群养环境下多目标的猪跟踪方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

技术编号:40501815 阅读:25 留言:0更新日期:2024-02-26 19:29
本发明专利技术公开一种群养环境下多目标的猪跟踪方法、装置、设备及介质,方法包括:获取猪只视频序列;根据所述猪只视频序列,结合旋转框检测模型,进行目标检测,得到猪只检测结果;根据所述猪只检测结果,结合预先构建的目标跟踪算法,进行目标跟踪,得到猪只跟踪结果;预先构建的所述目标跟踪算法还包括:在现有Byte算法的基础上,引入匈牙利算法和卡尔曼滤波算法,所述匈牙利算法用于Byte算法中第三次关联,所述卡尔曼滤波算法用于在关联之前预测跟踪框在下一帧中可能出现的位置。本发明专利技术通过基于深度学习的多目标跟踪算法实现对猪只的精准跟踪,实现对猪只个体的实时、精准身份识别,有利于对群体猪只的自动化管理,对智能养殖具有重要研究意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于计算机多目标跟踪算法,尤其涉及基于旋转框检测模型和byte算法的群养猪长期自动跟踪,具体涉及一种群养环境下多目标的猪跟踪方法、装置、设备及介质


技术介绍

1、随着生活水平的提升,消费者和畜牧业越来越关注畜牧系统的可持续性,即关注规模化养殖场景下对于个体动物从出生到死亡的生长状况的全程监控。因此,需要通过智慧养殖系统及早发现影响猪只的健康问题和福利问题,以便及时干预、减少损失并改善生猪福利,从而实现对疾病的预防和控制,以达到减少损失的目的。智能化养殖以猪只个体跟踪识别为基础,需要给猪只建立个体档案、对猪只进行日常的行为记录以及健康状态的监测。

2、在猪只的监测领域,早期主要靠射频识别(radio frequency identification)技术解决猪只身份识别的问题,但是该方法会使得猪只产生应激反应,并且穿孔还可能导致猪只皮肤发炎,从而影响猪只的健康成长。同时,基于耳标的身份识别需要猪只在特定的区域才能实现身份信息的读取。随着基于深度学习的计算机视觉技术的发展,依靠远程视频监控设备便能自动识别猪只的身份,方便后续记录每头猪只本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.群养环境下多目标的猪跟踪方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述群养环境下多目标的猪跟踪方法,其特征在于,所述目标跟踪算法还包括:

3.根据权利要求2所述群养环境下多目标的猪跟踪方法,其特征在于,在使用目标检测器预测该帧中的目标检测框和对应的置信度得分之前,还包括:初始化跟踪列表为空。

4.根据权利要求3所述群养环境下多目标的猪跟踪方法,其特征在于,对于三次关联后仍然未匹配的追踪框,将其在追踪列表中删除;对于三次关联后仍未匹配的检测框,如果其得分大于追踪得分阈值,则进行初始化新的跟踪框,将该检测框加入跟踪列表中。

5.根据权利要...

【技术特征摘要】

1.群养环境下多目标的猪跟踪方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述群养环境下多目标的猪跟踪方法,其特征在于,所述目标跟踪算法还包括:

3.根据权利要求2所述群养环境下多目标的猪跟踪方法,其特征在于,在使用目标检测器预测该帧中的目标检测框和对应的置信度得分之前,还包括:初始化跟踪列表为空。

4.根据权利要求3所述群养环境下多目标的猪跟踪方法,其特征在于,对于三次关联后仍然未匹配的追踪框,将其在追踪列表中删除;对于三次关联后仍未匹配的检测框,如果其得分大于追踪得分阈值,则进行初始化新的跟踪框,将该检测框加入跟踪列表中。

5.根据权利要求2所述群养环境下多目标的猪跟踪方法,其特征在于,在进行第三次关联时,关联过程基于跟踪框和检测框之间的亲和力矩阵...

【专利技术属性】
技术研发人员:王海燕石雯惠鲁基圣赵书红李新云刘小磊付玉华熊雄黎煊
申请(专利权)人:华中农业大学
类型:发明
国别省市:

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