小部分开挖的情况下（一般指入口和出口小面积开挖），敷设、更换和修复各种地下管线的施工新技术。随着非开挖技术的兴起，地下管线探测技术也进入了快速发展的阶段，针对非开挖敷设管线的探测技术也在不断革新。
2、轨迹探测法、钻孔磁梯度法、电磁感应法等均已比较成熟，但这些方法存在各种限制条件。尤其是对穿有电缆的电力套管探测，会受到地形、管线埋设深度的限制，探测起来费时费力甚至无法达到好的探测效果。
技术实现思路
1、为了减少探测条件的限制，使探测工作便捷，并且达到较佳的探测效果，本申请提供一种地下非开挖电力管线在狭窄空间中的自动化探测方法。
2、本申请提供的一种地下非开挖电力管线在狭窄空间中的自动化探测方法采用如下的技术方案：
3、一种地下非开挖电力管线在狭窄空间中的自动化探测方法，...
【技术保护点】
1.一种地下非开挖电力管线在狭窄空间中的自动化探测方法，其特征在于：所述探测方法步骤如下，
2.根据权利要求1所述的一种地下非开挖电力管线在狭窄空间中的自动化探测方法，其特征在于：所述探测方法步骤还包括：step6，使用X-Traction软件对探测单元的数据进行读取、处理，读取数据包括探测单元的加速度、角速度及运动距离，若数据质量不佳，重复上述step5。
3.根据权利要求1所述的一种地下非开挖电力管线在狭窄空间中的自动化探测方法，其特征在于：在step1中，对即将穿入电力管道内的探测套管进行润滑处理，润滑方式采用肥皂水或润滑油均匀涂抹在探测
...【技术特征摘要】
1.一种地下非开挖电力管线在狭窄空间中的自动化探测方法，其特征在于：所述探测方法步骤如下，
2.根据权利要求1所述的一种地下非开挖电力管线在狭窄空间中的自动化探测方法，其特征在于：所述探测方法步骤还包括：step6，使用x-traction软件对探测单元的数据进行读取、处理，读取数据包括探测单元的加速度、角速度及运动距离，若数据质量不佳，重复上述step5。
3.根据权利要求1所述的一种地下非开挖电力管线在狭窄空间中的自动化探测方法，其特征在于：在step1中，对即将穿入电...
【专利技术属性】
技术研发人员：李振海，程晓龙，王晓萌，刘建军，杨东伟，伍得志，梁军正，陈淳，
申请(专利权)人：上海新地海洋工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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