【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种混动商用车制动方式智能管理方法及装置，具体而言，属于混动汽车制动管理。
技术介绍
1、随着经济的快速发展，汽车已经成为人们常见的代步工具和运输工具，但汽车排放的尾气也对环境造成了严重的污染，虽然通过对柴油机和汽油机的处理能在一定程度上减低汽车的排量和油耗，但仍旧无法很好地解决环境污染的问题，因此，对于汽车行业而言，以电能为主的新能源汽车的开发和应用显得至关重要。新能源汽车虽然能够有效解决汽车排放的问题，但是其动力系统无法用于长途行驶的商用车，因此，混动商用车给出了一个很好的答案。
2、混动商用车通过内燃机和电动机的交叉使用，在降低油耗和排放的同时，能够保留传统汽车优良的动力性和续航里程，而混动商用车最重要的功能便是其制动方式，将制动时产生的能量由原来转化成热能散去变成通过电动机转化为电能储存在蓄电池中，有效实现能量的回收，从而降低油耗和排放。但是，混动商用车的制动方式也因此变得尤为复杂，如果制动指令响应不及时或者提供的制动力出现差错，容易导致出现交通事故，因此，对混动商用车的制动方式进行智能管理非常有必要。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种混动商用车制动方式智能管理方法及装置，通过，以解决上述
技术介绍
中提出的至少一个技术问题。
2、本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：提供一种混动商用车制动方式智能管理方法，包括：
3、s1：实时监测并采集制动踏板的开度信号，当根据开度信号检测到混动商用
4、s2：采集此时混动商用车的速度v，按照下式计算出混动商用车的目标制动减速度a以及制动强度z：
5、；
6、；
7、其中，l为混动商用车的标准制动距离，g为重力加速度；
8、s3：将制动强度z与制动强度区间(0，z1]进行匹配，若匹配成功，向控制系统发送第一控制指令，控制系统控制混动商用车执行第一制动策略；否则与制动强度区间(z1，z2)进行匹配，若匹配成功，向控制系统发送第一控制指令和第二控制指令，控制系统控制混动商用车执行第一制动策略和第二制动策略；否则，向控制系统发送第二控制指令，控制系统控制混动商用车执行第二制动策略；
9、s4：实时监测混动商用车的速度vt，并计算混动商用车的实际制动减速度a0，a0与a的计算方式一致，但其中的l要随着已制动距离变化，再计算实际制动减速度a0与目标制动减速度a的差值δa=a0-a，若δa为负值，通过abs系统为车轮增加适当的制动力；否则，无操作；
10、s5：abs系统中各车轮的传感器实时监测车轮的轮速vc并上传至控制单元，再由控制单元判断轮速vc是否趋近于0，并在检测到轮速vc趋近于0时控制压力调节器调节车轮的制动力。
11、优选地，步骤s1中的紧急制动策略为基于制动器和abs系统的摩擦制动，步骤s3中的第一制动策略为基于电动机的再生制动，第二制动策略为基于制动器的摩擦制动。
12、优选地，步骤s3中第一制动策略和第二制动策略的制动力具体分配方案包括：
13、t1：获取当前混动商用车需要的总制动力p，电动机提供的制动力为p1，制动器提供的制动力为p2，p1和p2满足p1+p2=p，其中，电动机能提供的最大制动力为p1max，且p1≤p1max，制动器能提供的最大制动力为p2max，且p2≤p2max；
14、t2：提供若干组数值不同的p1和p2，分别计算p1和p2的制动成本c1和c2，再计算出总制动成本c最小的一组p1和p2，以此作为制动力的具体分配方案。
15、优选地，步骤t2中p1和p2的分组方法为：设置p2的初始值为0，后面每组p2均累加预设值p，p1的值为(p-p2)，其中，p能被p2max整除，并计算相应的p1，得到若干组数值不同的p1和p2。
16、优选地，步骤t2中制动成本c1和c2的计算方法为：将电池荷电状态h1、电池健康状态h2、电池更换价格h3和回收能量节省成本h4作为参数建立成本函数c1=h1+h2+h3-h4，其中，p1为c1的自变量，将制动器磨损程度i1和制动器更换价格i2作为参数建立成本函数c2=i1+i2，其中，p2为c2的自变量，通过两成本函数分别计算制动成本c1和c2，并以此计算出总制动成本c=c1+c2。
