一种车辆驱动能量分配控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车控制领域，更具体的说，它涉及一种车辆驱动能量分配控制方法及装置

【技术实现步骤摘要】
一种车辆驱动能量分配控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及汽车控制领域，更具体的说，它涉及一种车辆驱动能量分配控制方法及装置
。

技术介绍

[0002]分布式电动汽车各驱动发动机由相应的驱动电机来控制，因此，相较于传统的汽车，电动汽车的驱动力分配更加复杂
。
目前针对电动汽车的驱动力分配一般是着力于能耗，这是考虑到电动汽车电池续航不足的问题，这类方式考虑的方面单一，无法适应车辆在行驶时的具体情况
。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种车辆驱动能量分配控制方法及装置，通过针对车辆的位置和车辆的速度执行不同的驱动能量分配方案，当车辆位于特殊路段时，采用第一驱动能量分配方案进行驱动能量分配，能够在驱动扭矩变化的过程中，实现输出功率最低，节约能源；当车辆处于高速行驶时，采用第二驱动能量分配方案进行驱动能量分配，使得车辆的各个驱动发动机能够按照额定扭矩进行驱动，满足高速行驶时的抓地力需求，同时按照额定扭矩进行驱动，能够使得驱动发动机的输出效率最大；当车辆在直路上正常行驶，直接采用平均分配的方式来进行驱动能量分配，实现针对车辆的不同行驶情况执行对应的驱动能量分配方案，适用性广
。
[0004]一种车辆驱动能量分配控制方法，包括：
S1
：获取车辆当前位置；
S2
：将车辆当前位置与特殊路段坐标集进行匹配，若是车辆当前位置与特殊路段坐标集匹配成功，采用第一驱动能量分配方案进行驱动能量分配，第一驱动能量分配方案基于车辆输出功率进行设定，此处的第一驱动能量分配方案是指在保证输出对应车辆驱动扭矩的同时使得整体输出功率最小；否则，进入
S3
；
S3
：获取当前车辆的车速 ，判断当前车辆的车速是否大于车速阈值，若是当前车辆的车速大于车速阈值，采用第二驱动能量分配方案进行驱动能量分配，第二驱动能量分配方案进行驱动能量分配基于满足最大输出驱动扭矩进行设定；否则，采用第三驱动能量分配方案进行驱动能量分配，第三驱动能量分配方案基于平均分配驱动能量进行设定
。
[0005]优选地，通过第一驱动能量分配方案进行驱动能量分配，具体包括如下步骤：获取当前车辆的车辆总驱动扭矩
T
，再将车辆的各个驱动发动机的驱动扭矩记为
X
n
，
n=1
，2，3，4；通过如下条件进行动态规划：
[0006]其中
r
为当前车辆的转速；输出动态规划后的驱动扭矩
X
n
，将所有驱动扭矩
X
n
组成第一驱动能量分配方案，当通过第一驱动能量分配方案进行驱动能量分配，依次对车辆的驱动发动机分配对应的驱动扭矩
X
n
。
[0007]优选地，通过第二驱动能量分配方案进行驱动能量分配具体包括如下步骤：将车辆的各个驱动发动机的驱动扭矩记为
X
n
，驱动扭矩
X
n
初始为0，获取车辆中各个驱动发动机的额定扭矩，将所有额定扭矩按照从大到小进行排列，并记为
Y
n
，获取当前车辆的车辆总驱动扭矩
T
；
A1
：令
i=1
，
i
用于作为编号选择额定扭矩；
A2
：选择额定扭矩
Y
i
，计算
δ
=T
‑
Y
i
，判断“δ
＜
0”是否成立，若是“δ
＜
0”不成立，将额定扭矩
Y
i
作为驱动扭矩
X
i
，进入
A3
；若是“δ
＜
0”成立，则将
T
作为驱动扭矩
X
i
，进入
A4
；
A3
：将
δ
赋值给
T
，并将
i+1
赋值给
i
，回到
A2
；
A4
：将所有驱动扭矩
X
n
组成第二驱动能量分配方案，当通过第二驱动能量分配方案进行驱动能量分配，依次对车辆的驱动发动机分配对应的驱动扭矩
X
n
。
[0008]优选地，通过第三驱动能量分配方案进行驱动能量分配具体包括如下步骤：获取当前车辆的车辆总驱动扭矩
T
，将车辆的各个驱动发动机的驱动扭矩记为
X
n
，再将所有的驱动扭矩
X
n
赋值给
T/4。
[0009]优选地，针对进行急加速的情况下进一步进行驱动能量分配，具体步骤如下：
B1
：获取车辆驱动踏板的变化幅度；
B2
：将车辆踏板的变化幅度与急加速变化幅度阈值进行比较，若是车辆踏板的变化幅度大于急加速变化幅度阈值，进入
