【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农田土壤采样设备，更具体的说是涉及一种农田土壤自动采集装置及系统。
技术介绍
1、农田土壤采样技术是农业生产和土壤科学研究的关键环节，通过科学合理的土壤采样和分析，可以提供全面了解土壤性质和养分状况的重要信息，为农业生产提供关键的科学依据。在实际应用中，可以帮助实现合理施肥，科学制定施肥方案，从而使农作物得到充分的营养，提高产量和品质；提供土壤改良的建议，有针对性地改善土壤结构和提高肥力，以增强土地的持续利用能力；协助了解土壤中的病原微生物和害虫种群，及时采取相应的防治措施，并通过精准农业的方式实现土地的精细化管理，以提高土地的利用效率并减少对环境的影响。综上，农田土壤采样技术对于农业生产和土壤科学研究至关重要，不仅为科学的土壤管理提供重要数据支持，也有助于实现农业的可持续发展和环境保护。随着技术的不断进步和应用的拓展，农田土壤采样技术将在农业生产中扮演越来越重要的角色。
2、但是，现有的农田土壤采集装置主要基于人工操作或简单的机械辅助驱动装置，存在一系列共同问题，如采样深度控制不精确、采样速度慢、采样连续性差...
【技术保护点】
1.一种农田土壤自动采集装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种农田土壤自动采集装置，其特征在于，所述导向限位机构包括直线导轨、滑块、多个滑轮、第一限位开关、第二限位开关和第三限位开关，所述直线导轨竖直固定在所述竖板上；所述滑块通过多个所述滑轮安装在所述直线导轨上；所述旋转驱动机构固定在所述滑块上；所述竖板上开设有竖直方向且平行分布的第一安装槽和第二安装槽，所述第一限位开关、所述第二限位开关和所述第三限位开关从上到下依次间隔分布，所述第一限位开关、所述第二限位开关和所述第三限位开关的两侧分别安装在所述第一安装槽和所述第二安装槽内；所述第一限位...
【技术特征摘要】
1.一种农田土壤自动采集装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种农田土壤自动采集装置，其特征在于，所述导向限位机构包括直线导轨、滑块、多个滑轮、第一限位开关、第二限位开关和第三限位开关，所述直线导轨竖直固定在所述竖板上；所述滑块通过多个所述滑轮安装在所述直线导轨上；所述旋转驱动机构固定在所述滑块上；所述竖板上开设有竖直方向且平行分布的第一安装槽和第二安装槽，所述第一限位开关、所述第二限位开关和所述第三限位开关从上到下依次间隔分布，所述第一限位开关、所述第二限位开关和所述第三限位开关的两侧分别安装在所述第一安装槽和所述第二安装槽内；所述第一限位开关、所述第二限位开关和所述第三限位开关分别与所述控制器电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种农田土壤自动采集装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括电机箱体、旋转动力装置、电机支架、空心齿轮轴、第一轴承、第二轴承、第一直齿轮、第二直齿轮和变径联轴器，所述电机箱体固定在所述滑块上；所述旋转动力装置通过所述电机支架安装在所述电机箱体内部；所述空心齿轮轴的顶端通过所述第一轴承与所述电机箱体顶壁转动连接，所述空心齿轮轴的底端通过所述第二轴承与所述电机箱体底壁转动连接；所述第一直齿轮套合安装在所述空心齿轮轴上，所述第二直齿轮安装在所述旋转动力装置的输出轴上，所述第一直齿轮与所述第二直齿轮啮合连接；所述空心齿轮轴的底端贯穿所述电机箱体底部与所述取土杆通过变径联轴器连接。
4.根据权利要求3所述的一种农田土壤自动采集装置，其特征在于，所述旋转驱动机构还包括轴套，所述轴套套合在所述空心齿轮轴上且位于所述第二直齿轮与所述第二轴承之间。
5.根据权利要求3所述的一种农田土壤自动采集装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降动力杆、第一底板和第二底板，所述升降动力杆包括从上到下依次套合连接的第一推杆、第二推杆和第三推杆，所述第一推杆的顶端通过所述第一底板与所述顶板固定连接，所述第三推杆的底端通过所述第二底板与所述电机箱体的底壁固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种农田土壤自动采集装置，其特征在于，所述取土杆包括从上到下连接为一体的联接头和取土管，所述联接头和所述取土管均呈中空结构；所述联接头上具有纵向分布的两个第一联接孔，所述变径联轴器上开设有第二联接孔，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗承铭，钟婧，夏俊芳，王宁，谢勇进，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：
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