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本发明公开了一种地下非开挖电力管线在狭窄空间中的自动化探测方法，其中探测单元在牵引线缆的往复拖拽作用下，在电力管道内做往复运动，探测单元上的定位仪、航向传感器、姿态传感器、陀螺仪和加速度计记录探测单元的轨迹，该探测方法利用将加速度进行变化并...
该专利属于上海新地海洋工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海新地海洋工程技术有限公司授权不得商用。

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