车辆的控制方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种车辆的控制方法及装置

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法及装置、计算机设备及存储介质


[0001]本申请涉及新能源汽车电机领域，尤其涉及一种车辆的控制方法及装置
、
计算机设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车行业的快速发展，对新能源汽车的动力要求也越来越高，在一些场景中单个驱动系统已无法满足车辆的动力需求
。
相关技术中，配备有多个驱动系统的新能源汽车会产生动力输出分配不合理的情况，造成车辆驱动总成效率较差，能耗增加等问题
。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供一种车辆的控制方法及装置
、
计算机设备及存储介质
。
[0004]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]本申请实施例提供一种车辆的控制方法，该方法包括：
[0006]基于车辆的状态信息，确定所述车辆的扭矩需求值；
[0007]基于所述扭矩需求值及每一所述电机对应的预设扭矩值，从至少两种驱动方式中确定目标驱动方式；其中，所述至少两种驱动方式包括单电机驱动方式和多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆的控制方法，其特征在于，应用于包括至少两个电机的车辆中，所述方法包括：基于车辆的状态信息，确定所述车辆的扭矩需求值；基于所述扭矩需求值及每一所述电机对应的预设扭矩值，从至少两种驱动方式中确定目标驱动方式；其中，所述至少两种驱动方式包括单电机驱动方式和多电机驱动方式；基于所述目标驱动方式，控制所述车辆行驶
。2.
根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述扭矩需求值及每一所述电机对应的预设扭矩值，从至少两种驱动方式中确定目标驱动方式，包括以下之一：在所述扭矩需求值大于每一所述电机对应的预设扭矩值的情况下，将所述多电机驱动方式作为所述目标驱动方式；在所述扭矩需求值小于每一所述电机对应的预设扭矩值的情况下，基于每一所述电机对应的最大输出扭矩值，从所述至少两种驱动方式中确定所述目标驱动方式；其中，每一所述电机的最大输出扭矩值与对应的电机的温度相关
。3.
根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述扭矩需求值大于每一所述电机对应的预设扭矩值的情况下，所述基于所述目标驱动方式，控制所述车辆行驶，包括：基于所述扭矩需求值，确定每一所述电机的输出扭矩值；其中，每一所述电机的输出扭矩值之间的差值在预设范围内；按照所述多电机驱动方式，控制每一所述电机输出对应的输出扭矩值，以驱动所述车辆行驶
。4.
根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基于每一所述电机对应的最大输出扭矩值，从所述至少两种驱动方式中确定所述目标驱动方式，包括以下之一：在每一所述电机对应的最大输出扭矩值均小于所述扭矩需求值的情况下，将所述多电机驱动方式作为所述目标驱动方式；在第一电机对应的最大输出扭矩值不小于所述扭矩需求值的情况下，确定每一所述驱动方式对应的效率；基于每一所述驱动方式对应的效率，确定所述目标驱动方式；其中，所述第一电机为所述至少两个电机中的至少一个电机
。5.
根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述确定每一所述驱动方式对应的效率，包括：基于所述第一电机对应的效率云图确定所述单电机驱动对应的效率；基于目标扭矩分配方式和所述扭矩需求值，确定每一所述电机的输出扭矩值，并基于每一所述电机对应的效率云图和每一所述电机的输出扭...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹雄才，严军，庹汉郧，薛龙，李琪，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：