【技术实现步骤摘要】
本申请涉及海底探测技术的领域，尤其是涉及一种基于水下机器人的海底电缆检测方法及系统。
技术介绍
1、水下机器人是一种工作于水下的机器人，也被称为无人遥控潜水器，它们在水下环境中执行各种任务，成为开发海洋资源和进行水下作业的重要工具。海底电缆是一种用绝缘材料包裹的电缆，铺设在海底，用于电信传输。为了保障电缆的正常使用，常利用水下机器人对电缆进行日常检测，可在水下机器人上搭配声学检测设备以及光学检测设备，从而能够获取电缆图像以得知电缆具体情况。
2、相关技术中，存在以下一种情况需要利用水下机器人对电缆进行检测，即电信传输存在异常时，此时可利用水下机器人沿电缆铺设轨迹进行移动以对电缆损坏情况进行获取。
3、针对上述中的相关技术，专利技术人认为当电缆的损伤原因为渔船的锚勾住电缆而使电缆整体断开时，利用水下机器人继续沿轨迹移动无法较为有效的获取到断开处的电缆情况，从而不便于后续对电缆进行维修，导致整体检测效果较差，尚有改进空间。
技术实现思路
1、为了提高利用水下机器人对电缆...
【技术保护点】
1.一种基于水下机器人的海底电缆检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于水下机器人的海底电缆检测方法，其特征在于，根据第二固定位置以及第二断线长度确定断点可能区域的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的基于水下机器人的海底电缆检测方法，其特征在于，还包括调整夹角的确定步骤，该步骤包括：
4.根据权利要求1所述的基于水下机器人的海底电缆检测方法，其特征在于，根据第一断裂位置以及断点可能区域生成断点寻找轨迹的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的基于水下机器人的海底电缆检测方法，其特征在于，于各类似点中确定唯一...
【技术特征摘要】
1.一种基于水下机器人的海底电缆检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于水下机器人的海底电缆检测方法，其特征在于，根据第二固定位置以及第二断线长度确定断点可能区域的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的基于水下机器人的海底电缆检测方法，其特征在于，还包括调整夹角的确定步骤，该步骤包括：
4.根据权利要求1所述的基于水下机器人的海底电缆检测方法，其特征在于，根据第一断裂位置以及断点可能区域生成断点寻找轨迹的步骤包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：周彦彦，
申请(专利权)人：宁波海大工程勘察设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
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