【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，具体为驻车制动控制方法、系统及机动车辆。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、新能源车辆中的气压式驻车制动，目前普遍采用机械驻车或电子驻车的方式，电子驻车的智能化程度高但标定精细度较低，容易引发车辆坡道起步溜坡、平路拖滞发闯等问题；另一方面，电子驻车系统的执行机构普遍采用电子驻车记忆阀的方式，不具备动态防抱死功能，在轮胎附着系数较低的工况下，车辆高速行驶时进行驻车应急制动后轮滑移率得不到有效控制，此时受到较小的横摆力矩时，容易引发侧滑甩尾的现象。
技术实现思路
1、为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供驻车制动控制方法、系统及机动车辆，通过整车控制器对epb执行模块与电机扭矩进行联合控制，以解决车辆坡道起步溜坡和平路拖滞、发闯等问题。epb驻车或临停功能释放时，监测整车档位与电机转速的实时变化来执行不同的电机增扭梯度逻辑，既保证坡道起步的安全性，又能确保平路起步的舒适性。
【技术保护点】
1.驻车制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的驻车制动控制方法，其特征在于，若车辆行车制动系统存在故障，整车控制器控制电子驻车系统对后轮执行驻车制动，并根据两个后轮的滑移率和轮减速度，控制制动力大小。
3.如权利要求1所述的驻车制动控制方法，其特征在于，根据纵向加速信号和档位信息确定路面坡度之前，依次判断制动前后回路气压值是否大于设定值，电子驻车系统执行模块的故障情况，驻车或临时停车功能的启动情况以及车辆的档位。
4.如权利要求1所述的驻车制动控制方法，其特征在于，根据纵向加速信号和档位信息确定路面坡度，具
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【技术特征摘要】
1.驻车制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的驻车制动控制方法，其特征在于，若车辆行车制动系统存在故障，整车控制器控制电子驻车系统对后轮执行驻车制动，并根据两个后轮的滑移率和轮减速度，控制制动力大小。
3.如权利要求1所述的驻车制动控制方法，其特征在于，根据纵向加速信号和档位信息确定路面坡度之前，依次判断制动前后回路气压值是否大于设定值，电子驻车系统执行模块的故障情况，驻车或临时停车功能的启动情况以及车辆的档位。
4.如权利要求1所述的驻车制动控制方法，其特征在于，根据纵向加速信号和档位信息确定路面坡度，具体为：
5.如权利要求1所述的驻车制动控制方法，其特征在于，车辆起步后，当车辆档位为前进档且电机转速出现负值，或车辆档位为倒退档且电机转速出现正值时，判断为上坡工况，控制电机扭矩执行设定的最大增扭梯度，补救车辆溜坡状态。
6.如权利要求1所述的驻车制动控制方法，其特征在于，车辆起步后，当车辆档位为前进档且电机转速为非负...
【专利技术属性】
技术研发人员：张中豹，王晓彬，仝义金，李志永，岳才进，曹志博，
申请(专利权)人：中通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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