【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动驾驶测试，具体来说，涉及一种防撞型自动驾驶测试用假人。
技术介绍
1、自动驾驶系统在上线前需要经过测试，以验证系统算法的可靠性，避免上线后出现系统问题，通过在测试场地上放置一定类型的静止或运动的障碍物，搭载了自动驾驶系统的车辆根据测试需求在障碍物中运行，验证其避障能力和自动驾驶系统中设定的各类急停规则。
2、经过检索后发现，公开号为cn219142231u，名称为一种自动驾驶测试假人，该申请提出了现阶段的假人移动设备存在结构复杂成本高的问题，通过测试车带动假人移动，满足自动驾驶的测试需求，但是，用于自动驾驶测试的车辆自身的自动驾驶系统仍处于测试阶段，存在刹不住的情况，一旦发生刹不住的情况，就会碰撞到假人，该申请中的假人无法自动躲避车辆，容易导致假人损坏以及车辆受损，造成不必要的经济损失，还可以进一步做出改进。
3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种防撞型自动驾驶测试用假人，具备自动躲避、防撞、方便重复使用的优点，进而解决上述
技术介绍
中的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述自动躲避、防撞、方便重复使用的优点，本技术采用的具体技术方案如下：
5、一种防撞型自动驾驶测试用假人，包括遥控车和人体模型，所述遥控车顶面固定安装有安装座，且安装座表面贯穿转动连接有转动杆，并且转动杆表面位于安装座之间固定连接有
6、进一步的，所述遥控车正立面通过连接弹簧连接有防撞板，且防撞板顶部向外翻折。
7、进一步的，所述距离传感器布置有多个，且距离传感器分布于人体模型的各个部位。
8、进一步的，所述安装座另一侧表面固定安装有边罩，且边罩和转动杆之间连接有涡卷弹簧，并且涡卷弹簧两端分别与边罩内壁和转动杆外壁固定连接。
9、进一步的，所述边罩和转动杆同轴布置，且边罩为圆筒型结构。
10、进一步的，所述从动齿轮与转动杆同轴布置，且从动齿轮直径小于驱动齿轮直径。
11、进一步的，所述人体模型采用不透光塑料材质。
12、进一步的，所述遥控车外壳采用金属材质。
13、(三)有益效果
14、与现有技术相比，本技术提供了一种防撞型自动驾驶测试用假人，具备以下有益效果：
15、(1)、本技术采用了距离传感器和制动马达，在进行自动驾驶测试时，工作人员可操控遥控车进行移动，通过操控遥控车带动人体模型移动至自动驾驶测试车辆的前方检测车辆的识别和自动刹车情况，当测试车辆无法刹停时，距离传感器检测车辆逼近，制动马达启动带动驱动齿轮快速转动，进而带动从动齿轮快速转动，带动转动杆转动，进而带动立杆和人体模型向后转动躺倒，避免车辆碰撞而损坏人体模型及车辆自身，起到了良好的防碰撞作用，保护了人体模型和测试车辆，便于重复进行使用。
16、(2)、本技术采用了防撞板，遥控车和防撞板的高度低于测试车辆底盘高度，便于人体模型躺倒后车辆跨过，当遥控车行驶到车轮下方无法使车辆跨过时，测试测量的车轮与首先与防撞板接触，防撞板移动使连接弹簧压缩，产生的弹力推动遥控车跟随车辆进行滑移，从而起到了一定防碾压的作用，防撞板也起到了一定防撞作用，提高了使用的安全性。
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1.一种防撞型自动驾驶测试用假人，其特征在于，包括遥控车(1)和人体模型(3)，所述遥控车(1)顶面固定安装有安装座(6)，且安装座(6)表面贯穿转动连接有转动杆(9)，并且转动杆(9)表面位于安装座(6)之间固定连接有立杆(2)，所述立杆(2)与人体模型(3)背立面固定连接，且人体模型(3)正立面固定安装有距离传感器(4)，所述遥控车(1)内部固定安装有制动马达(5)，且制动马达(5)输出端安装有驱动齿轮(11)，并且驱动齿轮(11)贯穿延伸出遥控车(1)顶面，所述转动杆(9)一端固定安装有从动齿轮(10)，且从动齿轮(10)与驱动齿轮(11)啮合，所述距离传感器(4)输出端与制动马达(5)输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种防撞型自动驾驶测试用假人，其特征在于，所述遥控车(1)正立面通过连接弹簧(13)连接有防撞板(12)，且防撞板(12)顶部向外翻折。
3.根据权利要求1所述的一种防撞型自动驾驶测试用假人，其特征在于，所述距离传感器(4)布置有多个，且距离传感器(4)分布于人体模型(3)的各个部位。
4.根据权利要求1所述的一种
5.根据权利要求4所述的一种防撞型自动驾驶测试用假人，其特征在于，所述边罩(7)和转动杆(9)同轴布置，且边罩(7)为圆筒型结构。
6.根据权利要求1所述的一种防撞型自动驾驶测试用假人，其特征在于，所述从动齿轮(10)与转动杆(9)同轴布置，且从动齿轮(10)直径小于驱动齿轮(11)直径。
7.根据权利要求1所述的一种防撞型自动驾驶测试用假人，其特征在于，所述人体模型(3)采用不透光塑料材质。
8.根据权利要求1所述的一种防撞型自动驾驶测试用假人，其特征在于，所述遥控车(1)外壳采用金属材质。
...【技术特征摘要】
1.一种防撞型自动驾驶测试用假人，其特征在于，包括遥控车(1)和人体模型(3)，所述遥控车(1)顶面固定安装有安装座(6)，且安装座(6)表面贯穿转动连接有转动杆(9)，并且转动杆(9)表面位于安装座(6)之间固定连接有立杆(2)，所述立杆(2)与人体模型(3)背立面固定连接，且人体模型(3)正立面固定安装有距离传感器(4)，所述遥控车(1)内部固定安装有制动马达(5)，且制动马达(5)输出端安装有驱动齿轮(11)，并且驱动齿轮(11)贯穿延伸出遥控车(1)顶面，所述转动杆(9)一端固定安装有从动齿轮(10)，且从动齿轮(10)与驱动齿轮(11)啮合，所述距离传感器(4)输出端与制动马达(5)输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种防撞型自动驾驶测试用假人，其特征在于，所述遥控车(1)正立面通过连接弹簧(13)连接有防撞板(12)，且防撞板(12)顶部向外翻折。
3.根据权利要求1所述的一种防撞型自动驾驶测试用假人，其特征在于，所述距...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨岑浩，杨军，汪杰，朱天宇，王立东，
申请(专利权)人：苏州远测智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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