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本发明涉及驻车制动控制方法、系统及机动车辆，通过整车控制器对电子驻车系统的执行模块与电机扭矩进行联合控制，以解决车辆坡道起步溜坡和平路拖滞、发闯等问题。电子驻车系统的驻车或临停功能释放时，监测整车档位与电机转速的实时变化来执行不同的电机增扭...
该专利属于中通客车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中通客车股份有限公司授权不得商用。

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