【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁罐加工设备，具体而言，涉及一种马口铁罐顶盖自动化修边装置。
技术介绍
1、马口铁罐按结构分为二片罐和三片罐，三片罐是有罐身、罐底和罐盖三部分组成；二片罐则是由罐盖和带底的整体无缝的罐身两个部分组成的，而罐盖在冲裁后，其边缘具有毛刺，为了后续加工，需要进行修边打磨；
2、为此现有技术(cn217255149u)公开了一种罐盖自动加工用修边装置，通过第二电动伸缩杆和夹持组件相互配合，可将夹持的罐盖移送至机箱内，进而能够方便打磨轮对罐盖打磨，
3、又如现有技术(cn214867740u)公开了一种罐盖自动加工用修边装置，通过支撑杆带动罐盖向上运动可以将罐盖夹紧在支撑杆和固定杆之间，从而固定罐盖，通过两个修边片可以同时对罐盖的上下边缘进行修边，
4、上述现有技术在进行作业时，均是先对罐盖进行夹持，在通过打磨或修边设备对罐盖边缘进行打磨修边，但在大批量作业时，无法快速对罐盖进行夹持和取出，同时在对于不同尺寸的罐盖修边时，需要调节打磨或修边设备的位置，进而降低了整体的作业效率。
5、鉴于以上现有技术中存在的缺陷，有必要将其进一步改进，才能符合实际使用情况。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、因此，本专利技术的目的在于提供了一种马口铁罐顶盖自动化修边装置。
3、本专利技术提供了一种马口铁罐顶盖自动化修边装置，包括工作台，以及设置于工作台上的上修边机构和下修边
4、上修边机构包括上修边板，和用于驱动上修边板沿x轴移动的活动板，以及用于驱动上修边板沿z轴方向移动的固定板，
5、下修边机构包括下修边板，和用于驱动下修边板沿y轴移动的固定架；
6、所述上修边板底面固定粘接有上橡胶条和上打磨带，所述下修边板与上橡胶条相对的顶面粘接有下打磨带，所述下修边板与上打磨带相对的顶面粘接有下橡胶条；
7、所述下修边板、下橡胶条和下打磨带上开设有多个相互贯通的通槽，所述通槽内贯穿有立杆，所述立杆底端与集屑盒底端内壁焊接连接，所述集屑盒底端外壁通过第二弹簧与固定架底端内壁焊接连接；
8、所述上修边板顶面螺栓固定有多个滑动轨，所述固定板底端开设有与滑动轨相适配的滑动槽；
9、所述下修边板侧面焊接连接有一组竖板，所述竖板顶端与上修边板侧面相贴合。
10、作为优选的技术方案：
11、如上所述的一种马口铁罐顶盖自动化修边装置，所述活动板上贯穿有一组与其滑动连接的第一导向杆，还贯穿有与其螺纹连接的第一丝杆，所述第一导向杆两端焊接固定于第一侧板，所述第一丝杆两端与第一侧板轴承连接，所述第一侧板底端与工作台表面垂直螺栓固定。
12、通过上述技术方案，第一侧板上螺栓固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与第一丝杆对接，这样第一丝杆可以在第一伺服电机带动下轴向旋转，进而第一丝杆可以推动活动板顺着第一导向杆移动，进而第一丝杆通过正反转就可以带动活动板水平往复移动。
13、如上所述的一种马口铁罐顶盖自动化修边装置，所述固定板顶面螺栓固定有均匀分布的竖杆，所述竖杆顶端贯穿活动板并与顶板螺栓固定，所述活动板和顶板之间的竖杆上套有第一弹簧，所述第一弹簧的两端与活动板和顶板均焊接连接。
14、通过上述技术方案，活动板在水平往复移动的同时，可以带动竖杆同步移动，进而可以带动固定板同样水平往复移动，并且固定板在水平移动的同时，通过竖杆可以同步进行垂直上下移动，结构合理。
15、如上所述的一种马口铁罐顶盖自动化修边装置，所述固定板顶面焊接连接有梯形凸块，所述凸块两侧斜面均设置有挤压杆，所述挤压杆底面为斜面并与凸块侧面平行，所述挤压杆底面均匀开设有用于放置滚珠的滚珠槽，所述滚珠与凸块侧面贴合。
16、通过上述技术方案，凸块的结构设计，使得其在随着固定板水平移动的同时，可以与挤压杆发生挤压，这样在挤压杆的挤压下，凸块会受到向下的推力，进而凸块可以推动固定板下行，固定板可以带动上修边板下行，下行的上修边板可以与下修边板靠拢并将罐盖夹紧实现修边打磨作业。
