自动控制缆索吊吊钩提升高度不超过设定极限高度的方法技术

本发明专利技术公开了一种自动控制缆索吊吊钩提升高度不超过设定极限高度的方法，包括以下步骤：一、启动缆索吊卷扬机用起重电动机并带动吊钩持续向上提升；二、吊钩未超过设定的极限高度时，行程开关在其转臂上所悬挂配重的作用下断开并切断无线信号发射机的信号发射回路，起重电动机带动吊钩继续向上提升；三、当吊钩提升高度超过设定的极限高度时，配重托板将配重托起使行程开关闭合，接通无线信号发射机发射的无线信号发射回路并向外发出无线信号，无线电信号接收机收到无线信号后，控制交流中间继电器动作并切断起重电动机的提升驱动控制分回路，起重电动机停止转动且吊钩停止提升。本发明专利技术设计合理、动作可靠、操作简便且使用效果好、实用价值高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于缆索吊提升高度自动控制
，尤其是涉及一种自动控制缆索吊 吊钩提升高度不超过设定极限高度的方法。
技术介绍
缆索吊(也称为缆索起重机)是一种以柔性钢索作为大跨距架空支承构件，供载 重小车在索上运行，兼有垂直运输和水平运输功能的特种起重机械。缆索吊在渡槽架设、 桥梁建筑、码头施工、森林工业、采矿工业、堆料场装卸和港口搬运等方面都有广泛的应用。 作为起重机械，缆索吊也应有自动控制缆索吊吊钩提升高度不超过设定极限高度的安全装 置。缆索吊的跨度一般都有数百米(也有一千米以上)，且缆索吊是以柔性钢索作为架空 支承构件，其提升卷扬机不安装在柔性钢索上运行的载重小车上。缆索吊如果采用桥门式 起重机和汽车起重机使用的自动控制吊钩提升高度不超过设定极限高度的方法，就要设置 一根数百米(甚至一千米以上)跨度的用于悬挂控制电缆的柔性钢索。但是，要在数百米 (甚至一千米以上)的范围拖拉电缆，由于拖拉阻力大，会造成拖不动电缆甚至拉断电缆的 情况发生，而且也是不经济的。因此，有必要采用无线传输控制信号的方法来实现自动控制 缆索吊吊钩提升高度不超过设定极限高度。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种结构设计 合理、动作可靠、使用操作简便且使用效果好的自动控制缆索吊吊钩提升高度不超过设定 极限高度的方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是一种自动控制缆索吊吊钩提升 高度不超过设定极限高度的方法，其特征在于该方法包括以下步骤步骤一、将无线信号发射机安装在缆索吊载重小车上且在无线信号发射机的信号 发射回路中串接一行程开关，同时在行程开关的转臂上悬挂一配重且在吊钩上安装一个与 配重正对的配重托板，之后接通缆索吊卷扬机用起重电动机的供电开关K，通过起重电动机 带动缆索吊的吊钩持续向上提升；步骤二、吊钩未超过设定的极限高度时，行程开关在其转臂上所悬挂配重的重力 作用下处于断开状态，相应将无线信号发射机的信号发射回路切断，此时保护器信号发射 机不对外发出无线信号，起重电动机带动吊钩继续向上提升；步骤三、当吊钩的提升高度超过设定的极限高度时，配重托板将配重向上托起使 得行程开关的转臂失去配重的重力作用并相应闭合，继而接通无线信号发射机的无线信号 发射回路，此时无线信号发射机对外发出无线信号；与此同时，与无线信号发射机工作频率 相同的无线电信号接收机接收到该无线信号后，控制串接在起重电动机提升驱动控制分回 路中的交流中间继电器动作，将起重电动机的提升驱动控制分回路切断，使得起重电动机 停止转动，吊钩停止提升；此时，起重电动机的下降驱动控制分回路仍处于接通状态，改变起重电动机的转向后则能通过起重电动机驱动吊钩进行下降作业。上述步骤一中的无线信号发射机和行程开关组成保护器信号发射机；步骤三中所 述的接收机和交流中间继电器组成保护器本机。本专利技术与现有技术相比具有以下优点1、所用保护器本机和保护器信号发射机的结构简单且设计合理，动作可靠。2、成本低，安装、调试及维修方便。3、损耗少，使用费用低。4、使用操作简便，自动化程度高且使用效果好、实用价值高，为一个能自动限制缆 索吊吊钩提升高度超过设定极限位置的专用装置及自动限制方法，保护器具有当缆索吊吊 钩的提升高度超过设定极限位置时自动切断缆索吊提升卷扬机电动机电路使缆索吊吊钩 停止提升但并不影响缆索吊吊钩下降和同时发出报警信号提示操作司机停止缆索吊吊钩 提升操作的功能。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。 附图说明图1为本专利技术所用缆索吊提升高度极限位置保护器的电路框图。图2为本专利技术所用无线信号发射机的安装位置示意图。图3为本专利技术所控制起重电动机的电路原理图。图4为本专利技术的方法流程图。附图标记说明1-保护器本机； 1-1-无线电信号接收机；1-2-交流中间继电器；1-3-告警单元； 2-保护器信号发射机；2-1-无线信号发射机；2-2-行程开关； 2-21-配重用拉绳； 2_22_配重；3-缆索吊载重小车；4-吊钩；5-配重托板；6-起重电动机； 7-承重索；8-起重索；9-制动器。