一种可切换不同场景的用于自动驾驶仿真测试的设备制造技术

本发明专利技术公开了一种可切换不同场景的用于自动驾驶仿真测试的设备，包括第一车道

【技术实现步骤摘要】
一种可切换不同场景的用于自动驾驶仿真测试的设备


[0001]本专利技术涉及自动驾驶仿真模拟测试场地
，尤其涉及一种可切换不同场景的用于自动驾驶仿真测试的设备
。

技术介绍

[0002]自动驾驶仿真测试主要是以数学建模的方式将自动驾驶的应用场景进行数字化，建立尽可能接近真实世界的系统模型，通过软件仿真实现对自动驾驶系统的测试验证
。
为了达到仿真测试的真实性，需要为拥有自动驾驶功能的车辆提供不同场景的自动驾驶仿真模拟测试场地，以达到实地自动驾驶仿真模拟测试的目的，该自动驾驶仿真模拟测试场地是一种提供给拥有自动驾驶功能的车辆进行上路的仿真测试场地
。
[0003]结合自动驾驶仿真模拟测试的现有技术，目前的自动驾驶仿真模拟测试场地往往采用在同一测试车道设置不同场景的方式进行自动驾驶仿真测试，因拥有自动驾驶功能的车辆依次通过不同场景过程中车辆持续处于启动状态，在多个极端场景中自动驾驶车辆可能存在过热现象，导致自动驾驶车辆各项性能存在干扰因素，存在车辆疲怠或失控的风险，从而给自动驾驶车辆在不同场景测试的数据收集造成不利影响
。
[0004]为此，提出了一种可切换不同场景的用于自动驾驶仿真测试的设备
,
具备灵活切换不同测试场景的优点，进而解决上述
技术介绍
中的问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可切换不同场景的用于自动驾驶仿真测试的设备
。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种可切换不同场景的用于自动驾驶仿真测试的设备，包括第一车道
、
第二车道
、
第三车道
、
导轨
、
对接车道和轨道架，所述第一车道一侧设置第二车道，且第二车道一侧设置第三车道，所述第一车道
、
第二车道
、
第三车道之间平行设置，且第一车道
、
第二车道
、
第三车道左侧排布有两根导轨，两个所述导轨上滑动安装有轨道架，且轨道架的上方设置对接车道，所述对接车道的顶部设置有燕尾条，所述轨道架的顶面对应燕尾条开设有燕尾槽，所述对接车道右端焊接有插柱，所述第一车道
、
第二车道
、
第三车道的左端均对应插柱开设有插槽，所述对接车道的侧面焊接有载板，且载板的顶面固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆贯穿载板固定连接有定位凸起，所述轨道架的侧面焊接有定位插块，且定位插块上对应定位凸起开设凹槽
。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：所述轨道架的底部设置两个连接部，且两个连接部上均开设
T
型结构的轨道槽，并且两个连接部分别通过轨道槽与两根导轨滑动连接
。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：所述第一车道
、
第二车道
、
第三车道的起始端均设置有水平部分，所述插槽开设于第一车道
、
第二车道或第三车道的水平部分
。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述对接车道的宽度与第一车道
、
第二车道
、
第三车道的宽度相同，且对接车道的长度与轨道架的长度相同
。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述定位凸起的底部设置圆弧端，所述定位插块的凹槽内设置圆弧凹部
。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：所述对接车道的底部设置两个燕尾条，所述轨道架的顶面对应燕尾条开设两个燕尾槽
。
[0012]本专利技术具有如下有益效果：
[0013]本专利技术中，采用第一车道
、
第二车道
、
第三车道
、
导轨
、
对接车道和轨道架构成可切换不同场景的自动驾驶仿真测试设备，通过推动轨道架沿着两根平行设置的导轨滑动，促使轨道架携带对接车道依次对应第一车道
、
第二车道
、
第三车道，由于第一车道
、
第二车道
、
第三车道各自设置相应的自动驾驶仿真测试场景，使得对接车道与第一车道
、
第二车道或第三车道对接后可进行不同场景的自动驾驶测试，相较于现有自动驾驶仿真测试设备，可直观的观察不同场景下车辆的行驶状态，并消除因连续通过不同场景引起车辆疲怠或失控的现象，有利于收集测试数据
。
附图说明
[0014]图1为本专利技术一种可切换不同场景的用于自动驾驶仿真测试的设备的结构示意图；
[0015]图2为本专利技术一种可切换不同场景的用于自动驾驶仿真测试的设备的轨道架和导轨连接状态示意图；
[0016]图3为本专利技术一种可切换不同场景的用于自动驾驶仿真测试的设备的轨道架侧视图
。
[0017]图例说明：
[0018]1、
第一车道；
2、
第二车道；
3、
第三车道；
4、
导轨；
5、
对接车道；
6、
载板；
7、
定位插块；
8、
插柱；
9、
插槽；
10、
轨道架；
11、
气缸；
12、
定位凸起；
13、
燕尾条
。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0020]根据本专利技术的实施例，提供了一种可切换不同场景的用于自动驾驶仿真测试的设备
。
[0021]现结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明，如图1‑3所示，根据本专利技术实施例的一种可切换不同场景的用于自动驾驶仿真测试的设备，包括第一车道
1、
第二车道
2、
第三车道
3、
导轨
4、
对接车道5和轨道架
10
，第一车道1一侧设置第二车道2，且第二车道2一侧设置第三车道3，第一车道
1、
第二车道
2、
第三车道3之间平行设置，且第一车道
1、
第二车道
2、
第三车道3左侧排布有两根导轨4，两个导轨4上滑动安装有轨道架
10
，且轨道架
10
的上方设置对接车道5，对接车道5的顶部设置有燕尾条
13
，轨道架
10
的顶面对应燕尾条
13
开设有燕尾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可切换不同场景的用于自动驾驶仿真测试的设备，包括第一车道
(1)、
第二车道
(2)、
第三车道
(3)、
导轨
(4)、
对接车道
(5)
和轨道架
(10)
，其特征在于：所述第一车道
(1)
一侧设置第二车道
(2)
，且第二车道
(2)
一侧设置第三车道
(3)
，所述第一车道
(1)、
第二车道
(2)、
第三车道
(3)
之间平行设置，且第一车道
(1)、
第二车道
(2)、
第三车道
(3)
左侧排布有两根导轨
(4)
，两个所述导轨
(4)
上滑动安装有轨道架
(10)
，且轨道架
(10)
的上方设置对接车道
(5)
，所述对接车道
(5)
的顶部设置有燕尾条
(13)
，所述轨道架
(10)
的顶面对应燕尾条
(13)
开设有燕尾槽，所述对接车道
(5)
右端焊接有插柱
(8)
，所述第一车道
(1)、
第二车道
(2)、
第三车道
(3)
的左端均对应插柱
(8)
开设有插槽
(9)
，所述对接车道
(5)
的侧面焊接有载板
(6)
，且载板
(6)
的顶面固定安装有气缸
(11)
，所述气缸
(11)
的活塞杆贯穿载板
(6)
固定连接有定位凸起
(12)
，所述轨道架
(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨岑浩，杨军，汪杰，朱天宇，王立东，
申请(专利权)人：苏州远测智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：