17、如上所述的一种马口铁罐顶盖自动化修边装置，所述固定架呈倒“凵”状，所述固定架的底端外壁螺栓固定有横条；
18、所述横条上贯穿有一组与其滑动连接的第二导向杆，还贯穿有与其螺纹连接的第二丝杆，所述第二导向杆两端分别与第二侧板和第三侧板焊接连接，所述第二丝杆两端分别与第二侧板和第三侧板轴承连接，所述第二侧板和第三侧板底端与工作台表面垂直螺栓固定，所述第三侧板与挤压杆一端焊接连接。
19、通过上述技术方案，第三侧板上螺栓固定有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与第二丝杆一端对接，这样第二丝杆在第二伺服电机带动下会轴向旋转，进而第二丝杆可以推动横条顺着第二导向杆水平往复移动，横条会通过固定架带动下修边板同步移动，第二丝杆通过正反转，就可以实现下修边板的水平往复移动。
20、如上所述的一种马口铁罐顶盖自动化修边装置，所述滑动轨和滑动槽断面均为“t”型结构，所述滑动轨和第一导向杆的方向相互垂直，所述滑动轨一端与滑动槽槽壁通过第三弹簧焊接连接。
21、通过上述技术方案，滑动轨可以在滑动槽直线滑动，进而上修边板可以在固定板上进行移动，并且“t”型结构设计，使得上修边板在移动时不会与固定板分离。
22、如上所述的一种马口铁罐顶盖自动化修边装置，所述集屑盒断面呈倒“凵”状，所述集屑盒两端与固定架密封贴合，所述集屑盒、固定架和下修边板之间围合形成有集尘腔，与所述集尘腔相对的固定架侧壁上开设有吸尘孔。
23、通过上述技术方案，上修边板配合下修边板在对罐盖进行修边打磨时，会产生一些金属屑，这些金属屑会通过通槽落入至集屑盒内，这样可以对金属屑进行集中收集，并且吸尘孔内通过软管与吸尘设备对接，这样可以在吸尘孔处产生吸力，可以将金属屑吸走进行回收利用，同时为了提高吸尘效果，集屑盒底面为斜面，这样金属屑可以滑落至吸尘孔一侧，便于集中吸附。
24、如上所述的一种马口铁罐顶盖自动化修边装置，所述立杆的顶端位于下修边板顶面的上方，所述立杆的顶端开设有凹槽，所述凹槽内嵌入有磁铁柱，所述上修边板的底面开设有一组沟槽，两个所述沟槽的间距与上橡胶条宽度一致，所述沟槽内粘接有长条状的磁铁条，所述磁铁条和磁铁柱相对的一面为同名磁极。
25、通过上述技术方案，使得上修边板下行与下修边板靠拢时，为了避免立杆阻碍上修边板下行，通过磁铁条和磁铁柱的设计，使得在磁力作用下，立杆会自动向下移动并且移动至集屑盒内，并且两个沟槽的间距设计，，使得上修边板在移动前或移动后，立杆可以始终与磁铁条对齐。
26、如上所述的一种马口铁罐顶盖自动化修边装置，所述上修边板和下修边板上下相互平行，且两者上的上橡胶条、上打磨带、下橡胶条和下打磨带宽度均一致。
27、通过上述技术方案，上橡胶条、上打磨带、下橡本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种马口铁罐顶盖自动化修边装置，包括工作台(1)，以及设置于工作台(1)上的上修边机构和下修边机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种马口铁罐顶盖自动化修边装置，其特征在于：所述活动板(9)上贯穿有一组与其滑动连接的第一导向杆(17)，还贯穿有与其螺纹连接的第一丝杆(18)，所述第一导向杆(17)两端焊接固定于第一侧板(19)，所述第一丝杆(18)两端与第一侧板(19)轴承连接，所述第一侧板(19)底端与工作台(1)表面垂直螺栓固定。
3.根据权利要求1所述的一种马口铁罐顶盖自动化修边装置，其特征在于：所述固定板(8)顶面螺栓固定有均匀分布的竖杆(11)，所述竖杆(11)顶端贯穿活动板(9)并与顶板(10)螺栓固定，所述活动板(9)和顶板(10)之间的竖杆(11)上套有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)的两端与活动板(9)和顶板(10)均焊接连接。
