【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及控制系统及可编程逻辑控制器。
技术介绍
1、在fa(factory automation)的领域中，有时使用plc(programmable logiccontroller：可编程逻辑控制器)所记录的日志和通过拍摄装置拍摄出的生产设备的影像进行在生产设备产生的故障的原因追查。例如，在生产设备进行了异常动作时，有时对与该异常的操作相关的影像和附加于影像的时刻下的日志进行查对，对该异常的操作的原因进行追查。此外，作为附加于影像的时刻，例如想到通过拍摄装置拍摄到影像的各帧的时刻、由plc取得影像的各帧的数据的时刻等。
2、这里，在原因追查时，如果在附加于影像的时刻与日志的记录时刻之间存在不匹配，则有可能对原因追查造成障碍，因此，需要使附加于影像的时刻与日志的记录时刻相匹配的技术。
3、在专利文献1中示出了通过由专用的低延迟的拍摄触发线将作为拍摄装置的照相机与plc连接，从而使附加于影像的时刻与日志的记录时刻高精度地同步的技术。通过专利文献1所记载的技术，能够使附加于影像的时刻与日志的记录时刻匹配。
4、专利文献1：日本特开2020-134985号公报
技术实现思路
1、在专利文献1所记载的技术中，需要通过专用的低延迟的拍摄触发线将照相机与plc连接。因此，关于照相机，无法采用网络照相机、web照相机等通常普及的照相机，需要准备与拍摄触发线对应的专用的拍摄装置。并且，由于需要专用的低延迟的拍摄触发线，因此限制了远程的监视。
2、
3、为了实现上述目的，本专利技术涉及的控制系统是照相机与可编程逻辑控制器通过控制网络而连接的控制系统，
4、其中，所述照相机具有第1同步计数器，
5、所述可编程逻辑控制器具有第2同步计数器，
6、所述控制网络具有确保最长通信延迟时间的机制，通过在所述照相机与所述可编程逻辑控制器之间测量多次以上的传输延迟时间而高精度地使所述第1同步计数器及所述第2同步计数器定期地反复同步，
7、所述照相机将拍摄时的所述第1同步计数器的计数值附加于拍摄图像而经由所述控制网络转发至所述可编程逻辑控制器，
8、所述可编程逻辑控制器将内部的数据或所连接的控制对象的数据、所述第1同步计数器的计数值及所述拍摄图像与所述第2同步计数器的计数值一起存储于所述可编程逻辑控制器内的存储装置。
9、专利技术的效果
10、根据本专利技术，无需通过专用的低延迟的拍摄触发线将照相机与plc连接，就能够将附加于影像的时刻与plc所记录的日志的记录时刻进行匹配。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种控制系统，在该控制系统中，照相机与可编程逻辑控制器通过控制网络而连接，
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，
3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，
4.根据权利要求1所述的控制系统，其中，
5.根据权利要求1所述的控制系统，其中，
6.根据权利要求2所述的控制系统，其中，
7.根据权利要求2所述的控制系统，其中，
8.一种可编程逻辑控制器，其通过控制网络与具有第1同步计数器的照相机连接，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种控制系统，在该控制系统中，照相机与可编程逻辑控制器通过控制网络而连接，
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，
3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，
4.根据权利要求1所述的控制系统，其中，
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