B3
；否则，间隔预设时间，再次获取车辆驱动踏板的变化幅度，回到
B1
；
B3
：根据车辆驱动踏板的变化幅度计算车辆期望总驱动扭矩
T
q
，并以车辆总驱动扭矩
T
作为目标条件，通过动态规划算法计算各个驱动发动机的驱动扭矩，公式如下：
一种车辆驱动能量分配控制方法，包括：
S1
：通过车辆内置位置定位器获取车辆当前位置；
S2
：将车辆当前位置与特殊路段坐标集进行匹配，此处的特殊路段是指市区内部交叉路口，匝道等，特殊路段坐标集可以通过各类导航软件获取，若是车辆当前位置与特殊路段坐标集匹配成功，说明此时车辆已经处于特殊路段，采用第一驱动能量分配方案进行驱动能量分配，第一驱动能量分配方案基于车辆输出功率进行设定，此处的第一驱动能量分配方案是指在保证输出对应车辆驱动扭矩的同时使得整体输出功率最小，由于在特殊路段行驶过程中，车辆会遇到各种类型的情况，例如遇到交叉路口需要减速，这时车辆无法保证稳定的驱动扭矩输出，在不断调整驱动扭矩的过程中，会浪费大量功率输出，因此采用第一驱动能量分配方案可以节约能源；否则，进入
S3
；
S3
：获取当前车辆的车速，判断当前车辆的车速是否大于车速阈值，车速阈值人为设定，用于表征当前车辆是否处于高速行驶状态，若是当前车辆的车速大于车速阈值，采用第二驱动能量分配方案进行驱动能量分配，第二驱动能量分配方案进行驱动能量分配基于满足最大输出驱动扭矩进行设定，当车辆需要进行高速行驶时，驱动能量需要满足车辆各个驱动发动机的最大驱动扭矩输出，保证车辆具备驱动能量来进行高速行驶；否则，采用第三驱动能量分配方案进行驱动能量分配，第三驱动能量分配方案基于平均分配驱动能量进行设定
。
[0018]通过第一驱动能量分配方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆驱动能量分配控制方法，其特征在于，包括：
S1
：获取车辆当前位置；
S2
：将车辆当前位置与特殊路段坐标集进行匹配，若是车辆当前位置与特殊路段坐标集匹配成功，采用第一驱动能量分配方案进行驱动能量分配，第一驱动能量分配方案基于车辆输出功率进行设定，此处的第一驱动能量分配方案是指在保证输出对应车辆驱动扭矩的同时使得整体输出功率最小；否则，进入
S3
；
S3
：获取当前车辆的车速 ，判断当前车辆的车速是否大于车速阈值，若是当前车辆的车速大于车速阈值，采用第二驱动能量分配方案进行驱动能量分配，第二驱动能量分配方案进行驱动能量分配基于满足最大输出驱动扭矩进行设定；否则，采用第三驱动能量分配方案进行驱动能量分配，第三驱动能量分配方案基于平均分配驱动能量进行设定
。2.
根据权利要求1所述的一种车辆驱动能量分配控制方法，其特征在于，通过第一驱动能量分配方案进行驱动能量分配，具体包括如下步骤：获取当前车辆的车辆总驱动扭矩
T
，再将车辆的各个驱动发动机的驱动扭矩记为
X
n
，
n=1
，2，3，4；通过如下条件进行动态规划：其中
r
为当前车辆的转速；输出动态规划后的驱动扭矩
X
n
，将所有驱动扭矩
X
n
组成第一驱动能量分配方案，当通过第一驱动能量分配方案进行驱动能量分配，依次对车辆的驱动发动机分配对应的驱动扭矩
X
n
。3.
根据权利要求2所述的一种车辆驱动能量分配控制方法，其特征在于，通过第二驱动能量分配方案进行驱动能量分配具体包括如下步骤：将车辆的各个驱动发动机的驱动扭矩记为
X
n
，驱动扭矩
X
n
初始为0，获取车辆中各个驱动发动机的额定扭矩，将所有额定扭矩按照从大到小进行排列，并记为
Y
n
，获取当前车辆的车辆总驱动扭矩
T
；
A1
：令
i=1
，
i
用于作为编号选择额定扭矩；
A2
：选择额定扭矩
Y
i
，计算
δ
=T
‑
Y
i
，判断“δ
＜
0”是否成立，若是“δ
＜
0”不成立，将额定扭矩
Y
i
作为驱动扭矩
X
i
，进入
A3
；若是“δ
＜
0”成立，则将
T
作为驱动扭矩
X
i
，进入
A4
；
A3
：将
δ
赋值给
T<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李碧浩，柳阳，陈博，
申请(专利权)人：上海复通软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：