4.根据权利要求3所述的一种马口铁罐顶盖自动化修边装置，其特征在于：所述固定板(8)顶面焊接连接有梯形凸块(13)，所述凸块(13)两侧斜面均设置有挤压杆(14)，所述挤压杆(14)
5.根据权利要求1所述的一种马口铁罐顶盖自动化修边装置，其特征在于：所述固定架(20)呈倒“凵”状，所述固定架(20)的底端外壁螺栓固定有横条(21)；
6.根据权利要求1所述的一种马口铁罐顶盖自动化修边装置，其特征在于：所述滑动轨(32)和滑动槽(33)断面均为“T”型结构，所述滑动轨(32)和第一导向杆(17)的方向相互垂直，所述滑动轨(32)一端与滑动槽(33)槽壁通过第三弹簧(34)焊接连接。
7.根据权利要求1所述的一种马口铁罐顶盖自动化修边装置，其特征在于：所述集屑盒(28)断面呈倒“凵”状，所述集屑盒(28)两端与固定架(20)密封贴合，所述集屑盒(28)、固定架(20)和下修边板(3)之间围合形成有集尘腔(31)，与所述集尘腔(31)相对的固定架(20)侧壁上开设有吸尘孔。
8.根据权利要求1所述的一种马口铁罐顶盖自动化修边装置，其特征在于：所述立杆(27)的顶端位于下修边板(3)顶面的上方，所述立杆(27)的顶端开设有凹槽，所述凹槽内嵌入有磁铁柱。
9.根据权利要求8所述的一种马口铁罐顶盖自动化修边装置，其特征在于：所述上修边板(2)的底面开设有一组沟槽(35)，两个所述沟槽(35)的间距与上橡胶条(4)宽度一致，所述沟槽(35)内粘接有长条状的磁铁条(36)，所述磁铁条(36)和磁铁柱相对的一面为同名磁极。
10.根据权利要求1所述的一种马口铁罐顶盖自动化修边装置，其特征在于：所述上修边板(2)和下修边板(3)上下相互平行，且两者上的上橡胶条(4)、上打磨带(5)、下橡胶条(6)和下打磨带(7)宽度均一致。
...【技术特征摘要】
1.一种马口铁罐顶盖自动化修边装置，包括工作台(1)，以及设置于工作台(1)上的上修边机构和下修边机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种马口铁罐顶盖自动化修边装置，其特征在于：所述活动板(9)上贯穿有一组与其滑动连接的第一导向杆(17)，还贯穿有与其螺纹连接的第一丝杆(18)，所述第一导向杆(17)两端焊接固定于第一侧板(19)，所述第一丝杆(18)两端与第一侧板(19)轴承连接，所述第一侧板(19)底端与工作台(1)表面垂直螺栓固定。
3.根据权利要求1所述的一种马口铁罐顶盖自动化修边装置，其特征在于：所述固定板(8)顶面螺栓固定有均匀分布的竖杆(11)，所述竖杆(11)顶端贯穿活动板(9)并与顶板(10)螺栓固定，所述活动板(9)和顶板(10)之间的竖杆(11)上套有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)的两端与活动板(9)和顶板(10)均焊接连接。
4.根据权利要求3所述的一种马口铁罐顶盖自动化修边装置，其特征在于：所述固定板(8)顶面焊接连接有梯形凸块(13)，所述凸块(13)两侧斜面均设置有挤压杆(14)，所述挤压杆(14)底面为斜面并与凸块(13)侧面平行，所述挤压杆(14)底面均匀开设有用于放置滚珠(16)的滚珠槽(15)，所述滚珠(16)与凸块(13)侧面贴合。
5.根据权利要求1所述的一种马口铁罐顶盖自动化修边装置，其特征在于：所述固定架(20)呈倒“凵”状，所述固定架(20)的底端外壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：王荣艺，汪千华，
申请(专利权)人：石狮新宝龙制罐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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