17、优选地，步骤s4中abs系统提供的具体制动力f=m·|δa∣·φmg，其中，m为混动商务车的质量，φ为地面附着系数。
18、一种混动商用车制动方式智能管理装置，包括：
19、开度信号采集模块，用于实时监测并采集制动踏板的开度信号；
20、开度信号处理模块，用于根据采集开度信号的不同而发出不同的控制指令；
21、制动强度匹配系统，用于将计算出的制动强度与制动强度区间进行匹配并发出不同的控制指令；
22、制动力弥补模块，用于计算实际减速度并与目标减速度计算差值，再根据差值选择弥补制动系统的制动力；
23、abs系统，用于检测混动商用车的轮速并在轮速趋近于0时调节车轮的制动力，以及给制动系统提供额外的制动力。
24、优选地，还包括：
25、制动力分配模块，用于计算电动机和制动器的最低总制动成本，合理分配二者需要提供的制动力。
26、本专利技术具有以下优点：
27、1、本专利技术通过计算混动商用车的制动强度并根据制动强度采用不同的制动方式，既能在制动时对能量进行回收，也确保混动商用车能够以任何速度在标准制动距离内减速制动，提高混动商用车的安全性，降低事故发生的概率。
28、2、本专利技术通过计算不同制动力分配的电动机制动和制动器制动的成本，并挑选出最低成本的制动力分配方案，在完成混动商用车制动的同时尽可能地节省成本，既保证制动系统的使用寿命，也能合理进行能量回收。
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1.一种混动商用车制动方式智能管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种混动商用车制动方式智能管理方法，其特征在于，步骤S3中第一制动策略和第二制动策略的制动力具体分配方案包括：
3.根据权利要求2所述的一种混动商用车制动方式智能管理方法，其特征在于，步骤T2中P1和P2的分组方法为：设置P2的初始值为0，后面每组P2均累加预设值p，P1的值为(P-P2)，其中，p能被P2max整除，并计算相应的P1，得到若干组数值不同的P1和P2。
4.根据权利要求2所述的一种混动商用车制动方式智能管理方法，其特征在于，步骤T2中制动成本C1和C2的计算方法为：将电池荷电状态H1、电池健康状态H2、电池更换价格H3和回收能量节省成本H4作为参数建立成本函数C1=H1+H2+H3-H4，其中，P1为C1的自变量，将制动器磨损程度I1和制动器更换价格I2作为参数建立成本函数C2=I1+I2，其中，P2为C2的自变量，通过两成本函数分别计算制动成本C1和C2，并以此计算出总制动成本C=C1+C2。
5.根据权利要求1所述的一种混动商用车
6.一种混动商用车制动方式智能管理装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的一种混动商用车制动方式智能管理装置，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种混动商用车制动方式智能管理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种混动商用车制动方式智能管理方法，其特征在于，步骤s3中第一制动策略和第二制动策略的制动力具体分配方案包括：
3.根据权利要求2所述的一种混动商用车制动方式智能管理方法，其特征在于，步骤t2中p1和p2的分组方法为：设置p2的初始值为0，后面每组p2均累加预设值p，p1的值为(p-p2)，其中，p能被p2max整除，并计算相应的p1，得到若干组数值不同的p1和p2。
4.根据权利要求2所述的一种混动商用车制动方式智能管理方法，其特征在于，步骤t2中制动成本c1和c2的计算方法为：将电池荷电状态h1、电池健康状态h2、电池更换...
【专利技术属性】
技术研发人员：李碧浩，柳阳，陈博，
申请(专利权)人：上海复通软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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