具体实施例方式如图1、图2及图4所示，本专利技术所述的自动控制缆索吊吊钩提升高度不超过设定 极限高度的方法，包括以下步骤步骤一、将无线信号发射机2-1安装在缆索吊载重小车3上且在无线信号发射机 2-1的信号发射回路中串接一行程开关2-2，同时在行程开关2-2的转臂上悬挂一配重2-22 且在吊钩4上安装一个与配重2-22正对的配重托板5，之后接通缆索吊卷扬机用起重电动 机6的供电开关K，通过起重电动机6带动缆索吊的吊钩4持续向上提升。步骤二、吊钩4未超过设定的极限高度时，行程开关2-2在其转臂上所悬挂配重 2-22的重力作用下处于断开状态，相应将无线信号发射机2-1的信号发射回路切断，此时 保护器信号发射机2不对外发出无线信号，起重电动机6带动吊钩4继续向上提升。步骤三、当吊钩4的提升高度超过设定的极限高度时，配重托板5将配重2-22向 上托起使得行程开关2-2的转臂失去配重2-22的重力作用并相应闭合，继而接通无线信号发射机2-1的无线信号发射回路，此时无线信号发射机2-1对外发出无线信号；与此同时， 与无线信号发射机2-1工作频率相同的无线电信号接收机1-1接收到该无线信号后，控制 串接在起重电动机6提升驱动控制分回路中的交流中间继电器1-2动作，将起重电动机6 的提升驱动控制分回路切断，使得起重电动机6停止转动，吊钩4停止提升；此时，起重电动 机6的下降驱动控制分回路仍处于接通状态，改变起重电动机6的转向后则能通过起重电 动机6驱动吊钩4进行下降作业。步骤一中的无线信号发射机2-1和行程开关2-2组成保护器信号发射机2 ；步骤 三中所述的接收机1-1和交流中间继电器1-2组成保护器本机1。所述配重2-22通过拉 绳2-21悬挂在行程开关2-2的转臂上，配重托板5位于配重2-22正下方。所述配重2_22 的重量大于行程开关2-2转臂的复位弹簧力，配重拉绳2-21的长度=吊钩4提升到设定极 限位置时吊钩4与缆索吊载重小车3间的距离+(3 5)秒X吊钩4的提升速度，吊钩4 的提升速度单位为m/s。所述交流中间继电器1-2的常闭触点J串接在提升缆索吊用卷扬 机的起重电动机6的提升驱动控制分回路中。同时，还包括由无线电信号接收机1-1进行 控制的告警单元1-3，所述告警单元1-3与无线电信号接收机1-1相接。所述行程开关2-2 安装在缆索吊载重小车3中部，保护器本机1安装在提升缆索吊用卷扬机的操作控制机房 内。所述告警单元1-3为声光报警单元。实际操作过程中，所述缆索吊载重小车3安装在 上下两个缆索即承重索7和起重索8上。所述保护器信号发射机2与保护器本机1要配套 使用，即一个保护器本机1只能够接收到对应一个保护器信号发射机2发射的无线信号。结合图3，所述起重电动机6的驱动控制回路为由凸轮控制器进行控制的控制回 路。具体而言，三相供电电源经断路器K，三个继电器K1、K2和K 3以及凸轮控制器后接在 起重电动机6的电源端上。所述起重电动机6的三相供电回路中接有对起重电动机6进行 制动的制动器9。实际提升过程中，接通电源后，无线电信号接收机1-1启动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动控制缆索吊吊钩提升高度不超过设定极限高度的方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤一、将无线信号发射机（２－１）安装在缆索吊载重小车（３）上且在无线信号发射机（２－１）的信号发射回路中串接一行程开关（２－２），同时在行程开关（２－２）的转臂上悬挂一配重（２－２２）且在吊钩（４）上安装一个与配重（２－２２）正对的配重托板（５），之后接通缆索吊卷扬机用起重电动机（６）的供电开关Ｋ，通过起重电动机（６）带动缆索吊的吊钩（４）持续向上提升；步骤二、吊钩（４）未超过设定的极限高度时，行程开关（２－２）在其转臂上所悬挂配重（２－２２）的重力作用下处于断开状态，相应将无线信号发射机（２－１）的信号发射回路切断，此时保护器信号发射机（２）不对外发出无线信号，起重电动机（６）带动吊钩（４）继续向上提升；步骤三、当吊钩（４）的提升高度超过设定的极限高度时，配重托板（５）将配重（２－２２）向上托起使得行程开关（２－２）的转臂失去配重（２－２２）的重力作用并相应闭合，继而接通无线信号发射机（２－１）的无线信号发射回路，此时无线信号发射机（２－１）对外发出无线信号；与此同时，与无线信号发射机（２－１）工作频率相同的无线电信号接收机（１－１）接收到该无线信号后，控制串接在起重电动机（６）提升驱动控制分回路中的交流中间继电器（１－２）动作，将起重电动机（６）的提升驱动控制分回路切断，使得起重电动机（６）停止转动，吊钩（４）停止提升；此时，起重电动机（６）的下降驱动控制分回路仍处于接通状态，改变起重电动机（６）的转向后则能通过起重电动机（６）驱动吊钩（４）进行下降作业。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁乙，刘上游，许铁力，王跃西，曹俊鑫，郝洪波，
申请(专利权)人：中铁一局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：87