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本申请涉及一种基于水下机器人的海底电缆检测方法及系统，涉及海底探测技术的领域，该方法包括控制水下机器人于电缆铺设轨迹上进行移动并实时对电缆进行检测，当检测到电缆位置不对应时确定断裂路段，根据断裂路段对两个断裂端口位置进行确定，并控制水下机器...
该专利属于宁波海大工程勘察设计有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波海大工程勘察设计有限公司授权不得商用。

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